【正文】 3. 觸點并聯(lián)指令 O/ON ? 4. 電路塊的串聯(lián)指令 ALD ? 5. 電路塊的并聯(lián)指令 OLD ? 6. 置位 /復位指令 S/R ? 7. 邊沿觸發(fā)指令 EU/ED 2022/4/14 一、位操作指令介紹 1. 邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動指令 LD（ load） ：常開觸點邏輯運算的開始。 位操作類指令 2022/4/14 2. 觸點串聯(lián)指令 A/AN指令 A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個常開觸點。 位操作類指令 2022/4/14 3. 觸點并聯(lián)指令： O（ Or） /ON（ Or not） O：或操作，表示并聯(lián)連接一個常開觸點。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD O ON = 網(wǎng)絡(luò) 2 LDN A O AN O = 位操作類指令 2022/4/14 4. 電路塊的串聯(lián)指令 ALD ALD： 塊 “ 與 ” 操作，串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路組成的電路塊。 位操作類指令 2022/4/14 M 0 . 0 T 3 7( )Q 0 . 1( )Q 0 . 0注意輸出線圈不能串聯(lián) 位操作類指令 2022/4/14 實驗題：起動保持停止電路（起保停電路） （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0（ ）LD 起動 停止 O AN = 0 1 0 1 1 1 位操作類指令 2022/4/14 /復位指令 S/R 置位指令 S： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個位 置“ 1”并保持 。 位操作類指令 2022/4/14 網(wǎng)絡(luò) 1 LD S , 1 網(wǎng)絡(luò) 2 LD R , 1 …… 位操作類指令 2022/4/14 EU/ED 上升沿觸發(fā)指令 :EU 在 EU指令前有一個上升沿時 （ 由 OFF→ON ） 產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖 ， 驅(qū)動后面的輸出線圈 。 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 二、基本位操作指令應用舉例 ? 搶答器程序設(shè)計 ? (1）控制任務：有 3個搶答席和 1個主持人席，每個搶答席上各有 1個搶答按鈕和一盞搶答指示燈。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個按下?lián)尨鹌鞯摹? 位操作類指令 2022/4/14 （ 2） I/O分配表 輸入 S0 //主持席上的復位按鈕 S1 //搶答席 1上的搶答按鈕 S2 //搶答席 2上的搶答按鈕 S3 //搶答席 3上的搶答按鈕 輸出 H1 //搶答席 1上的指示燈 H2 //搶答席 2上的指示燈 H3 //搶答席 3上的指示燈 位操作類指令 2022/4/14 （ 3） 程序設(shè)計 請寫出指令表. 位操作類指令 2022/4/14 三、 定時器指令 工作方式： 3種定時指令分別為 TON、 TONR和 TOF 位操作類指令 2022/4/14 時基 按脈沖分 ， 有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時器 。 ? 10ms 定時器則由系統(tǒng)在每個掃描周期開始自動刷新。 ? 100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。 定時器的工作原理： 使能輸入有效后，當前值 PT對 PLC內(nèi)部的時基脈沖增 1計數(shù)，當計數(shù)值大于或等于定時器的預置值后，狀態(tài)位置 1。 上電周期或首次掃描 ， 定時器狀態(tài)位OFF(0)， 當前值為 0。 使能輸入斷開 ， 定時器自動復位 ， 即定時器狀態(tài)位 OFF（ 0） ， 當前值為 0。 上電周期或首次掃描 ， 定時器狀態(tài)位OFF（ 0） ， 當前值保持 。 使能輸入斷開 ，定時器位和當前值保持最后狀態(tài) 。 ?指令格式： TONR Txxx， PT 位操作類指令 2. 有記憶接通延時定時器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 ? 斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（ IN）斷開時，定時器開始計時，當前值從 0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位為 0，并停止計時，當前值保持。 2S后定時時間到 ， T37的常開觸點接通 ， 使 ON， 同時 T38開始計時 。 位操作類指令 2022/4/14 閉 2022/4/14 ? 計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。 ? 計數(shù)器指令有 3種：增計數(shù) CTU、 增減計數(shù)CTUD和減計數(shù) CTD。 四、計數(shù)器指令 位操作類指令 2022/4/14 2022/4/14 LD I0. 0 // 計數(shù)脈沖信號輸入端LD I0. 1 // 復位信號輸入端C T U C 20 , + 3 // 增計數(shù)，計數(shù)設(shè)定值// 為 3 個脈沖LD C 20 // 計數(shù)值達到 3 ，則= Q 0. 0 // 將輸入位置 1 位操作類指令 2022/4/14 LD I0. 0 // 減計數(shù)脈沖輸入端LD I0. 1 // 復位輸入端C T D C 40 , + 4 // 減計數(shù)器，設(shè)定計數(shù)// 脈沖數(shù)為 4 。有兩個脈沖輸入端： CU輸入端用于遞增計數(shù)， CD輸入端用于遞減計數(shù)。 貨物多于1000箱 ， 燈 L1亮；貨物多于 5000箱 ， 燈L2亮 。 位操作類指令 2022/4/14 程序舉例 LD I0 .0 // 增計數(shù)輸入端LD I0 .1 // 減計數(shù)輸入端LD I0 .2 // 復位輸入端C T U D C 3 0 , + 1 0 0 0 0 // 增減計數(shù)，// 設(shè)定脈沖數(shù)// 為 1 0 0 0 0 。 運算指令 2022/4/14 例 49：求 45186。 的正切值 求以 10為底 ,150 的常用對數(shù)， 150存放在VD100，結(jié)果放到 AC1 中。 