【正文】 指令： TBL_FIND 表功能指令 。 通過(guò)表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號(hào) ， 編號(hào)范圍為 0~99。 每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)位置保持不變 ， 實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)減 1。 ?指令格式： FIFO TBL, DATA ?例： FIFO VW10, AC0 表功能指令 2022/4/14 （ 2） LIFO，后進(jìn)先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 從 TBL指明的表中移出最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 ?FIFO表取數(shù)特點(diǎn)： ?取數(shù)時(shí) ， 移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù) 。 每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù) ，實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)加 1。當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中 。 使能輸入有效時(shí) ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的 七段碼 ， 并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元 。 使能輸入有效時(shí) ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位所表示的位號(hào)對(duì) OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置 1， 其他位置 0。 使能輸入有效時(shí) ， 將字型輸入數(shù)據(jù) IN的最低有效位 （ 值為 1的位 ） 的位號(hào)輸出到 OUT所指定的字節(jié)單元的低 4位 。 的位。 N的范圍為 1至 255 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 舉例： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 二、移位指令 ? 1. 左移位和右移位 ? 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 ? 3. 寄存器移位 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 1. 左移位和右移位 （ 1）左移位指令（ SHL） 原理： 使能輸入有效時(shí)，將輸入 IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移 N位后（右端補(bǔ) 0），將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于 0，最后一次移出位保存在 “ 溢出 ” 存儲(chǔ)器位 （ 2）右移位指令 (SHR) 原理： 使能輸入有效時(shí)，將輸入 IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移 N位后，將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ) 0，最后一移出位保存在 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 循環(huán)左移（ ROL）和循環(huán)右移（ ROR） 移位特點(diǎn)： 移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與 （溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到 。 LD I0 .0 // 增脈沖輸入端LD C3 0 // 復(fù)位輸入端// 循環(huán)計(jì)數(shù)CT U C3 0 , + 2 4 // 增計(jì)數(shù)指令// 設(shè)定脈沖數(shù)為 24LD C3 0 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)// 作為雙字增的// 脈沖輸入IN CD V D 1 0 0 // 雙字增指令//增減指令的應(yīng)用 運(yùn)算指令 2022/4/14 ?一、數(shù)據(jù)傳送指令 ?二、移位指令 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 一、數(shù)據(jù)傳送指令 1. 單一傳送 ? MOV 2. 塊傳送 ? BLKMOV 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 單一傳送 MOV指令可用用來(lái)傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。 運(yùn)算指令 2022/4/14 二、邏輯運(yùn)算指令 ? 1. 邏輯與指令（ WAND） ? 2. 邏輯或運(yùn)算 （ WOR） ? 3. 邏輯異或指令（ WXOR） ? 4. 取反指令（ INV） 運(yùn)算指令 2022/4/14 運(yùn)算規(guī)則： 與 或 異或 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 字節(jié)邏輯運(yùn)算包括： 字節(jié) 與 、 字節(jié) 或 、 字節(jié) 異或 、 字節(jié) 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 字邏輯運(yùn)算包括： 字 與 、 字 或 、 字 異或 、 字 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 雙字邏輯運(yùn)算包括： 雙字 與 、雙字 或 、雙字 異或 、雙字 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 三、遞增、遞減指令 ? 1. 字節(jié)增和字節(jié)減 ? 2. 字增和字減 ? 3. 雙字增和雙字減 運(yùn)算指令 2022/4/14 原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù) IN加 1 或減 1,得到的結(jié)果通過(guò) OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。正弦值 （演示） 運(yùn)算指令 2022/4/14 練一練： 求 65。L D W = C 3 0 , V W 2 0 // 比較計(jì)數(shù)器// 當(dāng)前值是否大于//V W 2 0 中的值= Q 0 .0 // 輸出觸點(diǎn)L D W = 　　 C 3 0 , V W 3 0 // 比較計(jì)數(shù)器// 當(dāng)前值是否大于//V W 3 0 中的值= Q 0 .1 // 輸出觸點(diǎn)6000 位操作類指令 2022/4/14 時(shí)序圖 1000 1000 5000 5000 C3 0 當(dāng)前值 Q Q 位操作類指令 2022/4/14 一、算術(shù)運(yùn)算指令 二、邏輯運(yùn)算指令 三、遞增、遞減指令 運(yùn)算指令 2022/4/14 LAD 功能 IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT 一、算術(shù)運(yùn)算指令 1. 