【正文】 ⑨ ⑥ ⑤ ② ① ? + ? ? ① ? ? + ? + ? ? ② ③ ④ ⑤ ⑩ ? 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 02 ?s121 ?? ss正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性 合成轉(zhuǎn)矩 s01 ?s22 ?s21 ?s1T(正向 ) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 為零 2T(反向 ) 正 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 反 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 ?? . . . . F 鼠籠式轉(zhuǎn)子 導(dǎo)條及電流 當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時(shí)，根據(jù) 右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、 右受力大小相等方向相反，所以沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 A A39。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 為了獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，單相異步電動(dòng) 機(jī)的 定子進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。 常用的單相異步電 動(dòng)機(jī)有電容分相式異步電動(dòng)機(jī)和罩極式異步電 動(dòng)機(jī)。他們都采用籠 型 轉(zhuǎn)子，但定子結(jié)構(gòu)不同。 電容分相式異步電動(dòng)機(jī) 電容分相式異步電動(dòng)機(jī)的定子中放置有兩個(gè) 繞組，一個(gè)是工作繞組 A–A39。，另一個(gè)是起動(dòng)繞 組 B–B 39。 ,兩個(gè)繞組在空間相隔 90186。起動(dòng)時(shí)， B –B 39。繞組經(jīng)電容接電源，兩個(gè)繞組的電流相位相 差近 90186。，即可獲得所需的旋轉(zhuǎn)磁場。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 iA S ? A B B39。 A? ~ iB M ~ 電容分相式異步電動(dòng)機(jī) 設(shè)兩相電流為 tIi ?s i nAmA ?)90s i n (BmB ??? tIi ?兩相電流 正弦波形如圖所示。 iB iA mIit?O 起動(dòng)繞組 工作繞組 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 ?? 45t?0?t?A B B39。 A39。 ??o0?t?A B B39。 A39。 ??? 90t?0?t?A B B39。 A39。 ?兩相旋轉(zhuǎn)磁場 450 900 iB iA mIit?O 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 改變電容 C的串聯(lián)位置，可使 單相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 將開關(guān) S合在位置 1，電容 C與 B繞組串聯(lián)，電流 iB較 iA超前近 90?；當(dāng) 將 S切換到位置 2，電容 C與 A繞組串聯(lián)，電流 iA 較 iB 超 前近 90?。這樣就改變了旋轉(zhuǎn)磁 場的轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的 反轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來后，利用 離心力將開關(guān) S斷開 (S是離心開 關(guān) )，使起動(dòng)繞組 B–B180。斷電。 S A B B39。 iA iB A? 1 2 ~ 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電路 M ~ 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 罩極式單相異步電機(jī) ~ ~ i ?1 ?2 定子繞組 鼠籠式轉(zhuǎn)子 短路環(huán) 極掌 (極靴 ) 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 當(dāng)電流 i 流過定子繞組時(shí)，產(chǎn)生了一部分磁 通 ?1 ，同時(shí)產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用 生成了磁通 ?2 。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙 作用，使得 ?2在相位上滯后 ?1 ，從而在電動(dòng)機(jī) 定子極掌上形成一個(gè)向短路環(huán)方向移動(dòng)的磁場，使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，轉(zhuǎn)向 不能改變，常用于電風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)中；電容分相 式單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向可改變， 故常用于洗衣機(jī)等電器中。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中， 若其中一相與電源斷開，就成為單相電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 此時(shí)電動(dòng)機(jī)仍將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。若此時(shí)還帶動(dòng)額定負(fù)載，則勢必超過額定電流， 時(shí)間一長，會(huì)使電動(dòng)機(jī)燒壞。 這種情況往往不易察覺，在使用電動(dòng)機(jī)時(shí)必須注意。如果三相異步電動(dòng)機(jī)在 起動(dòng)前就斷了一線，則不能起動(dòng)，此時(shí)只能聽到嗡嗡聲，這時(shí)電流很大，時(shí)間長了，也會(huì)使電動(dòng)機(jī)燒壞。 三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 解： 電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩 T?U12 ，當(dāng)電源電壓下降低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率增加，轉(zhuǎn)子電流和定子電流都會(huì)增大。穩(wěn)定時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩等于機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但轉(zhuǎn)矩降低了，定、轉(zhuǎn)子電流卻增大了。過程如下： ?????????????? TIISnUTU 12211 )(使 T =TC 。 例： 三相異步電動(dòng)機(jī)在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，如電源電壓降低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？ 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 * 直流電動(dòng)機(jī) 一、工作原理 在兩電刷之間加入 直流電壓，則在繞組中 產(chǎn)生電流，通電導(dǎo)體又 受到力的作用，產(chǎn)生電 磁力矩。由于換向器的 作用，在 N (S) 極下受 力方向不變，使電樞旋 轉(zhuǎn)起來。 F S N ia e F e 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 1. 電磁轉(zhuǎn)矩 T = CT? Ia 式中： ? —— 每極磁通； Ia —— 電樞電流； CT —— 電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的常數(shù)。 2. 電動(dòng)勢 E = CE? n E 與 Ia 反向 E 為反電動(dòng)勢， 直流電動(dòng)機(jī)分類： 他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 二、他勵(lì)電動(dòng)機(jī) Ia If M + Ua － + Uf － + E － 勵(lì)磁電流 電樞電流 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 Ia = Ua－ E Ra Uf Rf If = E CE? n = = Ua－ Ra Ia CE? Ua CE? n = － T Ra CECT? 2 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 n O T 他 /并勵(lì) 串勵(lì) 復(fù)勵(lì) 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 (1)改變電樞電壓 (2) 改變磁通 (3) 改變電樞電路電阻 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法： 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 三、并勵(lì)和串勵(lì)電動(dòng)機(jī) U = Ua = Uf I = Ia＋ If U = Ua＋ Uf I = Ia = If E CE? n = = U－ (Ra＋ Rf)I CE? = － T Ra＋ Rf CECT? 2 U CE? M + U － I Ia If I M + U － + E － 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 四、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)既可以 具有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的某些 優(yōu)點(diǎn)，適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 變化較大，需要機(jī)械特 性比較軟的設(shè)備中，又 可以像并勵(lì)電動(dòng)機(jī)那樣 在空載和輕載下運(yùn)行。 M + U － I 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 * 交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)是兩相異步電動(dòng)機(jī)。 機(jī)械特性 T n O 原理圖 轉(zhuǎn)速控制方式： 幅值控制 、 相位控制 、 幅相控制。 － uL + C + uC － L 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 步進(jìn)電機(jī)將電信號(hào)轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速。 * 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 一、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) U2 V1 V2 U1 W2 W1 1 2 3 4 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 (b) V 相通電 通電順序： U → V → W → U (a) U 相通電 二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理 每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。 (c) W 相通電 W2 U1 V1 W1 U2 V2 1 2 3 4 W2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 V1 W1 U2 V2 1. m 相單 m 拍 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 (a) UV 相通電 U1 W2 V1 W1 U2 V2 2. m 相雙 m 拍 W2 V1 W1 U2 V2 U1 W2 V1 W1 U2 V2 U1 (b) VW 相通電 (c) WU 相通電 通電順序： UV → VW → WU → UV 通電順序： U → UV → V → VW → W → WU → U 3. m 相 2m 拍 步距角 ? 與轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z 和拍數(shù) N 的關(guān)系 360176。 ZN ? = 轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)速 60f ZN n =