[工學]gnss培訓理論篇-資料下載頁
2025-03-22 00:01本頁面
【正文】 平移 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 比例系數 參數轉換結果（水平殘差） ? 參數轉換更新后的結果包含了坐標殘差 . 為了理解我們轉換結果的好壞，我們需要理解這些殘差的含義 . ? 殘差 : 轉換參數執(zhí)行后的格網平面坐標和GPS坐標的差值。 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 殘差越小，說明轉換的參數越精確 GPS (WGS84 coordinates)和當地平面坐標之間的相對關系越好。 轉換結果（水平殘差） ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 理想的殘差應該小于 20mm， 殘差將被均勻的分布在各個轉換點之間。 因此，我們最終坐標的最小精度應該是 : 標準 RTK 測量的誤差加上最大的轉換殘差。 二、垂直平差 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 垂直平差采用的平面高程擬合，轉換后只有四個點及以上才有垂直參差。 二、垂直平差 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 橢球面 似大地水準面 地球表面 H HY ξ 斜面 H HY ξ H HY ξ H HY ξ H HY ξ ξ = H HY ξ = 高程異常 ξ ξ ξ HY H H ξ = H Hg H HY HY 斜面 二、垂直平差 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 N 二、垂直平差（轉換殘差） ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 控制點的選取 1. 盡量避免單坐標轉換 ,因為坐標系統(tǒng)中存在旋轉 ,如果一定要用單坐標轉換 ,一定要注意旋轉大小 ,根據旋轉大小 ,控制作業(yè)范圍； 2. 注意控制范圍 ,在一個測區(qū)要有足夠的控制點 ,并避免短邊控制長邊； ★ 3. 對于高程要特別注意控制點的線性分布 (幾個控制點分布在一條線上 ),特別是做線路工程。如果區(qū)域比較大盡量使用多個點，可以根據參差剔去精度差得點，在多點的情況下高程擬合方式盡量選用平面擬合，六個以上使用曲面擬合。 4. 注意坐標系統(tǒng) ,中央子午線 ,投影面 (特別是海拔比較高的地方 ),控制點與放樣點是否是一個投影帶； 5. 如果一個區(qū)域比較大 ,控制點比較多 ,要分區(qū)做轉換 ,不要一個區(qū)域十幾個點或更多的點全部參與轉換； 只有平面 只有高程 平面和高程 ▲ ● ▲ ▲ ● ● ● ▲ ● ▲ 線路測量如何去做？ ——分段測量，分段轉換 三參數法 ? 定義：兩空間三維直角坐標系之間的平移參數、 DX、DY、 DZ ? 要求 : 一個 BJ54或 GJ80坐標起算點 . ? 環(huán)境 : 主要用于精度要求不高的水上定位測量，地形測量，或只有一個已知點的情況，精度隨著移動站距離的增加變大。 一般三公里內精度優(yōu)于 5CM。 ? 作業(yè)方法：將基準站架設于開闊，無干擾的已知點上，設置 基準站 —輸入已知點的當地坐標 —選擇單點定位求解近似七參數，即可。移動站即可接收到標準的 BJ54或 GJ80坐標 單點校核： 點擊“參數” → “左上角菜單” → “點檢驗”，進入點校驗界面，在固定解的情況下，移動站架設在已知點，對中整平以后，點平滑，平滑完成后，對勾，在下面已知 輸入該點坐標，點計算，然后點 X退出就可以。如果不想使用該校驗參數可以到該界面，點擊取消就可以了。 ３ . 坐標轉換的過程 坐標轉換 在每個測區(qū)進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復進行求參數工作比較麻煩，可以直接架設昨天架設基站的點上對中整平打開上此項目只修改天線高就可以，也可以架設在測區(qū)內的已知點上，打開上次在該區(qū)域使用的項目，設置基準站為該點坐標，或者自由未知點設站，然后移動站到已知點上進行 點校驗就可以 。 五、重設當地坐標 任意架設基準站時 轉換模型 重設當地坐標 ◆ RTK標稱精度： 水平為 1cm+1ppmD， 高程為 2cm+1ppmD，其中（ D為基站與流動站的距離，單位為 km)，隨著距 離的增大精度會不斷增大） ◆ 轉換參數： 對于作坐標轉換求出的是：四參數 +高程擬合，對于 轉換點本身的精度，點的分布情況，以及采用的擬合方式 尤為重要，直接關系到成果的可靠性，而 點的分布 又是重中之重特別是對于高程的影響。 RTK精度實際精度 = RTK標稱精度 + 轉換參數 六、 RTK精度 注意事項 : ? 架設基站要求 : ?（ 1）架設在測區(qū)中央，位置比較高，高度角在 15度以上開闊 ?（ 2）無電磁波干擾（ 200米內沒有微波站、雷達站、手機信號站等， 50米內無 100KV以上高壓線）； ?（ 3） 注意事項 : ? 移動站要求 : ?（ 1）盡量避免樓房等干擾物阻挨； ?（ 2）保持與基站有效距離； ?（ 3）差分方式及電文要于基站相匹配 . ?（ 4）保持電源充足。 ? 手簿，接收機長時間不用儀器請取下 電池。
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