【正文】 第一臺(tái)電機(jī)采用單向雙速電機(jī)自動(dòng)變速并具有低速點(diǎn)動(dòng)功能，第二臺(tái)電機(jī)只能在第一臺(tái)電機(jī)高速啟動(dòng)后才能運(yùn)行，第二臺(tái)電機(jī)具有單向連續(xù)運(yùn)行功能并有單獨(dú)的停止啟動(dòng)按鈕。 選擇拖動(dòng)方案和控制方式。 選用典型環(huán)節(jié) 合理設(shè)計(jì)電路 必要時(shí)，可以使用邏輯代數(shù)化簡(jiǎn)電路，優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。 圖 路每一個(gè)繼電器線圈電流僅流過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)，可靠性得到提高。 KTKAS B 2S B 1KTS B 1S B 2KTKTKTb)KAa)控制電源與導(dǎo)線的選擇 ① 控制電源選擇 交流控制電路電源有 3 12 2 380V等規(guī)格，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可使用 220V或 380V電源，電路復(fù)雜，故障多發(fā)，宜選用低壓電源，但須經(jīng)變壓器降壓獲得。導(dǎo)線有單股或多股導(dǎo)線，應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的走線方式和美觀要求進(jìn)行選擇。 ? 設(shè)計(jì)步驟 ? ①主電路：主要考慮電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及多速控制的要求。 ? 常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 ? ①根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的組合起來(lái)，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。 ? ③設(shè)計(jì)程序不固定，一般需要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。 設(shè)計(jì) 電氣接線圖的繪制規(guī)則 用途：電氣接線圖用來(lái)表示電氣配電盤內(nèi)部器件之間導(dǎo)線的連接關(guān)系。 ④二維標(biāo)注： 在導(dǎo)線上標(biāo)注導(dǎo)線線號(hào)和指示導(dǎo)線去向的器件號(hào)。 ②穿線管的使用 為保護(hù)設(shè)備外部的連接導(dǎo)線，經(jīng)常使用穿線管走線方式。 元器件清單見(jiàn) P92，表 ，穿線用管及導(dǎo)線參數(shù)見(jiàn)表 。 電氣接線圖 按照電氣安裝位置圖的設(shè)計(jì)思想，電氣接線圖也分為主配電盤接線圖和操作面板接線圖兩部分。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意接地裝置的設(shè)計(jì)（安全） 。此時(shí)電動(dòng)機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，并轉(zhuǎn)換成電能。如圖 1，當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)工作于 P1點(diǎn)，在突然變極或者變頻時(shí)，電機(jī)的工作特性會(huì)突然在 a線段部分（藍(lán)線部分），電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突然變負(fù)，其制動(dòng)作用，直到最后重新穩(wěn)定工作于 P2點(diǎn)為止，電機(jī)又回到電動(dòng)狀態(tài)。 ? （ 1）電源兩相反接的反接制動(dòng)： 二、反接制動(dòng) ? 如圖 3所示，電機(jī)原在 P1點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，為使電機(jī)停轉(zhuǎn)，將定子三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩反向，起制動(dòng)作用，電機(jī)運(yùn)行在 a線段。如圖 4 二、反接制動(dòng) 在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，能得到不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)速。 ? 從機(jī)械特性圖中可以看出，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗制動(dòng)能使電機(jī)準(zhǔn)確停車。圖 （ b） 為雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的 YY接法 ， 接線端子 U V W1連接在一起 ， U V W2三個(gè)接線端與電源線連接 。 另外 ， 電動(dòng)機(jī)在高速 、 低速運(yùn)行時(shí)的額定電流不相同 。 操作按鈕 SB1和 SB2， 觀察電動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況；改變按鈕 SB1和 SB2的操作順序 ， 比較電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況 。 定子繞組接成 △ 形時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)為 4極 ，同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min； 定子繞組接成 YY形時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)為 2極 ， 同步轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 如果再按下按鈕 SB2， 則電動(dòng)機(jī)由低速變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn) 。 電路如圖 253所示 。同時(shí) KT1線圈得電，通電延時(shí) 4 s結(jié)束， KT1通電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸頭先分?jǐn)啵?KM1線圈失電， KM1各觸頭復(fù)位，使 KT2線圈得電，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)， KT1通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭后閉合， KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M定子繞組接成 Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)， KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì) KM KM KM4聯(lián)鎖。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。 ? 3：接線部分： 要求美觀，緊固，無(wú)毛刺，導(dǎo)線要進(jìn)線槽。 高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 ? :有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為： YD123M4/2）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為 ， △ /2Y， 450/2880轉(zhuǎn) /每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。 ? （ 2）：控制要求：一：動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)接通主軸電動(dòng)機(jī)，當(dāng)?shù)毒咄顺龉ぜ笄袛嘀鬏S電動(dòng)機(jī)。 高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 ? （ 2）：要求：工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。 ? ：有一臺(tái)設(shè)備用并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)型號(hào)為： Z41001。