word版可編輯-機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)習(xí)題精心整理-資料下載頁
2025-03-24 05:14本頁面
【正文】 得到復(fù)雜形狀；阻尼大，有良好的抗振性能；加入合金元素可提高耐磨性；且成本低。支承鑄件消除內(nèi)應(yīng)力的方式有：① 鑄鐵壁厚不均勻，冷卻產(chǎn)生鑄造變形，鑄造后進(jìn)行自然時(shí)效處理；② 精密機(jī)床支承件，粗加工前自然失效，粗加工后人工失效，充分消除鑄造應(yīng)力；③ 床身、立柱、橫梁等進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效，消除內(nèi)應(yīng)力。：27.(1)導(dǎo)軌截面形狀：直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌截面形狀主要有四種：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形。回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌截面形狀主要有三種：平面環(huán)形、錐面環(huán)形和雙錐面導(dǎo)軌。(2)28. 輔助導(dǎo)軌副間隙調(diào)整：①壓板(用法)；②鑲條(安裝方位)．：是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。(1) 基本工作原理：與機(jī)床有如下相同之處：①二者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求；②二者都是通過坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要。不同之處：機(jī)床是按直角坐標(biāo)形式運(yùn)動(dòng)為主，對剛度、精度要求高，靈活性相對較低；而工業(yè)機(jī)器人是按關(guān)節(jié)形式運(yùn)動(dòng)為主，對靈活性要求高，其剛度、精度相對較低。(2) 構(gòu)成：操作機(jī)(執(zhí)行機(jī)構(gòu))、控制裝置(控制系統(tǒng))和驅(qū)動(dòng)單元(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))。(3) 分類：按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型分為：關(guān)節(jié)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人和直角坐標(biāo)系機(jī)器人四大類；按控制方式分為：點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩類。(4) 工業(yè)機(jī)器人的位姿是指其末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。一般有兩種描述方式，其一是用動(dòng)作功能的要求來描述，其二是用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)來描述。正運(yùn)動(dòng)學(xué)解析用于工作空間解析。而逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析用于軌跡解析。(5) 諧波齒輪減速裝置中，當(dāng)波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定，柔輪從動(dòng)時(shí)，波發(fā)生器和柔輪的減速傳動(dòng)比計(jì)算公式為。當(dāng)波發(fā)生器主動(dòng)，柔輪固定，剛輪從動(dòng)時(shí)，波發(fā)生器和鋼輪的減速傳動(dòng)比計(jì)算公式為。其中，、分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。(6) 工業(yè)機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)要求：① 手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求；② 根據(jù)手臂所受載荷和結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，合理選擇截面形狀和高強(qiáng)度輕質(zhì)合金；③ 盡量減少手臂質(zhì)量和相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和偏心力矩，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷，減少運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)載荷和沖擊，提高手臂運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度；④ 要設(shè)法減小機(jī)械間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差，提高運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確度和運(yùn)動(dòng)剛度。(7) 工業(yè)機(jī)器人手腕的設(shè)計(jì)要求：①；②；③；④。(8) 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求：①；②。(9) 工業(yè)機(jī)器人是一種通用性較強(qiáng)的自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備，末端執(zhí)行件則是直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的裝備。根據(jù)其用途和結(jié)構(gòu)的不同，可以分為機(jī)械式夾持器、吸附式末端執(zhí)行件和專用工具(如焊槍、噴嘴、電磨頭等)。(10) 機(jī)器人控制的層次分為三個(gè)層次：人工智能級、控制模式級和一般自動(dòng)化級，其中控制模式級任務(wù)描述為直接給定r(t)，控制器建立r(t)和T(t)之間的雙向關(guān)系，即r(t)q(t)τ(t)T(t)。30. 機(jī)床夾具的功能、要求及類型？答：機(jī)床夾具的功能：保證加工精度、提高生產(chǎn)率、擴(kuò)大機(jī)床使用范圍、保證生產(chǎn)安全。要求：基本要求(保證加工精度)、節(jié)拍要求、安全要求、工藝要求、排屑要求。類型：按夾具的使用范圍：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、成組夾具、組合夾具、隨行夾具。：支承釘、支承板、定位銷。：(1)平面：粗基準(zhǔn)：固定支承釘、可調(diào)支承釘、浮動(dòng)支承；精基準(zhǔn)：平頭支承釘。(2)圓孔：粗基準(zhǔn)：三點(diǎn)式定心可脹心軸(長定位孔采用兩組，短定位孔采用一組)；精基準(zhǔn)：定位銷。(3)外圓柱面：粗基準(zhǔn)：定心定位元件；精基準(zhǔn)：定心定位元件和間隙定位套、無間隙彈簧薄壁套等。(4)錐孔：頂尖。按圖2所示定位方案銑削工件上的臺階面。工件高度尺寸為40177。，要求保證尺寸20177。試分析和計(jì)算定位誤差，并判斷定位方案是否合理，若不合理，如何改進(jìn)。圖2解：(1)計(jì)算誤差：如圖工件的加工定位基準(zhǔn)為B面，尺寸20177。，故存在基準(zhǔn)不重合誤差。因定位尺寸，公差值。(2) 比較：本工序要求保證的加工尺寸為，其允差為。故 ，因此該方案不合理。(3) 改進(jìn)： 34. 機(jī)床專用夾具設(shè)計(jì)中總體方案包括三部分內(nèi)容定位方案、夾緊方案和夾具的總體形式。35. 工廠中物流系統(tǒng)的總體規(guī)劃與設(shè)計(jì)一般要完成四項(xiàng)任務(wù)，合理規(guī)劃廠區(qū)、合理布局車間工位、合理確定庫存量和合理選用搬運(yùn)裝備。36. 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)一般由存儲系統(tǒng)(廠房和配置設(shè)施)、搬運(yùn)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等組成。而其中涉及到的機(jī)械裝備包括：高層貨架、托盤(貨箱)、堆垛機(jī)、安全保護(hù)裝置、輸送機(jī)等 。11
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