【正文】 第一臺電機采用單向雙速電機自動變速并具有低速點動功能，第二臺電機只能在第一臺電機高速啟動后才能運行，第二臺電機具有單向連續(xù)運行功能并有單獨的停止啟動按鈕。 選擇拖動方案和控制方式。 選用典型環(huán)節(jié) 合理設(shè)計電路 必要時，可以使用邏輯代數(shù)化簡電路，優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。 圖 路每一個繼電器線圈電流僅流過一個觸點，可靠性得到提高。 KTKAS B 2S B 1KTS B 1S B 2KTKTKTb)KAa)控制電源與導(dǎo)線的選擇 ① 控制電源選擇 交流控制電路電源有 3 12 2 380V等規(guī)格，電路結(jié)構(gòu)簡單的可使用 220V或 380V電源，電路復(fù)雜，故障多發(fā)，宜選用低壓電源，但須經(jīng)變壓器降壓獲得。導(dǎo)線有單股或多股導(dǎo)線，應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的走線方式和美觀要求進行選擇。 ? 設(shè)計步驟 ? ①主電路：主要考慮電動機起動、點動、正反轉(zhuǎn)、制動及多速控制的要求。 ? 常用的經(jīng)驗設(shè)計方法 ? ①根據(jù)生產(chǎn)機械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機的組合起來，并加以補充修改，綜合成所需的控制電路。 ? ③設(shè)計程序不固定，一般需要進行模擬實驗。 設(shè)計 電氣接線圖的繪制規(guī)則 用途：電氣接線圖用來表示電氣配電盤內(nèi)部器件之間導(dǎo)線的連接關(guān)系。 ④二維標(biāo)注： 在導(dǎo)線上標(biāo)注導(dǎo)線線號和指示導(dǎo)線去向的器件號。 ②穿線管的使用 為保護設(shè)備外部的連接導(dǎo)線，經(jīng)常使用穿線管走線方式。 元器件清單見 P92，表 ，穿線用管及導(dǎo)線參數(shù)見表 。 電氣接線圖 按照電氣安裝位置圖的設(shè)計思想，電氣接線圖也分為主配電盤接線圖和操作面板接線圖兩部分。 設(shè)計時應(yīng)注意接地裝置的設(shè)計（安全） 。此時電動機由軸上吸收機械能，并轉(zhuǎn)換成電能。如圖 1，當(dāng)電機在電動狀態(tài)下運行時工作于 P1點，在突然變極或者變頻時，電機的工作特性會突然在 a線段部分（藍線部分），電機的轉(zhuǎn)矩突然變負，其制動作用，直到最后重新穩(wěn)定工作于 P2點為止，電機又回到電動狀態(tài)。 ? （ 1）電源兩相反接的反接制動： 二、反接制動 ? 如圖 3所示，電機原在 P1點穩(wěn)定運行，為使電機停轉(zhuǎn)，將定子三根電源線中的任意兩根對調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場反向，電機的轉(zhuǎn)矩反向，起制動作用，電機運行在 a線段。如圖 4 二、反接制動 在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，能得到不同的制動轉(zhuǎn)速。 ? 從機械特性圖中可以看出，當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速下降為零時，制動轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗制動能使電機準(zhǔn)確停車。圖 （ b） 為雙速異步電動機定子繞組的 YY接法 ， 接線端子 U V W1連接在一起 ， U V W2三個接線端與電源線連接 。 另外 ， 電動機在高速 、 低速運行時的額定電流不相同 。 操作按鈕 SB1和 SB2， 觀察電動機的低速運轉(zhuǎn)和高速運轉(zhuǎn)的情況；改變按鈕 SB1和 SB2的操作順序 ， 比較電動機的運轉(zhuǎn)情況 。 定子繞組接成 △ 形時 ， 電動機磁極對數(shù)為 4極 ，同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min； 定子繞組接成 YY形時 ， 電動機磁極對數(shù)為 2極 ， 同步轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 如果再按下按鈕 SB2， 則電動機由低速變?yōu)楦咚龠\轉(zhuǎn) 。 電路如圖 253所示 。同時 KT1線圈得電，通電延時 4 s結(jié)束， KT1通電延時斷開常閉觸頭先分?jǐn)啵?KM1線圈失電， KM1各觸頭復(fù)位，使 KT2線圈得電，電機慣性運轉(zhuǎn)， KT1通電延時閉合常開觸頭后閉合， KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動機 M定子繞組接成 Y形中速運轉(zhuǎn)， KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?KM KM KM4聯(lián)鎖。根據(jù)加工工藝要求電動機自動切換運轉(zhuǎn)，并且具備過載保護，短路保護，失壓保護，欠壓保護。 ? 3：接線部分： 要求美觀，緊固，無毛刺，導(dǎo)線要進線槽。 高級工考證電路設(shè)計題 ? :有一臺生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動機（型號為： YD123M4/2）拖動，其銘牌參數(shù)為 ， △ /2Y， 450/2880轉(zhuǎn) /每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動機自動切換運轉(zhuǎn)，并且具備過載保護，短路保護，失壓保護，欠壓保護。并且具備過載保護，短路保護，失壓保護，欠壓保護。并且具備過載保護，短路保護，失壓保護，欠壓保護。并且具備過載保護，短路保護，失壓保護，欠壓保護。并且具備過載保護，短路保護，失壓保護，欠壓保護。 ? （ 2）：控制要求：一：動力頭由快進轉(zhuǎn)工進時接通主軸電動機，當(dāng)?shù)毒咄顺龉ぜ笄袛嘀鬏S電動機。 高級工考證電路設(shè)計題 ? （ 2）：要求：工作方式設(shè)置為自動循環(huán)。 ? ：有一臺設(shè)備用并勵直流電動機拖動型號為： Z41001。試設(shè)計出一個具有并勵直流電動機帶能耗制動的控制電路，并且安裝和調(diào)試。 高級工考證電路設(shè)計題 ? 2：安裝接線：按照 PLC控制 I/O口接線圖在模擬配線板上正確安裝，元件在配線板上布置合理，安裝準(zhǔn)確，緊固，美觀，導(dǎo)線要進線槽，導(dǎo)線要有端子標(biāo)號，引出端要用別徑壓端子。 高級工考證電路設(shè)計題 ? 4：通電試驗部分： 正確使用電工工具和萬用表，進行仔細檢查，通電一次成功，人身安全和設(shè)備安全。 AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。 位操作類指令 2022/4/14 （ ） OLD OLD LD A LD A LDN A = OLD OLD 5. 電路塊的并聯(lián)指令 OLD OLD：塊 “ 或 ” 操作 ， 并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊 。 