【正文】 輯運算的開始 =（ OUT） ：線圈驅(qū)動指令。 位操作類指令 2022/4/14 2. 觸點串聯(lián)指令 A/AN指令 A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個常開觸點。 AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。 位操作類指令 2022/4/14 3. 觸點并聯(lián)指令： O（ Or） /ON（ Or not） O：或操作，表示并聯(lián)連接一個常開觸點。 ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個常閉觸點。 網(wǎng)絡 1 LD O ON = 網(wǎng)絡 2 LDN A O AN O = 位操作類指令 2022/4/14 4. 電路塊的串聯(lián)指令 ALD ALD： 塊 “ 與 ” 操作，串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路組成的電路塊。 位操作類指令 2022/4/14 （ ） OLD OLD LD A LD A LDN A = OLD OLD 5. 電路塊的并聯(lián)指令 OLD OLD：塊 “ 或 ” 操作 ， 并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊 。 位操作類指令 2022/4/14 M 0 . 0 T 3 7( )Q 0 . 1( )Q 0 . 0注意輸出線圈不能串聯(lián) 位操作類指令 2022/4/14 實驗題：起動保持停止電路（起保停電路） （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0（ ）LD 起動 停止 O AN = 0 1 0 1 1 1 位操作類指令 2022/4/14 /復位指令 S/R 置位指令 S： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個位 置“ 1”并保持 。 復位指令 R： 使能輸入有效后從起始位 Rbit開始的 N 個位 清“ 0”并保持 。 位操作類指令 2022/4/14 網(wǎng)絡 1 LD S , 1 網(wǎng)絡 2 LD R , 1 …… 位操作類指令 2022/4/14 EU/ED 上升沿觸發(fā)指令 :EU 在 EU指令前有一個上升沿時 （ 由 OFF→ON ） 產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖 ， 驅(qū)動后面的輸出線圈 。 下降沿觸發(fā)指令 :ED 在 ED指令前有一個下降沿時（ 由 ON → OFF ）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后線圈。 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 二、基本位操作指令應用舉例 ? 搶答器程序設計 ? (1）控制任務：有 3個搶答席和 1個主持人席，每個搶答席上各有 1個搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時，第一個按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個按下?lián)尨鹌鞯摹Ｔ擃}搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進行下一題的搶答比賽。 位操作類指令 2022/4/14 （ 2） I/O分配表 輸入 S0 //主持席上的復位按鈕 S1 //搶答席 1上的搶答按鈕 S2 //搶答席 2上的搶答按鈕 S3 //搶答席 3上的搶答按鈕 輸出 H1 //搶答席 1上的指示燈 H2 //搶答席 2上的指示燈 H3 //搶答席 3上的指示燈 位操作類指令 2022/4/14 （ 3） 程序設計 請寫出指令表. 位操作類指令 2022/4/14 三、 定時器指令 工作方式： 3種定時指令分別為 TON、 TONR和 TOF 位操作類指令 2022/4/14 時基 按脈沖分 ， 有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時器 。 ? 1ms定時器每隔 1ms刷新一次 ， 當掃描周期較長時 ， 在一個周期內(nèi)可能被多次刷新 ， 其當前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致 。 ? 10ms 定時器則由系統(tǒng)在每個掃描周期開始自動刷新。由于每個掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當前值為常數(shù)。 ? 100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。 定時器的工作原理： 使能輸入有效后，當前值 PT對 PLC內(nèi)部的時基脈沖增 1計數(shù)，當計數(shù)值大于或等于定時器的預置值后，狀態(tài)位置 1。 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 ? 用于單一間隔的定時 。 上電周期或首次掃描 ， 定時器狀態(tài)位OFF(0)， 當前值為 0。 使能輸入接通時 ， 定時器位為 OFF(0)， 當前值從 0開始計數(shù)時間 ， 當前值達到預置值時 ， 定時器位 ON(1)， 當前值最大到 32767并保持 。 使能輸入斷開 ， 定時器自動復位 ， 即定時器狀態(tài)位 OFF（ 0） ， 當前值為 0。 ?指令格式： TON Txxx， PT 位操作類指令 1. 