【正文】 系統(tǒng)可以識(shí)別的，具有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的有用信號(hào)。1機(jī)電一體伺服傳動(dòng)是如何工作的？答：伺服傳動(dòng)是由計(jì)算機(jī)通過接口與電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等類型的傳動(dòng)裝置連接，從而實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。1何謂柔性制造系統(tǒng)（FMS）？答：柔性制造系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）和計(jì)算機(jī)輔助制造（DAM）的基礎(chǔ)上，打破設(shè)計(jì)和制造的界限，取消圖樣工藝卡片，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)與生產(chǎn)相互結(jié)合而成的一種選進(jìn)的生產(chǎn)系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)（FMS）的組成？答：FMS主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控車床、機(jī)器人、托盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)倉庫等組成。2編寫數(shù)控機(jī)床一般電氣檢修工藝前的注意事項(xiàng)有哪些？答：1) 在編寫工藝之前，應(yīng)先了解機(jī)床實(shí)際存在的問題，并在相關(guān)的檢修中重點(diǎn)給予了解；2) 切斷數(shù)控機(jī)床電源；3) 清理電氣控制柜及通風(fēng)過濾裝置，對(duì)有關(guān)的冷風(fēng)扇進(jìn)行衛(wèi)生清掃；4) 檢查數(shù)控裝置內(nèi)各印制線路板連接是否可靠。如電路太臟，應(yīng)用吸塵法進(jìn)行衛(wèi)生清掃；5) 檢查數(shù)控裝置與外界之間的聯(lián)機(jī)電纜是否正確，連接是否可靠；6) 檢查各功能模塊使用的內(nèi)存后備電池的電壓是否正常。在一般情況下，即使電池未失效，也應(yīng)半年更好一次；7) 檢查電動(dòng)機(jī)的連接插頭是否松動(dòng)；8) 檢查編碼器等檢測(cè)組件是否松動(dòng)。如有松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)擰緊。9) 檢查交流輸入電源的連接是否數(shù)控裝置的要求。10) 連通電源，檢查數(shù)控裝置中冷卻風(fēng)扇或機(jī)床空調(diào)是否正常。11) 確認(rèn)數(shù)控裝置的各電源是否正常，如不正常，應(yīng)按要求調(diào)整。12) 確認(rèn)數(shù)控裝置的各參數(shù)，如系統(tǒng)參數(shù)，NC參數(shù)等，對(duì)正常參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。13) 手動(dòng)低速移動(dòng)各軸，觀察機(jī)床移動(dòng)方向的顯示是否正確，超程保護(hù)是否有效。14) 進(jìn)行返回機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)的操作，確認(rèn)返回位置是完全一致。15) 檢查一個(gè)實(shí)驗(yàn)程序的完整運(yùn)行，對(duì)檢修進(jìn)行記錄，存入設(shè)備維修技術(shù)檔案，并將機(jī)床交付使用。2伺服系統(tǒng)的概念和組成？答案：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱之為伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)主要是控制機(jī)床的進(jìn)給和主軸。 伺服系統(tǒng)的作用是接受來自數(shù)控裝置（CNC）的指令信號(hào)，經(jīng)放大轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行元件隨脈沖指令運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) （由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成），伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（由驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成）和檢測(cè)裝置 （由檢測(cè)元件與反饋電路組成）。2電子測(cè)量裝置常見的抗干擾技術(shù)有哪些？答：簡(jiǎn)單地說，電子測(cè)量裝置常見的抗干擾技術(shù)有屏蔽、接地、濾波三種。（具體分述略）23. 變頻器配線安裝的注意事項(xiàng)是什么？ 答: 變頻器配線安裝時(shí)應(yīng)注意：1) 在電源和變頻器之間要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)切斷電源保護(hù)變頻器及便于安裝檢修；2) 變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般不允許接入接觸器；3) 變頻器一般不需要接熱繼電器；4) 變頻器輸出側(cè)不允許接電容器及電容式單相電動(dòng)機(jī)。 