下降沿觸發(fā)指令 :ED 在 ED指令前有一個下降沿時（ 由 ON → OFF ）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后線圈。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進行下一題的搶答比賽。由于每個掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 ? 用于單一間隔的定時 。 ?指令格式： TON Txxx， PT 位操作類指令 1. 接通延時 定時器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 ?用于對許多間隔的累計定時 。使能輸入再次接通時 ， 當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù) ， 當(dāng)累計當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值時 ， 定時器狀態(tài)位 ON（ 1） ， 當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)最大到32767。 ? 指令格式： TOF Txxx， PT 位操作類指令 時定時器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 例 2：閃爍電路 ， T37的 IN輸入端為 1狀態(tài)， T37開始定時 。計數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。LD C 40 // 裝入計數(shù)器觸點= Q 0. 0 // 輸出觸點 位操作類指令 2022/4/14 ? CTUD，增減計數(shù)器指令。 ? 其中 ， L1和 L2分別受 ，數(shù)值 1000 和 5000 分別存儲在 VW20 和VW30字存儲單元中 。正弦值 （演示） 運算指令 2022/4/14 練一練： 求 65。 LD I0 .0 // 增脈沖輸入端LD C3 0 // 復(fù)位輸入端// 循環(huán)計數(shù)CT U C3 0 , + 2 4 // 增計數(shù)指令// 設(shè)定脈沖數(shù)為 24LD C3 0 // 裝入計數(shù)器觸點// 作為雙字增的// 脈沖輸入IN CD V D 1 0 0 // 雙字增指令//增減指令的應(yīng)用 運算指令 2022/4/14 ?一、數(shù)據(jù)傳送指令 ?二、移位指令 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 一、數(shù)據(jù)傳送指令 1. 單一傳送 ? MOV 2. 塊傳送 ? BLKMOV 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 單一傳送 MOV指令可用用來傳送單個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實數(shù) 。 的位。 使能輸入有效時 ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位所表示的位號對 OUT所指定的字單元的對應(yīng)位置 1， 其他位置 0。當(dāng)使能輸入有效時 ， 將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中 。 ?FIFO表取數(shù)特點： ?取數(shù)時 ， 移出的數(shù)據(jù)總是最先進入表中的數(shù)據(jù) 。 每次從表中取出一個數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)位置保持不變 ， 實際填表數(shù) EC會自動減 1。 指令： TBL_FIND 表功能指令 。 通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號 ， 編號范圍為 0~99。 ?指令格式： FIFO TBL, DATA ?例： FIFO VW10, AC0 表功能指令 2022/4/14 （ 2） LIFO，后進先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時 ， 從 TBL指明的表中移出最后一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 每向表中存一個數(shù)據(jù) ，實際填表數(shù) EC會自動加 1。 使能輸入有效時 ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN的低 4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的 七段碼 ， 并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元 。 使能輸入有效時 ， 將字型輸入數(shù)據(jù) IN的最低有效位 （ 值為 1的位 ） 的位號輸出到 OUT所指定的字節(jié)單元的低 4位 。 N的范圍為 1至 255 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 舉例： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 二、移位指令 ? 1. 左移位和右移位 ? 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 ? 3. 寄存器移位 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 1. 左移位和右移位 （ 1）左移位指令（ SHL） 原理： 使能輸入有效時，將輸入 IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移 N位后（右端補 0），將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，如果移位次數(shù)大于 0，最后一次移出位保存在 “ 溢出 ” 存儲器位 （ 2）右移位指令 (SHR) 原理： 使能輸入有效時，將輸入 IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移 N位后，將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，移出位補 0，最后一移出位保存在 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 循環(huán)左移（ ROL）和循環(huán)右移（ ROR） 移位特點： 移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端與另一端相連，同時又與 （溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時，也被放到 。 運算指令 2022/4/14 二、邏輯運算指令 ? 1. 邏輯與指令（ WAND） ? 2. 邏輯或運算 （ WOR） ? 3. 邏輯異或指令（ WXOR） ? 4. 取反指令（ INV） 運算指令