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶能耗制動(dòng)的控制電路，并且安裝和調(diào)試。 高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 ? 2：安裝接線：按照 PLC控制 I/O口接線圖在模擬配線板上正確安裝，元件在配線板上布置合理，安裝準(zhǔn)確，緊固，美觀，導(dǎo)線要進(jìn)線槽，導(dǎo)線要有端子標(biāo)號(hào)，引出端要用別徑壓端子。 高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 ? 4：通電試驗(yàn)部分： 正確使用電工工具和萬(wàn)用表，進(jìn)行仔細(xì)檢查，通電一次成功，人身安全和設(shè)備安全。 AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。 位操作類指令 2022/4/14 （ ） OLD OLD LD A LD A LDN A = OLD OLD 5. 電路塊的并聯(lián)指令 OLD OLD：塊 “ 或 ” 操作 ， 并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊 。 下降沿觸發(fā)指令 :ED 在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（ 由 ON → OFF ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 ? 用于單一間隔的定時(shí) 。 ?指令格式： TON Txxx， PT 位操作類指令 1. 接通延時(shí) 定時(shí)器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 ?用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí) 。使能輸入再次接通時(shí) ， 當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù) ， 當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 定時(shí)器狀態(tài)位 ON（ 1） ， 當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。 ? 指令格式： TOF Txxx， PT 位操作類指令 時(shí)定時(shí)器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 例 2：閃爍電路 ， T37的 IN輸入端為 1狀態(tài)， T37開(kāi)始定時(shí) 。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。LD C 40 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)= Q 0. 0 // 輸出觸點(diǎn) 位操作類指令 2022/4/14 ? CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。 ? 其中 ， L1和 L2分別受 ，數(shù)值 1000 和 5000 分別存儲(chǔ)在 VW20 和VW30字存儲(chǔ)單元中 。正弦值 （演示） 運(yùn)算指令 2022/4/14 練一練： 求 65。 LD I0 .0 // 增脈沖輸入端LD C3 0 // 復(fù)位輸入端// 循環(huán)計(jì)數(shù)CT U C3 0 , + 2 4 // 增計(jì)數(shù)指令// 設(shè)定脈沖數(shù)為 24LD C3 0 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)// 作為雙字增的// 脈沖輸入IN CD V D 1 0 0 // 雙字增指令//增減指令的應(yīng)用 運(yùn)算指令 2022/4/14 ?一、數(shù)據(jù)傳送指令 ?二、移位指令 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 一、數(shù)據(jù)傳送指令 1. 單一傳送 ? MOV 2. 塊傳送 ? BLKMOV 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 單一傳送 MOV指令可用用來(lái)傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。 的位。 使能輸入有效時(shí) ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位所表示的位號(hào)對(duì) OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置 1， 其他位置 0。當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中 。 ?FIFO表取數(shù)特點(diǎn)： ?取數(shù)時(shí) ， 移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù) 。 每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)位置保持不變 ， 實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)減 1。 指令： TBL_FIND 表功能指令 。 通過(guò)表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號(hào) ， 編號(hào)范圍為 0~99。 ?指令格式： FIFO TBL, DATA ?例： FIFO VW10, AC0 表功能指令 2022/4/14 （ 2） LIFO，后進(jìn)先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 從 TBL指明的表中移出最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù) ，實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)加 1。 使能輸入有效時(shí) ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的 七段碼 ， 并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元 。 使能輸入有效時(shí) ， 將字型輸入數(shù)據(jù) IN的最低有效位 （ 值為 1的位 ） 的位號(hào)輸出到 OUT所指定的字節(jié)單元的低 4位 。 N的范圍為 1至 255 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 舉例： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 二、移位指令 ? 1. 左移位和右移位 ? 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 ? 3. 寄存器移位 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 1. 左移位和右移位 （ 1）左移位指令（ SHL） 原理： 使能輸入有效時(shí)，將輸入 IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移 N位后（右端補(bǔ) 0），將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于 0，最后一次移出位保存在 “ 溢出 ” 存儲(chǔ)器位 （ 2）右移位指令 (SHR) 原理： 使能輸入有效時(shí)，將輸入 IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移 N位后，將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ) 0，最后一移出位保存在 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 循環(huán)左移（ ROL）和循環(huán)右移（ ROR） 移位特點(diǎn)： 移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與 （溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到 。 運(yùn)算指令 2022/4/14 二、邏輯運(yùn)算指令 ? 1. 邏輯與指令（ WAND） ? 2. 邏輯或運(yùn)算 （ WOR） ? 3. 邏輯異或指令（ WXOR） ? 4. 取反指令（ INV） 運(yùn)算指令