北理工自動(dòng)化沖刺班三套題-資料下載頁
2025-03-24 23:08本頁面
【正文】 系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù) 單位斜坡輸入的情況下穩(wěn)態(tài)誤差為：（3） 單位階躍響應(yīng)五、非線性系統(tǒng)帶有彈簧軸的儀表伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示，試用描述函數(shù)法確定線性部分為下列傳遞函數(shù)時(shí)系統(tǒng)是否穩(wěn)定？是否存在自振？若有，參數(shù)如何？解題過程：繪制圖后可得不穩(wěn)定的自振，Wc= Ac=六、狀態(tài)空間已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，將系統(tǒng)狀態(tài)方程作對角化變換，求變換陣，并判斷系統(tǒng)的可控性和可觀測性解題過程：（1）因此存在零極點(diǎn)對消，顯然系統(tǒng)不完全可控可觀測（2）對角化。由于A存在三個(gè)互異的特征值,由可分別求得其對應(yīng)的特征向量為：?。?）顯然，對應(yīng)極點(diǎn)3的狀態(tài)是不可控的，對應(yīng)極點(diǎn)2的狀態(tài)是不可觀測的，所以系統(tǒng)是不完全可控不完全可觀測的。七、穩(wěn)定性分析離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程為請用兩種方法判斷系統(tǒng)是否為漸近穩(wěn)定。方法一：+，2位于單位園外，不穩(wěn)定。方法二：取可得P顯然非正定。非漸近穩(wěn)定北京理工大學(xué)2009年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（三）參考答案考試科目：自動(dòng)控制理論一、穩(wěn)定性分析控制系統(tǒng)如圖所示,試鑒別系統(tǒng)對輸入r(t)和擾動(dòng)n(t)的型別.根據(jù)系統(tǒng)型別的定義可知，對輸入r（t）系統(tǒng)為一型系統(tǒng)。當(dāng)r（t）=0時(shí)候，控制系統(tǒng)的前向通道的傳遞函數(shù)為控制系統(tǒng)反饋通道的傳遞函數(shù)為此時(shí)=根據(jù)終值定理可得，對輸入n（t）系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。二、根軌跡已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)試確定系統(tǒng)無超調(diào)情況下K的值解題過程：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可變換為：令K*=,K*為根軌跡增益由系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可知，該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為：解得欲使系統(tǒng)無超調(diào)，則有解得故系統(tǒng)無超調(diào)情況下三、頻域分析已知傳遞函數(shù)（3） 若=105，試計(jì)算對數(shù)幅頻漸近曲線與零分貝線的交點(diǎn)；（4） 若問多大解題（1）：（2）：=四、系統(tǒng)性能指標(biāo)控制系統(tǒng)如圖所示，試分別計(jì)算G1(S)為如下情況時(shí)，系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)（1）G1(S)=1,（2）解題答案：（1）（2）五、校正設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為100，相角裕度大于40答案：六、離散系統(tǒng)某系統(tǒng)中鎖相環(huán)的框圖如圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并繪制曲線，K=1,T=1答案：七、非線性求下系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍答案：八、狀態(tài)空間（3） 已知系統(tǒng)狀態(tài)矩陣求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣答案：（4） 離散系統(tǒng)判斷可控性和可觀測性答案 不可控可觀測（答案僅供參考）30
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1