[工學(xué)]第十課穩(wěn)定欲度與時域指標-資料下載頁
2025-03-22 02:28本頁面
【正文】 償 按擾動信號補償 常用校正裝置及其特性? 無源校正網(wǎng)絡(luò)（ 1）無源超前網(wǎng)絡(luò)令則幾何中心[20]90176。? 只和 α 有關(guān)， α 值選得越大，超前網(wǎng)絡(luò)的微分作用越強，但為了保持較高的信噪比，實際選用的 α 值一般不超過 20。? 校正時采用疊加原理： Lc+L0? 無源超前網(wǎng)絡(luò)的作用： （ 1）改善中頻段，增大相角裕量； （ 2）使系統(tǒng)的開環(huán)增益減小 α 倍。（ 2）無源滯后網(wǎng)絡(luò)令則90176。[20]? 無源滯后網(wǎng)絡(luò)一般不放在中頻段，否則對穩(wěn)定性不利，主要利用其高頻幅值衰減的特性，對高頻噪聲起削弱作用，同時降低系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度。（ 3）無源滯后 超前網(wǎng)絡(luò)令則令v有源校正裝置（ 1）有源 PI調(diào)節(jié)器 主要利用其積分作用，以提高系統(tǒng)型次，但存在相角滯后。（ 2）有源 PD調(diào)節(jié)器（ 3）有源 PID調(diào)節(jié)器要求：掌握穩(wěn)定裕度計算掌握頻域指標與時域指標的換算 516 519[ 59（ 1）（ 3） ]練習(xí)下次課的內(nèi)容q串聯(lián)校正系統(tǒng)q△ 比例積分（ PI） 控制q△ 比例微分（ PD） 控制q比例積分 微分（ PID） 控制 q反饋校正
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