word版可編輯-機械制造裝備設計習題精心整理-資料下載頁
2025-03-24 05:14本頁面
【正文】 得到復雜形狀；阻尼大，有良好的抗振性能；加入合金元素可提高耐磨性；且成本低。支承鑄件消除內應力的方式有：① 鑄鐵壁厚不均勻，冷卻產(chǎn)生鑄造變形，鑄造后進行自然時效處理；② 精密機床支承件，粗加工前自然失效，粗加工后人工失效，充分消除鑄造應力；③ 床身、立柱、橫梁等進行振動時效，消除內應力。：27.(1)導軌截面形狀：直線運動的導軌截面形狀主要有四種：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形。回轉運動的導軌截面形狀主要有三種：平面環(huán)形、錐面環(huán)形和雙錐面導軌。(2)28. 輔助導軌副間隙調整：①壓板(用法)；②鑲條(安裝方位)．：是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。(1) 基本工作原理：與機床有如下相同之處：①二者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求；②二者都是通過坐標運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要。不同之處：機床是按直角坐標形式運動為主，對剛度、精度要求高，靈活性相對較低；而工業(yè)機器人是按關節(jié)形式運動為主，對靈活性要求高，其剛度、精度相對較低。(2) 構成：操作機(執(zhí)行機構)、控制裝置(控制系統(tǒng))和驅動單元(驅動系統(tǒng))。(3) 分類：按機械結構類型分為：關節(jié)型機器人、球坐標型機器人、圓柱坐標系機器人和直角坐標系機器人四大類；按控制方式分為：點位控制和連續(xù)軌跡控制兩類。(4) 工業(yè)機器人的位姿是指其末端執(zhí)行器在指定坐標系中的位置和姿態(tài)。一般有兩種描述方式，其一是用動作功能的要求來描述，其二是用機器人的運動來描述。正運動學解析用于工作空間解析。而逆運動學解析用于軌跡解析。(5) 諧波齒輪減速裝置中，當波發(fā)生器主動，剛輪固定，柔輪從動時，波發(fā)生器和柔輪的減速傳動比計算公式為。當波發(fā)生器主動，柔輪固定，剛輪從動時，波發(fā)生器和鋼輪的減速傳動比計算公式為。其中，、分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。(6) 工業(yè)機器人手臂的設計要求：① 手臂的結構和尺寸應滿足機器人完成作業(yè)任務提出的工作空間要求；② 根據(jù)手臂所受載荷和結構的特點，合理選擇截面形狀和高強度輕質合金；③ 盡量減少手臂質量和相對其關節(jié)回轉軸的轉動慣量和偏心力矩，以減小驅動裝置的負荷，減少運轉的動載荷和沖擊，提高手臂運動的響應速度；④ 要設法減小機械間隙引起的運動誤差，提高運動的準確度和運動剛度。(7) 工業(yè)機器人手腕的設計要求：①；②；③；④。(8) 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的設計要求：①；②。(9) 工業(yè)機器人是一種通用性較強的自動化作業(yè)設備，末端執(zhí)行件則是直接執(zhí)行作業(yè)任務的裝備。根據(jù)其用途和結構的不同，可以分為機械式夾持器、吸附式末端執(zhí)行件和專用工具(如焊槍、噴嘴、電磨頭等)。(10) 機器人控制的層次分為三個層次：人工智能級、控制模式級和一般自動化級，其中控制模式級任務描述為直接給定r(t)，控制器建立r(t)和T(t)之間的雙向關系，即r(t)q(t)τ(t)T(t)。30. 機床夾具的功能、要求及類型？答：機床夾具的功能：保證加工精度、提高生產(chǎn)率、擴大機床使用范圍、保證生產(chǎn)安全。要求：基本要求(保證加工精度)、節(jié)拍要求、安全要求、工藝要求、排屑要求。類型：按夾具的使用范圍：通用夾具、專用夾具、可調夾具、成組夾具、組合夾具、隨行夾具。：支承釘、支承板、定位銷。：(1)平面：粗基準：固定支承釘、可調支承釘、浮動支承；精基準：平頭支承釘。(2)圓孔：粗基準：三點式定心可脹心軸(長定位孔采用兩組，短定位孔采用一組)；精基準：定位銷。(3)外圓柱面：粗基準：定心定位元件；精基準：定心定位元件和間隙定位套、無間隙彈簧薄壁套等。(4)錐孔：頂尖。按圖2所示定位方案銑削工件上的臺階面。工件高度尺寸為40177。，要求保證尺寸20177。試分析和計算定位誤差，并判斷定位方案是否合理，若不合理，如何改進。圖2解：(1)計算誤差：如圖工件的加工定位基準為B面，尺寸20177。，故存在基準不重合誤差。因定位尺寸，公差值。(2) 比較：本工序要求保證的加工尺寸為，其允差為。故 ，因此該方案不合理。(3) 改進： 34. 機床專用夾具設計中總體方案包括三部分內容定位方案、夾緊方案和夾具的總體形式。35. 工廠中物流系統(tǒng)的總體規(guī)劃與設計一般要完成四項任務，合理規(guī)劃廠區(qū)、合理布局車間工位、合理確定庫存量和合理選用搬運裝備。36. 自動化立體倉庫系統(tǒng)一般由存儲系統(tǒng)(廠房和配置設施)、搬運系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)等組成。而其中涉及到的機械裝備包括：高層貨架、托盤(貨箱)、堆垛機、安全保護裝置、輸送機等 。11
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