【正文】 比較運(yùn)算符號有：等于（ =）、大于等于（ =）、小于等于（ =）、大于（ ）、小于（ ）和不等于（◇）。比較指令的數(shù)據(jù)類型有字節(jié)、整數(shù)、雙字整數(shù)比較和實(shí)數(shù)比較。鑒于比較指令大部分存在著相似的功能，故將它們合在一張表內(nèi)介紹，如表 412所示。 表 412 S7200的比較指令的梯形圖格式 IN IN2：實(shí)數(shù) 。 兩個(gè)實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)進(jìn)行比較 實(shí)數(shù)比 較 IN IN2：有符號數(shù)的雙字型數(shù)據(jù) 兩個(gè)雙整型有符號數(shù)比較 （ 167FFFFFFFA680000000） 雙字整數(shù)比較 IN IN2：有符號數(shù)的字型數(shù)據(jù) 與字節(jié)比較類似 ， 不同的是兩比較數(shù)是有符號數(shù) 167FFFA68000 整數(shù)比較 IN IN2：無符號的字節(jié)型數(shù)據(jù) 若 IN1=IN2， 則觸點(diǎn)閉合 比較式還可以是 IN1=IN2 、 IN1=I2 、IN1IN IN1IN2和 IN1I2 字節(jié)比較 操作對象 說 明 梯形圖 指令名 稱 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 69 2022/3/12 圖 421給出了比較指令在程序中的使用方法。預(yù)先通過傳送指令將要比較的值存放在指定的存儲區(qū)內(nèi)，如 MW10，然后在比較時(shí)使用直接尋址的方式來訪問。例如，執(zhí)行傳送指令后， MW10的值為 1001，而不是 1000，所以該比較指令將閉合，在 ， 。 比較指令 比較指令應(yīng)用舉例： 圖 421 比較指令的使用說明 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 70 2022/3/12 移位指令 移位指令主要分為普通移位和循環(huán)移位 。 移位是常用的指令 ， 特別在邏輯控制處理循環(huán)邏輯的時(shí)候 。 1. 普通移位（ shift）指令 普通移位（ Shift）指令根據(jù)移位方向可以分為左移位指令和右移位指令。根據(jù)操作數(shù)的類型可以分為字節(jié)型、字型和雙字型移位。表 413列出了左移位指令。 右移指令與左移指令只有移動(dòng)方向相反，其他則相同。 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 71 2022/3/12 移位指令 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 72 2022/3/12 移位指令 2. 循環(huán)移位指令 循環(huán)移位（ Rotate）指令有循環(huán)右移位指令和循環(huán)左移位指令，表 414所示為循環(huán)左移位指令。 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 73 2022/3/12 移位指令 例 8只彩燈循環(huán)點(diǎn)亮程序，如圖 422所示。 要求： 8只彩燈每隔 1s不間斷循環(huán)依次點(diǎn)亮。 提示：循環(huán)間隔時(shí)間可由 ，另外要注意，在程序執(zhí)行中，每個(gè)掃描周期都會檢測移位指令 EN的RLO是否等于 1。若等于 1，則進(jìn)行移位操作。 如果將圖 422中的循環(huán)左移位指令換成普通移位指令，程序依然可以執(zhí)行，只是彩燈依次亮過后，不再循環(huán)點(diǎn)亮。 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 74 2022/3/12 移位指令 圖 422 8只彩燈循環(huán)點(diǎn)亮程序 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 75 2022/3/12 轉(zhuǎn)換指令 PLC的基本數(shù)據(jù)類型有整數(shù)、雙整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)和 BCD碼數(shù)。在不同的場合對數(shù)據(jù)的精度要求也不一樣，而且 PLC中的指令對輸入的數(shù)據(jù)是不能自動(dòng)轉(zhuǎn)換的，因此在編程時(shí)經(jīng)常要進(jìn)行類型之間的轉(zhuǎn)換。 S7200/300/400 PLC轉(zhuǎn)換指令數(shù)量多，然而一個(gè)基本原則是，轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)盡量保持相等或一致。 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 76 2022/3/12 轉(zhuǎn)換指令 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 77 2022/3/12 轉(zhuǎn)換指令 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 78 2022/3/12 轉(zhuǎn)換指令 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 79 2022/3/12 本章的主要內(nèi)容 S7200/300/400編程指令與 RLO 位邏輯操作指令 定時(shí)器指令 計(jì)數(shù)器指令 傳送、比較、移位與轉(zhuǎn)換指令 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 表功能指令 字符串操作指令 其他指令 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 80 2022/3/12 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 81 2022/3/12 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 82 2022/3/12 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 83 2022/3/12 算術(shù)運(yùn)算指令的使用如圖 423所示 。 圖 423 算術(shù)運(yùn)算指令的使用 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 84 2022/3/12 邏輯與 、 邏輯或 、 邏輯異或 、 取反等邏輯操作均屬于邏輯運(yùn)算指令 。 操作數(shù)的數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)（ byte） 、 字 （ word） 、 雙字 （ dword） 。 表 422中列出了邏輯運(yùn)算指令梯形圖的格式 ， 以及操作數(shù)的范圍和類型 。 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 85 2022/3/12 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 86 2022/3/12 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 87 2022/3/12 字邏輯運(yùn)算指令的使用如圖 424所示，給累加器 AC0清 0。 圖 424 字邏輯運(yùn)算指令的使用 可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 88 2022/3/12 數(shù)學(xué)功能指令 除了算術(shù)運(yùn)算指令， S7200 PLC的指令系統(tǒng)還包括平方根運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算、對數(shù)運(yùn)算、正弦函數(shù)、余弦函數(shù)和正切函數(shù)等，