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令 (INT /DINT) 運(yùn)算指令 2022/4/14 例 47 運(yùn)行結(jié)果如下 （演示） 運(yùn)算指令 2022/4/14 LAD 功能 IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT 運(yùn)算指令 2022/4/14 例 48運(yùn)行結(jié)果如下： （演示） 運(yùn)算指令 2022/4/14 LAD 功能 IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT 運(yùn)算指令 2022/4/14 （ 1）平方根（ SQRT）指令 （ 2）自然對(duì)數(shù)（ LN）指令 （ 3）自然指數(shù)（ EXP）指令 （ 4）三角函數(shù)指令 (SIN、 COS、 TAN) 運(yùn)算指令 2022/4/14 注意： SIN COS TAN 的操作數(shù)為弧度值。 ? 其中 ， L1和 L2分別受 ，數(shù)值 1000 和 5000 分別存儲(chǔ)在 VW20 和VW30字存儲(chǔ)單元中 。 ? 指令格式： CTUD Cxxx， PV ? 例： CTUD C30， 5 位操作類指令 舉例 2022/4/14 指令表格式 LD LD LD CTUD C50,+4 LD C50 = 位操作類指令 2022/4/14 增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 2022/4/14 五、比較指令 ? 1. 字節(jié)比較 LDB、 AB、 OB ? 2. 整數(shù)比較 LDW、 AW、 OW ? 3. 雙字整數(shù)比較 LDD 、 AD 、 OD ? 實(shí)數(shù)比較 LDR AR OR 比較運(yùn)算符 ： == 等于 、 〈 小于、 〉 大于、 〈 = 小于等于、〉 = 大于等于、 〈〉 不等于 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 控制要求： ? 一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物 ， 最多 6000箱 ，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù) 。LD C 40 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)= Q 0. 0 // 輸出觸點(diǎn) 位操作類指令 2022/4/14 ? CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。 ? 指令操作數(shù)有 4方面：編號(hào) 、 預(yù)設(shè)值 、 脈沖輸入和復(fù)位輸入 。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 3s后 T38的定時(shí)時(shí)間到 ， 它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) ， 使 T37的 IN輸入端變?yōu)?狀態(tài) ， T37的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) ， OFF， 同時(shí)使T38的 IN輸入端變?yōu)?0狀態(tài) ， 其常閉觸點(diǎn)接通 ， T37又開(kāi)始定時(shí) ， 以后 “ 通電 ” 和“ 斷電 ” ， 直到 OFF， “ 通電 ” 時(shí)間等于 T38的設(shè)定值 ， “ 斷電 ” 時(shí)間等于 T37的設(shè)定值。 ? 指令格式： TOF Txxx， PT 位操作類指令 時(shí)定時(shí)器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 例 2：閃爍電路 ， T37的 IN輸入端為 1狀態(tài)， T37開(kāi)始定時(shí) 。使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。使能輸入再次接通時(shí) ， 當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù) ， 當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 定時(shí)器狀態(tài)位 ON（ 1） ， 當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。 使能輸入接通時(shí) ， 定時(shí)器位為 OFF， 當(dāng)前值從 0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間 。 ?指令格式： TON Txxx， PT 位操作類指令 1. 接通延時(shí) 定時(shí)器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 ?用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí) 。 使能輸入接通時(shí) ， 定時(shí)器位為 OFF(0)， 當(dāng)前值從 0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間 ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí) ， 定時(shí)器位 ON(1)， 當(dāng)前值最大到 32767并保持 。 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 ? 用于單一間隔的定時(shí) 。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。 ? 1ms定時(shí)器每隔 1ms刷新一次 ， 當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí) ， 在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新 ， 其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致 。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。 下降沿觸發(fā)指令 :ED 在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（ 由 ON → OFF ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 復(fù)位指令 R： 使能輸入有效后從起始位 Rbit開(kāi)始的 N 個(gè)位 清“ 0”并保持 。 位操作類指令 2022/4/14 （ ） OLD OLD LD A LD A LDN A = OLD