【正文】 S BOOL 啟動輸入端 I， Q，M， D，L TV S5TIME 定時(shí)時(shí)間（ S5TIME格式） R BOOL 復(fù)位輸入端 Q BOOL 定時(shí)器的狀態(tài) BI WORD 當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式） BCD WORD 當(dāng)前時(shí)間（ BCD碼格式） 定時(shí)器指令 ? 如圖所示的程序中，可從 MW10和 MW12中以不同的格式讀出定時(shí)器計(jì)時(shí) T1剩余的時(shí)間。 ? 時(shí)序圖 定時(shí)器指令 （ SE） （ SE）指令與 （ SP）指令相似，但 （ SE）指令具有保持功能。 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 地址 TIMER T 地址表示要起動的計(jì)時(shí)器號 時(shí)間值 S5TIME I， Q， M， D，L 定時(shí)時(shí)間值（ S5TIME格式） 定時(shí)器指令 ? 程序?qū)嵗?2 ? 時(shí)序圖 定時(shí)器指令 （ SD） 開通延時(shí)定時(shí)器指令 （ SD），相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器。 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 地址 TIMER T 地址表示要起動的計(jì)時(shí)器號 時(shí)間值 S5TIME I， Q， M， D，L 定時(shí)時(shí)間值（ S5TIME格式） ? 程序?qū)嵗?3 ? 時(shí)序圖 定時(shí)器指令 ? S5接通延時(shí)定時(shí)器 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 說明 存儲區(qū) 地址 TIMER 要啟動的計(jì)時(shí)器號如 T0 T S BOOL 啟動輸入端 I， Q，M， D，L TV S5TIME 定時(shí)時(shí)間（ S5TIME格式） R BOOL 復(fù)位輸入端 Q BOOL 定時(shí)器的狀態(tài) BI WORD 當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式） BCD WORD 當(dāng)前時(shí)間（ BCD碼格式） 定時(shí)器指令 ? 保持型接通延時(shí)定時(shí)器 （ SS）與接通延時(shí)定時(shí)器（ SD）類似，但 （ SS）指令有保持功能。 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 地址 TIMER T 地址表示要起動的計(jì)時(shí)器號 時(shí)間值 S5TIME I， Q， M， D，L 定時(shí)時(shí)間值（ S5TIME格式） ? 程序?qū)嵗?4 ? 時(shí)序圖 定時(shí)器指令 ? S5保持型接通延時(shí)定時(shí)器 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 說明 存儲區(qū) 地址 TIMER 要啟動的計(jì)時(shí)器號如 T0 T S BOOL 啟動輸入端 I， Q，M， D，L TV S5TIME 定時(shí)時(shí)間（ S5TIME格式） R BOOL 復(fù)位輸入端 Q BOOL 定時(shí)器的狀態(tài) BI WORD 當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式） BCD WORD 當(dāng)前時(shí)間（ BCD碼格式） 定時(shí)器指令 ? 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器 （ SF） 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器 （ SF）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的斷電延時(shí)時(shí)間繼電器。也是定時(shí)器指令中唯一的一個(gè)由下降沿啟動的定時(shí)器指令。 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 地址 TIMER T 地址表示要起動的計(jì)時(shí)器號 時(shí)間值 S5TIME I， Q， M， D，L 定時(shí)時(shí)間值（ S5TIME格式） 定時(shí)器指令 ? 