[工學(xué)]第十課穩(wěn)定欲度與時域指標(biāo)-wenkub
2023-04-06 02:28:44 本頁面
【正文】 Mr、 諧振頻率 ω r 、 帶寬頻率 ω b 帶寬頻率與時間常數(shù)、調(diào)節(jié)時間、上升時間成反比，和響應(yīng)速度成正比。 H(s)為主反饋通道的傳遞函數(shù)，一般為常數(shù)，故只針對單位反饋系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)頻域指標(biāo)的研究。ω c為系統(tǒng)的截止頻率穩(wěn)定條件： γ 0176。單位圓的邊界線單位圓的邊界線對應(yīng)于零分貝線對應(yīng)于零分貝線幅值裕度 h的含義：對于閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)的開環(huán)增益增大到原來的h倍，則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。控制工程基礎(chǔ) 主 講陳 青 林本次課的主要內(nèi)容q△ 穩(wěn)定裕度1. 相角裕度2. 幅值裕度q頻率特性與時域性能指標(biāo)的定性關(guān)系q校正方式q常用校正裝置及其特性56 穩(wěn)定裕度穩(wěn)定裕度是衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)。ω x為系統(tǒng)的穿越頻率穩(wěn)定條件： h1相角裕度 γ的含義：對于閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)開環(huán)相頻特性再滯后 γ ，則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。開環(huán)對數(shù)頻率曲線上的穩(wěn)定裕度hh對于最小相位系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定一般工程要求：h≥2 ～ 3(6dB～ 10dB)γ ≥30 176。v閉環(huán)頻率特性主要性能指標(biāo)帶寬頻率 ω b： 當(dāng)閉環(huán)幅頻特性下降到頻率為零時的分貝值以下 3分貝時，對應(yīng)的頻率稱為帶寬頻率
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