[信息與通信]第二章plc的基礎(chǔ)知識-資料下載頁
2025-10-07 17:36本頁面
【正文】 部繼電器區(qū)，并復(fù)位所有計時器，檢查 I/O單元的連接等。 2．共同處理 用于復(fù)位監(jiān)視計時器，檢查 I/O總線是否正常，檢查掃描時間是否過長，檢查程序存儲器有無異常。檢查正常后，方可進行下面的操作。如果有異常情況，可根據(jù)錯誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報警或停止 PLC運行。共同處理時間記為 TC。 ? 3．上位鏈接服務(wù) ? 在構(gòu)成計算機－ PLC網(wǎng)絡(luò)時，用于處理與計算機間的通訊。 ? 4．外設(shè)服務(wù) ? 用于處理來自外部設(shè)備的信息。外設(shè)服務(wù)時間 TO取決于共同處理時間 TC、上位鏈接服務(wù)時間 TL、運算處理時間 TP和 I/O刷新時間TR。 ? 5．運算處理 ? 用于執(zhí)行用戶程序。每條指令均有其執(zhí)行時間，并且同 — 條指令執(zhí)行時與不執(zhí)行時所占用的時間也不相同。運算處理時間就是 CPU執(zhí)行一遍用戶程序所用的時間。受此因素影響，運算處理時間 TP不是常數(shù)，而是受程序狀態(tài)的影響，每次執(zhí)行程序都不盡相同。 ? 6． I/O刷新 ? 在每次程序執(zhí)行完后，通過 I/O刷新，從輸入部分讀取輸入信號的狀態(tài)并送入輸入映像區(qū)，從輸出映像區(qū)中將程序執(zhí)行結(jié)果輸出到PLC外部。 I/O刷新時間 TR與 PLC硬件系統(tǒng)的構(gòu)成有關(guān)，取決于 PLC中 I/O模塊的數(shù)量以及是否具有遠程擴展機。 PLC的 I/O刷新時間為主機和近程擴展機 I/O刷新時間加上遠程部分 I/O刷新時間。 ? 7． PLC掃描時間 TS ? PLC的掃描時間 TS＝ TC十 TL+TO+TP+TR。由于 TP不是定值，構(gòu)成計算機 — PLC網(wǎng)絡(luò)時 TL也不是定值，所以在一個 PLC系統(tǒng)用戶程序不變的情況下， TS也不是定值。掃描時間 TS的大小，對 PLC的工作有著重要影響。掃描時間越長。 PLC系統(tǒng)反應(yīng)越慢，輸入信號的允許頻率越低，用于定位控制時產(chǎn)生的誤差越大。因此，在進行 PLC系統(tǒng)設(shè)計時，除硬件選擇得當(dāng)、結(jié)構(gòu)合理外，軟件上應(yīng)盡可能地減小運算處理時間 TP，從而減小掃描時間 TS。 I/O響應(yīng) I/O響應(yīng)是從輸入狀態(tài)變化到與之相關(guān)的外部輸出狀態(tài)變化之間的過程。 I/O響應(yīng)時間是表征 PLC反應(yīng)速度的一個重要指標(biāo)，它取決于 PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并與 PLC的掃描時間密切相關(guān)。 最小 I/O響應(yīng)時間＝輸入 ON響應(yīng)時間 +掃描時間 +輸出 ON響應(yīng)時間（輸入信號進入 PLC內(nèi)部時，正是 I/O刷新時間） 最大 I/O響應(yīng)時間＝輸入 ON響應(yīng)時間十 2 掃描時間十輸出 ON響應(yīng)時間（剛好錯過 I/O刷新時間） 輸入響應(yīng)時間和輸出響應(yīng)時間分別取決于輸入模塊、輸出模塊的型號，與 PLC系統(tǒng)的構(gòu)成和掃描時間無關(guān)。 ? 由此可以發(fā)現(xiàn)： ? 輸入信號狀態(tài)改變后，與之相關(guān)的輸出狀態(tài)不能立即改變，需經(jīng)過 I/O響應(yīng)時間后輸出狀態(tài)才能改變。 ? I/O響應(yīng)時間不是一個常數(shù)，它介于最大I/O刷新時間和最小 I/O刷新時間之間。 ? 如果輸入信號狀態(tài)改變后保持時間較短，小于一個掃描周期的時間，則輸出狀態(tài)有可能改變也有可能不改變。因此，為使 PLC系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，輸入信號的狀態(tài)保持時間應(yīng)大于掃描時間。 The end thank you
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