24. 交流電機(jī)繼電器接——接觸器電路設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容包括哪幾方面？ 1) 確定控制線路的電流種類和電壓數(shù)量；2) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、變速等主電路的控制方式及其保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)；3) 控制電路、執(zhí)行電路、連鎖保護(hù)環(huán)節(jié)、信號(hào)顯示及安全照明等輔助電路設(shè)計(jì)。 25．基本液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪幾部分組成？每一部分起什么作用？并分別舉例說明常用液壓元件。答：基本液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成：1) 驅(qū)動(dòng)元件。用于供給液壓系統(tǒng)壓力和流量，如油泵。2) 控制元件。用來控制液體壓力、流向或流量的元件，如換向閥、節(jié)流閥等。3) 執(zhí)行元件。用于帶動(dòng)機(jī)械做直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，如液壓缸、液壓馬達(dá)。4) 輔助元件。用作容器、油路連接、檢測(cè)、保護(hù)系統(tǒng)的元件，如油箱、油管、接頭、壓力表、流量表等等。26. 齒輪傳動(dòng)有哪些特點(diǎn)？答：效率高；結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸?。还ぷ骺煽?，壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)比穩(wěn)定；制造安裝精度要求高，價(jià)格昂貴；不宜在傳動(dòng)距離過大的場(chǎng)合使用。27．簡(jiǎn)述電氣控制設(shè)計(jì)的一般程序。 答：電氣控制設(shè)計(jì)的一般程序如下：1) 擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書2) 選擇拖動(dòng)方案與控制方式3) 設(shè)計(jì)電氣控制原理圖4) 設(shè)計(jì)電氣施工圖5) 編寫設(shè)計(jì)說明書？答：開關(guān)應(yīng)根據(jù)以下要求進(jìn)行選用：1） 根據(jù)使用場(chǎng)合選擇開關(guān)的種類2） 根據(jù)用途選用合適的形式3） 根據(jù)控制回路的需要選4） 按工作狀態(tài)指示和工作情況要求選？答：控制變壓器的選用原則有以下幾點(diǎn)：1） 控制變壓器一、二次電壓應(yīng)符合交流電源電壓、控制電路和輔助電路電壓的要求。2） 保證接在變壓器二次側(cè)的交流負(fù)載可靠地工作。3） 電路正常運(yùn)行時(shí)，變壓器的溫升不應(yīng)超過允許值。排除故障的一般步驟為？答：1）首先應(yīng)充分了解故障發(fā)生時(shí)的情況；2）分析故障，確定故障范圍；3）通過測(cè)量，分析和判斷，逐級(jí)縮小故障范圍；3在排除故障中，要遵循什么原則？答：1）先動(dòng)腦，后動(dòng)手。從故障現(xiàn)象的確定，至分析、檢測(cè)和判斷，都要保持清醒的頭腦。 2）一般情況下，以設(shè)備的動(dòng)作順序?yàn)榕懦收蠒r(shí)分析、檢測(cè)的次序。以這為前提，先檢查電源，再檢查線路和負(fù)載；先檢查公共回路再檢查各分支回路；先檢查控制電路再檢查主電路。3排除故障的一般方法有哪些？答：1）電阻法；2）電壓法；3）電流法；4）替換法；5）短接法；6）直接檢查法；7）儀表檢測(cè)法；8）逐步排除法；9）調(diào)整參數(shù)法；10）比較、分析、判斷法。3排除故障的電壓法是什么？答：電壓法是指用萬用表相應(yīng)的電壓檔，測(cè)量電路中電壓值的方法，通常測(cè)量時(shí)，有時(shí)測(cè)量電源、負(fù)載的電壓，也有時(shí)測(cè)量開路電壓，以判定線路是否正常。3排除故障的直接檢查法是什么？答：對(duì)在了解故障原因或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)出現(xiàn)故障幾率較高，再就是一些特殊故障，可以直接檢查懷疑的故障點(diǎn)。3什么是絕對(duì)誤差？答：測(cè)量值A(chǔ)x與被測(cè)值A(chǔ)o之差稱為絕對(duì)誤差△?！?=Ax－Ao。3什么是相對(duì)誤差？答：相對(duì)誤差r是指絕對(duì)誤差△與被測(cè)量實(shí)際值A(chǔ)o之比，用百分?jǐn)?shù)表示為：r=（△/Ao）100%。3什么是引用誤差？答：用儀表上限Am與相對(duì)誤差來衡量?jī)x表的精度叫引用誤差。rm=（△/Am）100%。五、計(jì)算題如圖所示，已知ui1=4V，ui2=6V，RF=10KΩ，R1=20KΩ，R2=30KΩ,R3=20KΩ，求輸出電壓u0是多少伏？答：根據(jù)公式u0= RF（ui1 /R1+ ui2/ R2） u0=10（4/20+6/30）=10(+)=4V. 已知：PN=30 kW，p=2，f1=50 Hz，SN=　　　求：MN=?