程序?qū)嵗? ? 時(shí)序圖 定時(shí)器指令 ? S5關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 說明 存儲區(qū) 地址 TIMER 要啟動的計(jì)時(shí)器號如 T0 T S BOOL 啟動輸入端 I， Q，M， D，L TV S5TIME 定時(shí)時(shí)間 （ S5TIME格式） R BOOL 復(fù)位輸入端 Q BOOL 定時(shí)器的狀態(tài) BI WORD 當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式） BCD WORD 當(dāng)前時(shí)間（ BCD碼格式） 計(jì)數(shù)器指令 （ SC） ? 當(dāng)邏輯位 RLO有正跳沿時(shí)，計(jì)數(shù)器置初值線圈將預(yù)置值裝入指定計(jì)數(shù)器中。若 RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 計(jì)數(shù)器號 COUNTER C 地址表示預(yù)置初值的計(jì)數(shù) 器號 預(yù)置值 WORD I， Q， M，D， L 預(yù)置值（必須是 BCD碼格式，即為 C，例如 C23） 計(jì)數(shù)器指令 ? 當(dāng)邏輯位 RLO有正跳沿時(shí)，加法計(jì)數(shù)器線圈使指定計(jì)數(shù)器的值加 1，如果 RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達(dá)到最大值 999，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 計(jì)數(shù)器號 COUNTER C 地址表示要執(zhí)行加法計(jì)數(shù) 的計(jì)數(shù)器號 計(jì)數(shù)器指令 (CD) 當(dāng)邏輯位 RLO有正跳沿時(shí)，減法計(jì)數(shù)器線圈使指定計(jì)數(shù)器的值減 1，如果 RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達(dá)到最小值 0，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 計(jì)數(shù)器號 COUNTER C 地址表示要執(zhí)行減法計(jì)數(shù)的 計(jì)數(shù)器號 計(jì)數(shù)器指令 ? 程序?qū)嵗? ? 當(dāng) “ 0” 變?yōu)椤?1”時(shí)，（ SC）指令將數(shù)值 23裝入計(jì)數(shù)器 C0中，當(dāng) “ 0” 變?yōu)椤?1” 時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0的值將減 1，當(dāng) “ 0” 變?yōu)椤?1” 時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0的值將加 1。計(jì)數(shù)器的位狀態(tài)與計(jì)數(shù)器值的關(guān)系如表所示 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值 計(jì)數(shù)器的位狀態(tài) 不等于 0 “1”（高電平） 等于 0 “0”（低電平） 計(jì)數(shù)器指令 ? 加計(jì)數(shù)器 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 說明 存儲區(qū) 地址 COUNTER 計(jì)數(shù)器標(biāo)識號 C CU BOOL 加計(jì)數(shù)輸入 I， Q，M， D，L S BOOL 計(jì)數(shù)器預(yù)置輸入 PV WORD 計(jì)數(shù)器預(yù)置值（ C格式） R BOOL 復(fù)位輸入 Q BOOL 計(jì)數(shù)器狀態(tài) CV WORD 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（整數(shù)格 式） CV_BCD WORD 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（ BCD格式） 計(jì)數(shù)器指令 ? 