【正文】 位操作類指令 2022/4/14 一、算術(shù)運(yùn)算指令 二、邏輯運(yùn)算指令 三、遞增、遞減指令 運(yùn)算指令 2022/4/14 LAD 功能 IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT 一、算術(shù)運(yùn)算指令 1. 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令 (INT /DINT) 運(yùn)算指令 2022/4/14 例 47 運(yùn)行結(jié)果如下 （演示） 運(yùn)算指令 2022/4/14 LAD 功能 IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT 運(yùn)算指令 2022/4/14 例 48運(yùn)行結(jié)果如下： （演示） 運(yùn)算指令 2022/4/14 LAD 功能 IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT 運(yùn)算指令 2022/4/14 （ 1）平方根（ SQRT）指令 （ 2）自然對(duì)數(shù)（ LN）指令 （ 3）自然指數(shù)（ EXP）指令 （ 4）三角函數(shù)指令 (SIN、 COS、 TAN) 運(yùn)算指令 2022/4/14 注意： SIN COS TAN 的操作數(shù)為弧度值。 運(yùn)算指令 2022/4/14 例 49：求 45186。正弦值 （演示） 運(yùn)算指令 2022/4/14 練一練： 求 65。 的正切值 求以 10為底 ,150 的常用對(duì)數(shù)， 150存放在VD100，結(jié)果放到 AC1 中。 運(yùn)算指令 2022/4/14 二、邏輯運(yùn)算指令 ? 1. 邏輯與指令（ WAND） ? 2. 邏輯或運(yùn)算 （ WOR） ? 3. 邏輯異或指令（ WXOR） ? 4. 取反指令（ INV） 運(yùn)算指令 2022/4/14 運(yùn)算規(guī)則： 與 或 異或 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 字節(jié)邏輯運(yùn)算包括： 字節(jié) 與 、 字節(jié) 或 、 字節(jié) 異或 、 字節(jié) 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 字邏輯運(yùn)算包括： 字 與 、 字 或 、 字 異或 、 字 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 雙字邏輯運(yùn)算包括： 雙字 與 、雙字 或 、雙字 異或 、雙字 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 三、遞增、遞減指令 ? 1. 字節(jié)增和字節(jié)減 ? 2. 字增和字減 ? 3. 雙字增和雙字減 運(yùn)算指令 2022/4/14 原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù) IN加 1 或減 1,得到的結(jié)果通過 OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。 2022/4/14 舉例 : 食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù) ，每 24盒為一箱 ， 要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù) 。 LD I0 .0 // 增脈沖輸入端LD C3 0 // 復(fù)位輸入端// 循環(huán)計(jì)數(shù)CT U C3 0 , + 2 4 // 增計(jì)數(shù)指令// 設(shè)定脈沖數(shù)為 24LD C3 0 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)// 作為雙字增的// 脈沖輸入IN CD V D 1 0 0 // 雙字增指令//增減指令的應(yīng)用 運(yùn)算指令 2022/4/14 ?一、數(shù)據(jù)傳送指令 ?二、移位指令 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 一、數(shù)據(jù)傳送指令 1. 單一傳送 ? MOV 2. 塊傳送 ? BLKMOV 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 單一傳送 MOV指令可用用來傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 2. 塊傳送 BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多 255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。 N的范圍為 1至 255 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 舉例： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 二、移位指令 ? 1. 左移位和右移位 ? 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 ? 3. 寄存器移位 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 1. 左移位和右移位 （ 1）左移位指令（ SHL） 原理： 使能輸入有效時(shí)，將輸入 IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移 N位后（右端補(bǔ) 0），將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于 0，最后一次移出位保存在 “ 溢出 ” 存儲(chǔ)器位 （ 2）右移位指令 (SHR) 原理： 使能輸入有效時(shí)，將輸入 IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移 N位后，將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ) 0，最后一移出位保存在 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 循環(huán)左移（ ROL）和循環(huán)右移（ ROR） 移位特點(diǎn)： 移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與 （溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到 。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入 。 的位。 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 循環(huán)移位 的類型 （ 1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移 （ 2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移 （ 3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 字循環(huán)右移 3次舉例： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 例 410： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 ? 