解：① 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為n1=60f1/p=6050/2=1 500(r/min)② 額定轉(zhuǎn)速為nN=n1(1S)=1 500()=1 410 (r/min)③ 額定輸出轉(zhuǎn)矩為MN=9 555（PN/nN）=9 555（30/1 410）=（Nm）答： Nm。有一三相三線制供電線路，線電壓為380伏，接入星形接線的三相電阻負(fù)載，每相電阻值皆為1000歐。試計(jì)算：（１）正常情況下，負(fù)載的相電壓、線電壓、相電流、線電流各為多少？（２）如A相斷線，B、C兩相的相電壓有何變化？（３）如A相對(duì)中性點(diǎn)短路，B、C兩相的電壓有何變化？ 解1：星形聯(lián)接時(shí)U相＝＝＝220V 星形聯(lián)接時(shí)線電流等于相電流I＝＝＝解2：A相斷線：B、C兩相是串聯(lián)接在380V電源上因?yàn)镽B＝RC＝1000Ω，串聯(lián)電阻等于2000Ω。電流等于I＝＝因?yàn)镽B＝RC＝1000Ω，1000＝190V解3：Ａ相對(duì)中性點(diǎn)短路，則Ｂ、Ｃ兩相的電壓升高為線電壓即：UB＝UC＝UL＝380V。有兩臺(tái)電力變壓器，電壓為35000/6000V，容量為1600KVA，一臺(tái)短路阻抗為U1k=%，一臺(tái)短路阻抗為U2k=%，當(dāng)兩臺(tái)變壓器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，總負(fù)荷為3200KVA試比較兩臺(tái)變壓器負(fù)荷分配。解：∵每臺(tái)變壓器承擔(dān)的負(fù)荷與它本身的容量成正比而與它短路阻抗成反比∴P1=P/P1e/U1k%+P2e/U2k%P1e/U1k%=16002/1600/+1600/1600/=1760KVAP2=P/P1e/U1k%+P2e/U1k%P2e/U2k%=16002/1600/+1600 1600/=1440KVA可看出第一臺(tái)變壓器P1因短路阻抗小而過負(fù)荷，第2臺(tái)變壓器P2因短路阻抗大而欠負(fù)荷。單相橋式整流電容濾波電路，若負(fù)載電阻RL=12Ω，輸出電壓UL=30V ，求變壓器二次電壓U每只二極管的平均電流IF和最大反向電壓 URM。解：U2=1/ UL=30/=25V IL=UL/RL=30/200= IF =1/2 IL=1/2*=75MaURM=2 1/2 U2=2 1/2 *25=六、論述題什么是矢量控制？矢量控制變頻調(diào)速的基本原理是怎樣的？答案要點(diǎn)：矢量控制是一種高性能的控制方式，其基本思想是在異步電動(dòng)機(jī)中，設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImIt1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是什么？一般分為幾步？答案要點(diǎn)：（1）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則有：1）最大限度地滿足生產(chǎn)過程的控制需要。2）在滿足控制需要的前提下，盡量使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。3）保證控制系統(tǒng)安全可靠。4）在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，必須留有余地。（2）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟是：1）熟悉控制對(duì)象的工藝條件，確定控制范圍。2）選擇合適的PLC類型，具體考慮以下五點(diǎn)：a、滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)兼顧維修和備件的通用性。b、準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮今后調(diào)整和擴(kuò)充，在實(shí)際統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上10％～20％的備用量。c、估計(jì)用戶存儲(chǔ)器容量。d、PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求。e、合理選擇編程器與外圍設(shè)備。3）選擇輸入輸出及分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)。4）根據(jù)設(shè)計(jì)圖筐編寫程序，這是整個(gè)設(shè)計(jì)工作的核心部分。5）程序測(cè)試。包括模擬測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行測(cè)試兩部分。6）設(shè)計(jì)外部電路并畫電氣接線圖和原理圖。 參考?xì)g迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動(dòng)力。贈(zèng)語； 如果我們做與不做都會(huì)有人笑，如果做不好與做得好還會(huì)有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時(shí)候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。