減計(jì)數(shù)器 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 說明 存儲區(qū) 地址 COUNTER 計(jì)數(shù)器標(biāo)識號 C CD BOOL 減計(jì)數(shù)輸入 I， Q，M， D，L S BOOL 計(jì)數(shù)器預(yù)置輸入 PV WORD 計(jì)數(shù)器預(yù)置值（ C格式） R BOOL 復(fù)位輸入 Q BOOL 計(jì)數(shù)器狀態(tài) CV WORD 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（整數(shù)格 式） CV_BCD WORD 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（ BCD格式） 計(jì)數(shù)器指令 ? 加 減計(jì)數(shù)器 LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 說明 存儲區(qū) 地址 COUNTER 計(jì)數(shù)器標(biāo)識號 C CU BOOL 加計(jì)數(shù)輸入 I， Q，M， D，L CD BOOL 減計(jì)數(shù)輸入 S BOOL 計(jì)數(shù)器預(yù)置輸入 PV WORD 計(jì)數(shù)器預(yù)置值（ C格式） R BOOL 復(fù)位輸入 Q BOOL 計(jì)數(shù)器狀態(tài) CV WORD 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（整數(shù)格 式） CV_BCD WORD 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（ BCD格式） 第十一講 練習(xí)課 交通信號燈控制 ? 實(shí)訓(xùn)目的 S7300PLC編程軟件的使用方法和程序輸入、下載和調(diào)試方法 S7300PLC定時(shí)器的使用方法 ? 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 1. PLC實(shí)驗(yàn)板（西門子 S7300） 2個(gè) 6個(gè)（也可直接使用 S7300PLC輸出模塊輸出指示燈） 4. PC機(jī)和 STEP 7編程調(diào)試軟件 ? 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：交通信號燈的控制要求 ? 實(shí)訓(xùn)步驟 交通信號燈控制 ? 交通信號燈模型 ? 控制要求如下：自動開關(guān)合上之后，東西綠燈亮 8秒滅，黃燈亮 3秒之后滅，紅燈亮 10秒后閃 2秒然后綠燈亮 ......循環(huán)，對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r，南北紅燈亮 9秒后閃 2秒，接著綠燈亮 9秒后閃秒滅，黃燈亮 3秒，紅燈又亮 ....循環(huán)。當(dāng)斷開自動開關(guān)時(shí)，交通信號燈立刻停止工作。 交通信號燈控制 根據(jù)控制要求畫出交通信號燈的時(shí)序圖如圖所示 ? 程序設(shè)計(jì)： 設(shè)計(jì)提示：可先采用 SE指令，產(chǎn)生周期為 23秒，占空比為 11： 12的矩形波。再將其分割成所需要的矩形波。 ? 在 11S內(nèi)又可分為兩個(gè)矩形波 8:3和 9:2 ? 在 12S內(nèi)又可分為兩個(gè)矩形波 10:2和 9:3 第十二講 主程序 OB1的編寫 ? 編寫一個(gè)硬件中斷程序 ? 主程序塊 OB1的編寫 硬件中斷程序的應(yīng)用 ：用硬件中斷程序處理 點(diǎn)亮指示燈 主程序 OB1的編寫 ? 任務(wù)：如圖一條生產(chǎn)線，電機(jī)驅(qū)動傳送帶，兩個(gè)瓶子檢測傳感器，當(dāng)檢測開關(guān) 1檢測到瓶子經(jīng)過時(shí)，讓傳送帶停下，電磁閥打開，給瓶子的灌裝時(shí)間為 3秒，檢測開關(guān) 2檢測灌裝好的的瓶子，并記錄灌裝好的數(shù)量。 ? （ 1）在 OB1中完成整個(gè)任務(wù)， ? （ 2）灌裝用中斷程序進(jìn)行處理 ? （ 3）用中斷程序記數(shù) 瓶子檢測開關(guān) 1 瓶子檢測開關(guān) 2 電磁閥 OB1編寫 （ 1）在 OB1中完成所有任務(wù) ? 信號輸入：電機(jī)啟動 ，停止 檢測開關(guān) ， 檢測開關(guān) 2 信號輸出：電機(jī) ，電磁閥 定時(shí)器： T0為 3S （ 2）灌裝時(shí)間用時(shí)間延遲中斷處理 在檢測開關(guān) 1檢測到信號時(shí)，停止傳送帶，打開電磁閥，同時(shí)啟動時(shí)間延遲中斷，在中斷處理程序中來啟動傳送帶，關(guān)閉電磁閥 ? 