接通延時 定時器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 ?用于對許多間隔的累計定時 。 上電周期或首次掃描 ， 定時器狀態(tài)位OFF（ 0） ， 當前值保持 。 使能輸入接通時 ， 定時器位為 OFF， 當前值從 0開始計數(shù)時間 。 使能輸入斷開 ，定時器位和當前值保持最后狀態(tài) 。使能輸入再次接通時 ， 當前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù) ， 當累計當前值達到預設值時 ， 定時器狀態(tài)位 ON（ 1） ， 當前值連續(xù)計數(shù)最大到32767。 ?指令格式： TONR Txxx， PT 位操作類指令 2. 有記憶接通延時定時器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 ? 斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置 1，當前值復位為 0。使能端（ IN）斷開時，定時器開始計時，當前值從 0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位為 0，并停止計時，當前值保持。 ? 指令格式： TOF Txxx， PT 位操作類指令 時定時器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 例 2：閃爍電路 ， T37的 IN輸入端為 1狀態(tài)， T37開始定時 。 2S后定時時間到 ， T37的常開觸點接通 ， 使 ON， 同時 T38開始計時 。 3s后 T38的定時時間到 ， 它的常閉觸點斷開 ， 使 T37的 IN輸入端變?yōu)?狀態(tài) ， T37的常開觸點斷開 ， OFF， 同時使T38的 IN輸入端變?yōu)?0狀態(tài) ， 其常閉觸點接通 ， T37又開始定時 ， 以后 “ 通電 ” 和“ 斷電 ” ， 直到 OFF， “ 通電 ” 時間等于 T38的設定值 ， “ 斷電 ” 時間等于 T37的設定值。 位操作類指令 2022/4/14 閉 2022/4/14 ? 計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。計數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。 ? 計數(shù)器指令有 3種：增計數(shù) CTU、 增減計數(shù)CTUD和減計數(shù) CTD。 ? 指令操作數(shù)有 4方面：編號 、 預設值 、 脈沖輸入和復位輸入 。 四、計數(shù)器指令 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 LD I0. 0 // 計數(shù)脈沖信號輸入端LD I0. 1 // 復位信號輸入端C T U C 20 , + 3 // 增計數(shù)，計數(shù)設定值// 為 3 個脈沖LD C 20 // 計數(shù)值達到 3 ，則= Q 0. 0 // 將輸入位置 1 位操作類指令 2022/4/14 LD I0. 0 // 減計數(shù)脈沖輸入端LD I0. 1 // 復位輸入端C T D C 40 , + 4 // 減計數(shù)器，設定計數(shù)// 脈沖數(shù)為 4 。LD C 40 // 裝入計數(shù)器觸點= Q 0. 0 // 輸出觸點 位操作類指令 2022/4/14 ? CTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端： CU輸入端用于遞增計數(shù)， CD輸入端用于遞減計數(shù)。 ? 指令格式： CTUD Cxxx， PV ? 例： CTUD C30， 5 位操作類指令 舉例 2022/4/14 指令表格式 LD LD LD CTUD C50,+4 LD C50 = 位操作類指令 2022/4/14 增減計數(shù)程序及時序 2022/4/14 五、比較指令 ? 1. 字節(jié)比較 LDB、 AB、 OB ? 2. 整數(shù)比較 LDW、 AW、 OW ? 3. 雙字整數(shù)比較 LDD 、 AD 、 OD ? 實數(shù)比較 LDR AR OR 比較運算符 ： == 等于 、 〈 小于、 〉 大于、 〈 = 小于等于、〉 = 大于等于、 〈〉 不等于 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 控制要求： ? 一自動倉庫存放某種貨物 ， 最多 6000箱 ，需對所存的貨物進出計數(shù) 。 貨物多于1000箱 ， 燈 L1亮；貨物多于 5000箱 ， 燈L2亮 。 ? 其中 ， L1和 L2分別受 ，數(shù)值 1000 和 5000 分別存儲在 VW20 和VW30字存儲單元中 。 位操作類指令 2022/4/14 程序舉例 LD I0 .0 // 增計數(shù)輸入端LD I0 .1 // 減計數(shù)輸入端LD I0 .2 // 復位輸入端C T U D C 3 0 , + 1 0 0 0 0 // 增減計數(shù)，// 設定脈沖數(shù)// 為 1 0 0 0 0 。L D W = C 3 0 , V W 2 0 // 比較計數(shù)器// 當前值是否大于//V W 2 0 中的值= Q 0 .0 // 輸出觸點L D W = 　　 C 3 0 , V W 3 0 // 比較計數(shù)器// 當前值是否大于//V W 3 0 中的值= Q 0 .1 // 輸出觸點6000 位操作類指令 2022/4/14 時序圖 1000 1000 5000 5000 C3 0 當前值 Q Q