基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)課程設(shè)計-資料下載頁
2024-10-23 08:08本頁面
【導讀】各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。同時，步進電機在工業(yè)控制。而用單片機控制步進電機可以改善性能，步進電機能實現(xiàn)精。確的角度和轉(zhuǎn)數(shù)，具有良好的步進特性，最適合數(shù)字控制。而單片機具有芯片體積小，兼容性強，低電壓地，低功耗。等特點，使單片機成為驅(qū)動步進電機的最佳空盒子單元。進電機系統(tǒng)控制精度高，運行穩(wěn)定，得以廣泛運用。統(tǒng)具有十分重要的意義。步進電機最早是在1920年由英國人發(fā)明的。我國步進電機的研究及制造。和科研機構(gòu)為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品。中國在文化大革命中已。的長足進步以外，對反應(yīng)式步進電機本體的設(shè)計研究發(fā)展到一個較高的水平。至80年代中期以來，由于步進電機精確模型做了大量研究工作，各種混。合式步進電機及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣泛利用。國外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動上，目前基本不使用大扭矩步進電動機，液晶顯示器和步進電機驅(qū)動模塊組成的步進電機控制系統(tǒng)。獨立按鍵共有5個，各自的功能分別為正
【正文】 playOneChar(0,0,39。d39。)。//液晶顯示 DisplayOneChar(1,0,39。i39。)。DisplayOneChar(2,0,39。r39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。e39。)。DisplayOneChar(4,0,39。c39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。DisplayOneChar(6,0,39。i39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。o39。)。DisplayOneChar(8,0,39。n39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。:39。)。 key1 = 1。key2 = 1。key3 = 1。key4 = 1。 DelayMs(10000)。 while(1) { if(!key1)//正轉(zhuǎn)按鍵 { DelayMs(5)。 for(i = 0。i 5。i++) {DisplayOneChar(10 + i,0,39。 39。)。} if(!key1) { key1 = 1。 DisplayOneChar(10,0,39。z39。)。DisplayOneChar(11,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(12,0,39。e39。)。DisplayOneChar(13,0,39。n39。)。 DisplayOneChar(14,0,39。g39。)。 direction = 0。 turn = 10。 while(!key1)。} } if(!key2) {DelayMs(5)。 for(i = 0。i 5。i++) {DisplayOneChar(10 + i,0,39。 39。)。} if(!key2) { key2 = 1。 DisplayOneChar(10,0,39。f39。)。DisplayOneChar(11,0,39。a39。)。 DisplayOneChar(12,0,39。n39。)。 direction = 1。turn = 10。while(!key2)。} } if(!key3) {DelayMs(20)。 if(!key3) {key3 = 1。 turn = 1。 for(i = 0。i 10。i++) {DisplayOneChar(i,1,39。 39。)。} DisplayOneChar(0,1,39。j39。)。DisplayOneChar(1,1,39。i39。)。 DisplayOneChar(2,1,39。a39。)。DisplayOneChar(3,1,39。s39。)。 DisplayOneChar(4,1,39。u39。)。 DisplayOneChar(5,1,39。:39。)。 DisplayOneChar(6,1,turn/10 + 39。039。)。 DisplayOneChar(7,1,turn%10 + 39。039。)。 while(!key3)。} } if(!key4) {DelayMs(20)。 if(!key4) {key4 = 1。 turn += 1。 for(i = 0。i 10。i++) {DisplayOneChar(i,1,39。 39。)。 } DisplayOneChar(0,1,39。j39。)。 DisplayOneChar(1,1,39。i39。)。 DisplayOneChar(2,1,39。a39。)。 DisplayOneChar(3,1,39。n39。)。 DisplayOneChar(4,1,39。s39。)。 DisplayOneChar(5,1,39。u39。)。 DisplayOneChar(6,1,39。:39。)。 DisplayOneChar(7,1,turn/10 + 39。039。)。 DisplayOneChar(8,1,turn%10 + 39。039。)。 while(!key4)。} } if(1 == direction) BuJinP(turn)。 else if(0 == direction) BuJinN(turn)}}｝ 附錄 B 系統(tǒng)原理圖 12Y1XTAL100pFC10cap100pFC11capGND100pFC8 cap1KR9 RESVCCGNDGNDVCC1 2 3 4 5 6 7 8 9P7 Header 9VCCVSSVDDVLRSR/WED0D1D2D3D4D5D6D7BLABLKL2LCD1602GNDVCCGNDRSLCDENGNDD0D1D2D3D4D5D6D7VCCGNDP14D0 D1 D2D3 D4 D5 D6 D7RSLCDENEA/VPP31XTAL119XTAL218RESET9RD/P3717WR/P3616P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30P31/TXD11P30/RXD10VCC40GND20U4 STC89c52VCCP115 P116 P117SENSA1OUT12OUT23VS4IN15ENA6IN27GND8VCC9IN310ENB11IN412OUT313OUT414SENSB15U2 LN298VCCVCC1KR5RES1KR4RESVCC VCCP14 P115 P116P117A+ AB+BU3 步進電機S21 SWPBS16SWPBS11 SWPBS10 SWPBS21 SWPBGNDKEY1 KEY2 KEY3 KEY4 KEY5KEY1 KEY2 KEY3 KEY4
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