確實(shí)時(shí)間延遲中斷的 OB塊， ? 用 SFC32調(diào)用 OB20 ? 在 OB20中啟動傳送帶，關(guān)閉電磁閥 （ 3）用硬件中斷程序計(jì)數(shù) 在檢測開關(guān) 2檢測到瓶子時(shí)，啟動硬件中斷 如何設(shè)置硬件中斷？ 在中斷程序里進(jìn)行計(jì)數(shù) 第十三講 練習(xí)課 ? 接第十二講的任務(wù) 第十四講 功能程序塊 FC的編寫 ? FC作用 ? FC的創(chuàng)建 ? 實(shí)例 ? FC的作用 是用戶自己編寫的程序，完成某一個(gè)功能，相當(dāng)于一個(gè)子程序的作用。 FC的創(chuàng)建 ? 實(shí)例 以書上 P125的例子 ? 編寫用戶程序的基本步驟 ①理解、分析自動化任務(wù)要求，規(guī)劃用戶的程序結(jié)構(gòu)； ②創(chuàng)建一個(gè) STEP7項(xiàng)目，在項(xiàng)目中添加程序目錄，添加相應(yīng)的 OB、 FB、 FC； ③編輯符號表； ④分別完成各個(gè)被調(diào)用的程序塊的變量定義和代碼編寫； ⑤根據(jù)需要，創(chuàng)建相應(yīng)的背景 DB，并修改其中的數(shù)據(jù)； ⑥最后編寫 OB1的代碼。 ? 任務(wù)分析 P125 ? 程序結(jié)構(gòu)的確定 P126 （按步驟完成） ? 編輯符號表 第十五講 練習(xí)課 接上次課的任務(wù)，完成 FC的編程 ? 在 FC中編程 ? 在 OB中調(diào)用 FC 在 FC中編程 局部變量聲明 確定輸入變量 確定輸出變量 根據(jù)任務(wù)要求編寫程序代碼 在 OB中調(diào)用 FC ? 以實(shí)際操作給學(xué)生演示 第十六講 功能塊 FB的創(chuàng)建與編寫 接上次課的任務(wù)，完成 FB的程序編寫 ? 在 FB中編程 ? 為 FB創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊 DB ? 在 OB中調(diào)用 FB 在 FB中編寫程序 局部變量聲明 輸入變量的確定 輸出變量的確定 根據(jù)任務(wù)要求在 FB中編寫代碼 為 FB創(chuàng)建 DB 為 FB創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊 DB 以實(shí)際操作演示 修改參數(shù) 以實(shí)際操作演示 在 OB中調(diào)用 FB 在 OB中調(diào)用 FB的方法 以實(shí)際操作進(jìn)行演示 完整的編寫該任務(wù)的 OB1程序代碼 第十七講 練習(xí)課 接一次的任務(wù)繼續(xù)完成該項(xiàng)目 ? 如何在 OB中調(diào)用 FB ? 總結(jié) 總結(jié)編寫用戶程序的整個(gè)過程， 對前面出現(xiàn)的共同性問題作一個(gè)總結(jié) （ 1）軟件硬件要統(tǒng)一 軟件要根據(jù)實(shí)際的硬件進(jìn)行編程 在進(jìn)行符號編輯時(shí)，要注意資源的分配 第十八講 背景程序 DB的創(chuàng)建與編輯 ? DB的作用與創(chuàng)建 ? 練習(xí) DB的作用與創(chuàng)建 DB的類型、作用 背景數(shù)據(jù)塊 DB和 共享數(shù)據(jù)塊 DB 為程序塊提供數(shù)據(jù)存儲。 DB的創(chuàng)建 以實(shí)際操作演示 DB的創(chuàng)建過程 練習(xí) 控制系統(tǒng)任務(wù)要求 ? 車間有兩臺機(jī)床，在啟動時(shí)，必須先啟動潤滑油泵，然后才能啟動主電機(jī)，主電機(jī)啟動的同時(shí)，啟動冷卻風(fēng)扇； ? 運(yùn)行時(shí)，對運(yùn)行速度進(jìn)行監(jiān)控，如果運(yùn)行速度超過設(shè)定值應(yīng)使系統(tǒng)全部立即停止工作，同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警燈。 1號機(jī)的最高速度設(shè)定為 500轉(zhuǎn) /分鐘， 2號機(jī)的最高速度設(shè)定為 600轉(zhuǎn) /分鐘。 ? 系統(tǒng)正常停止時(shí)，應(yīng)先停止主電機(jī)，再停止?jié)櫥捅茫?10S后再停止冷卻風(fēng)扇。 ? 用結(jié)構(gòu)化程序?qū)崿F(xiàn)控制要求 練習(xí)任務(wù) 練習(xí)的目的： ①進(jìn)一步熟悉 STEP7軟件的使用； ②理解結(jié)構(gòu)化程序的含義，體會結(jié)構(gòu)化編程的特點(diǎn)；