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 ? 編碼和譯碼指令 ? 七段譯碼指令 ? 字符串轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 1．字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 2．字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 3． BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令格式 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 二、編碼和譯碼指令 ? 1. 編碼 ? ENCO， 編碼指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將字型輸入數(shù)據(jù) IN的最低有效位 （ 值為 1的位 ） 的位號(hào)輸出到 OUT所指定的字節(jié)單元的低 4位 。 ? 指令格式： ENCO IN, OUT ? 例： ENCO AC0, VB0 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 舉例 字 ： 20010 1001 0001 0000 編碼 : 20000 0100 20000 0100 譯碼 ：位號(hào) ： 4 字 ： 2 0000 0000 0001 0000 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 ? 2. 譯碼 ? DECO， 譯碼指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位所表示的位號(hào)對(duì) OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置 1， 其他位置 0。 ? 指令格式： DECO IN, OUT ? 例： DECO VB0, AC0 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 三、七段譯碼指令 SEG， 七段碼指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的 七段碼 ， 并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元 。 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 IN :0、 。 15（ F） 字節(jié) ： 1600 1601 160F 結(jié)果 ： 201111000 a b c d e f g 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 四、字符串轉(zhuǎn)換指令 （ 1） ASCII碼轉(zhuǎn)換 16進(jìn)制指令 ATH （ 2） 16進(jìn)制到 ASCII碼 HTA 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 表功能指令 一 、讀表指令 二 、表取數(shù)指令 三 、表查找指令 2022/4/14 S7200的表格存儲(chǔ) 存儲(chǔ)單元 數(shù)據(jù) 說明 VW10 0005 數(shù)據(jù)最大填表數(shù)為 TL=5(=100) VW12 0003 實(shí)際填表數(shù)EC=0003(=100) VW14 1234 數(shù)據(jù) 0 VW16 5678 數(shù)據(jù) 1 VW18 9012 數(shù)據(jù) 2 VW20 **** 無效數(shù)據(jù) VW22 **** 無效數(shù)據(jù) 表功能指令 2022/4/14 一、填表指令 ? ATT指令 ? 該指令在梯形圖中有 2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端： DATA為數(shù)值輸入 ， 指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址 ， 用以指明被訪問的表格 。當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中 。 格式：AD_T_TBL 表功能指令 2022/4/14 特點(diǎn)： 表存數(shù)時(shí) ， 新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面 。 每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù) ，實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)加 1。 表功能指令 2022/4/14 二、表取數(shù)指令 （ 1） FIFO， 先進(jìn)先出指令 （ 2） LIFO， 后進(jìn)先出指令 表功能指令 2022/4/14 （ 1） FIFO，先進(jìn)先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 從 TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 ?FIFO表取數(shù)特點(diǎn)： ?取數(shù)時(shí) ， 移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù) 。 每次從表中移出一個(gè)數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)字單元位置 ， 同時(shí)實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)減 1。 ?指令格式： FIFO TBL, DATA ?例： FIFO VW10, AC0 表功能指令 2022/4/14 （ 2） LIFO，后進(jìn)先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 從 TBL指明的表中移出最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 ?LIFO表取數(shù)特點(diǎn)： ?取數(shù)時(shí) ， 移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù) 。 每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)位置保持不變 ， 實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)減 1。 ?指令格式： LIFO TBL, DATA ?例： LIFO VW10, AC0 表功能指令 2022/4/14 三 . 表查找指令 ? FND?， 表查找指令 。 通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號(hào) ， 編號(hào)范圍為 0~99。 ?在梯形圖中有 4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端： TBL表格的首地址 ， PTN是用來描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)； CMD是比較運(yùn)算符 “ ？ ” 的編碼 ， 它是一個(gè)1~4的數(shù)值 ， 分別代表 =、 、 和 運(yùn)算符； INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址 。 指令： TBL_FIND 表功能指令