2022/4/14 舉例 : 食品加工廠對飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進行計數(shù) ，每 24盒為一箱 ， 要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù) 。 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 2. 塊傳送 BLKMOV指令可用來進行一次多個（最多 255個）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。例如在循環(huán)右移時，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時又進入 。 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 循環(huán)移位 的類型 （ 1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移 （ 2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移 （ 3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 字循環(huán)右移 3次舉例： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 例 410： 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 ? 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 ? 編碼和譯碼指令 ? 七段譯碼指令 ? 字符串轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 1．字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 2．字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 3． BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令格式 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 二、編碼和譯碼指令 ? 1. 編碼 ? ENCO， 編碼指令 。 ? 指令格式： ENCO IN, OUT ? 例： ENCO AC0, VB0 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 舉例 字 ： 20010 1001 0001 0000 編碼 : 20000 0100 20000 0100 譯碼 ：位號 ： 4 字 ： 2 0000 0000 0001 0000 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 ? 2. 譯碼 ? DECO， 譯碼指令 。 ? 指令格式： DECO IN, OUT ? 例： DECO VB0, AC0 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 三、七段譯碼指令 SEG， 七段碼指令 。 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 IN :0、 15（ F） 字節(jié) ： 1600 1601 160F 結(jié)果 ： 201111000 a b c d e f g 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 四、字符串轉(zhuǎn)換指令 （ 1） ASCII碼轉(zhuǎn)換 16進制指令 ATH （ 2） 16進制到 ASCII碼 HTA 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 轉(zhuǎn)換指令 2022/4/14 表功能指令 一 、讀表指令 二 、表取數(shù)指令 三 、表查找指令 2022/4/14 S7200的表格存儲 存儲單元 數(shù)據(jù) 說明 VW10 0005 數(shù)據(jù)最大填表數(shù)為 TL=5(=100) VW12 0003 實際填表數(shù)EC=0003(=100) VW14 1234 數(shù)據(jù) 0 VW16 5678 數(shù)據(jù) 1 VW18 9012 數(shù)據(jù) 2 VW20 **** 無效數(shù)據(jù) VW22 **** 無效數(shù)據(jù) 表功能指令 2022/4/14 一、填表指令 ? ATT指令 ? 該指令在梯形圖中有 2個數(shù)據(jù)輸入端： DATA為數(shù)值輸入 ， 指出將被存儲的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址 ， 用以指明被訪問的表格 。 格式：AD_T_TBL 表功能指令 2022/4/14 特點： 表存數(shù)時 ， 新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個數(shù)據(jù)的后面 。 表功能指令 2022/4/14 二、表取數(shù)指令 （ 1） FIFO， 先進先出指令 （ 2） LIFO， 后進先出指令 表功能指令 2022/4/14 （ 1） FIFO，先進先出指令 ?當使能輸入有效時 ， 從 TBL指明的表中移出第一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 每次從表中移出一個數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)依次上移一個字單元位置 ， 同時實際填表數(shù) EC會自動減 1。 ?LIFO表取數(shù)特點： ?取數(shù)時 ， 移出的數(shù)據(jù)是最后進入表中的數(shù)據(jù) 。 ?指令格式： LIFO TBL, DATA ?例： LIFO VW10, AC0 表功能指令 2022/4/14 三 . 表查找指令 ? FND?， 表查找指令 。 ?在梯形圖中有 4個數(shù)據(jù)輸入端： TBL表格的首地址 ， PTN是用來描述查表條件時進行比較的數(shù)據(jù)； CMD是比較運算符 “ ？ ” 的編碼 ， 它是一個1~4的數(shù)值 ， 分別代表 =、 、 和 運算符； INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址