技術(shù)部培訓電控的原理-資料下載頁
2025-03-21 17:50本頁面
【正文】 到的一些 Linux命令 如果電控機箱不受控，可以關(guān)閉這個進程；關(guān)閉后，可運行 ps命令，看該進程是否關(guān)閉 可能會用到的一些 Linux命令 前臺運行 m32： cd /opt ./m32 切換目錄命令： cd；opt是根目錄下文件夾需在前面加 /，故命令是 cd /opt回車； 運行放在這個文件夾里的可執(zhí)行文件，輸入命令 ./m32回車即可，但前臺運行程序，窗口已關(guān)閉程序也會關(guān)閉 后臺運行 m32： cd /opt nohup ./m32 amp。 后臺運行程序時，可以將以上窗口關(guān)上，但程序會繼續(xù)執(zhí)行 m32這個進程就在前臺運行了，可以通過 TCPamp。UDP測試工具發(fā)送命令進行調(diào)試。以下這個窗口可以看到返回的命令。 TCPamp。UDP測試工具的使用 我們采用第三方軟件作為電控機箱的測試工具，測試代碼和功能的正確性。 此工具在服務器\\\技術(shù)部 \技術(shù)即時文件夾 \TCPamp。UDP測試工具 中可以找到（其中包含新的測試用例） TCPamp。UDP測試工具的使用 點擊 “創(chuàng)建連接 ” 在彈出的對話框中填入相關(guān)信息，點擊 “創(chuàng)建 ” 類型： UDP 目標IP: 端口： 5000（必須） 本機端口：指定4000 TCPamp。UDP測試工具的使用 新創(chuàng)建出來的連接可能會如左圖所示 需將紅色圓圈內(nèi)的對勾去掉，不按16進制發(fā)送 在“你好”處，將要發(fā)送的命令粘貼過來 點擊 “創(chuàng)建 ” TCPamp。UDP測試工具的使用 點擊“發(fā)送” 在接收窗口會顯示當前命令的執(zhí)行情況，如左圖紅色圓圈處 同時在接收窗口會看到 Linux每過 5S發(fā)送的心跳信息 通訊協(xié)議 見 《 測試用例 》 ?數(shù)據(jù)格式 幀頭 ,目的址 ,分隔符 ,命令符 ,分隔符 ,地址 ,分隔符 ,數(shù)據(jù)數(shù) ,分隔符 ,[數(shù)據(jù) 0,分隔符 ,……] 校驗字 (現(xiàn)在未使用校驗字檢測，且結(jié)束符 %均可 ) ?例子： :L0,C_ON,2,2,8,%03 （或 :L0,C_ON,2,2,8,03 ） 幀頭 “：” 目的址 “ L0” L0表示激光器廣播 碼 命令符 “ C_ON” 表示打來激光器 驅(qū)動 電源 地址 為空 數(shù)據(jù)數(shù) “ 2” 表示之后有兩個數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) “ 2,8” 數(shù)據(jù)，具體含義見協(xié)議 天津芯碩精密機械有限公司 謝謝大家 ! 建本土化企業(yè) 創(chuàng)世界級品牌 擁國際化市場
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