【正文】 ZN ? = 轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)速 60f ZN n = 。 * 步進(jìn)電動機(jī) 一、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) U2 V1 V2 U1 W2 W1 1 2 3 4 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 (b) V 相通電 通電順序： U → V → W → U (a) U 相通電 二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理 每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。 機(jī)械特性 T n O 原理圖 轉(zhuǎn)速控制方式： 幅值控制 、 相位控制 、 幅相控制。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 二、他勵電動機(jī) Ia If M + Ua － + Uf － + E － 勵磁電流 電樞電流 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 Ia = Ua－ E Ra Uf Rf If = E CE? n = = Ua－ Ra Ia CE? Ua CE? n = － T Ra CECT? 2 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 n O T 他 /并勵 串勵 復(fù)勵 直流電動機(jī)的機(jī)械特性 (1)改變電樞電壓 (2) 改變磁通 (3) 改變電樞電路電阻 直流他勵電動機(jī)調(diào)速方法： 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 三、并勵和串勵電動機(jī) U = Ua = Uf I = Ia＋ If U = Ua＋ Uf I = Ia = If E CE? n = = U－ (Ra＋ Rf)I CE? = － T Ra＋ Rf CECT? 2 U CE? M + U － I Ia If I M + U － + E － 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 四、復(fù)勵電動機(jī) 復(fù)勵電動機(jī)既可以 具有串勵電動機(jī)的某些 優(yōu)點(diǎn)，適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 變化較大，需要機(jī)械特 性比較軟的設(shè)備中，又 可以像并勵電動機(jī)那樣 在空載和輕載下運(yùn)行。 F S N ia e F e 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 1. 電磁轉(zhuǎn)矩 T = CT? Ia 式中： ? —— 每極磁通； Ia —— 電樞電流； CT —— 電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的常數(shù)。 例： 三相異步電動機(jī)在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時，如電源電壓降低，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？ 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 * 直流電動機(jī) 一、工作原理 在兩電刷之間加入 直流電壓，則在繞組中 產(chǎn)生電流，通電導(dǎo)體又 受到力的作用，產(chǎn)生電 磁力矩。穩(wěn)定時電磁轉(zhuǎn)矩等于機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但轉(zhuǎn)矩降低了，定、轉(zhuǎn)子電流卻增大了。如果三相異步電動機(jī)在 起動前就斷了一線，則不能起動，此時只能聽到嗡嗡聲，這時電流很大，時間長了，也會使電動機(jī)燒壞。若此時還帶動額定負(fù)載，則勢必超過額定電流， 時間一長，會使電動機(jī)燒壞。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 三相異步電動機(jī)在運(yùn)行過程中， 若其中一相與電源斷開，就成為單相電動機(jī)運(yùn)行。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙 作用，使得 ?2在相位上滯后 ?1 ，從而在電動機(jī) 定子極掌上形成一個向短路環(huán)方向移動的磁場，使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動轉(zhuǎn)矩。 S A B B39。 電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來后，利用 離心力將開關(guān) S斷開 (S是離心開 關(guān) )，使起動繞組 B–B180。 將開關(guān) S合在位置 1，電容 C與 B繞組串聯(lián)，電流 iB較 iA超前近 90?；當(dāng) 將 S切換到位置 2，電容 C與 A繞組串聯(lián)，電流 iA 較 iB 超 前近 90?。 A39。 A39。 A39。 A? ~ iB M ~ 電容分相式異步電動機(jī) 設(shè)兩相電流為 tIi ?s i nAmA ?)90s i n (BmB ??? tIi ?兩相電流 正弦波形如圖所示。即可獲得所需的旋轉(zhuǎn)磁場。起動時， B –B 39。另一個是起動繞 組 B–B 39。他們都采用籠 型 轉(zhuǎn)子，但定子結(jié)構(gòu)不同。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 為了獲得所需的起動轉(zhuǎn)矩，單相異步電動 機(jī)的 定子進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。即 ΦΦΦ ?? ?? + ? ?m = ? + ? = m21 ?t ? O 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 脈動磁場的分解 ④ ⑥ ⑧ ⑧ ? ③ ⑦ ⑦ ⑨ ⑨ ⑥ ⑤ ② ① ? + ? ? ① ? ? + ? + ? ? ② ③ ④ ⑤ ⑩ ? 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 02 ?s121 ?? ss正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性 合成轉(zhuǎn)矩 s01 ?s22 ?s21 ?s1T(正向 ) 起動轉(zhuǎn)矩 為零 2T(反向 ) 正 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 反 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 ?? . . . . F 鼠籠式轉(zhuǎn)子 導(dǎo)條及電流 當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時，根據(jù) 右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、 右受力大小相等方向相反，所以沒有起動轉(zhuǎn)矩。 定子 定子 繞組 轉(zhuǎn)子 ?A A39。單相異步電動機(jī)的 定子中放置單相繞組 ,轉(zhuǎn)子一般用籠 型 。C)。 P2 cos? O 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 0N0N nnns ??額定轉(zhuǎn)差率如： n N =1440 轉(zhuǎn) /分 sN = 8. 絕緣等級 指電機(jī)絕緣材料能夠承受的極限溫度等級，分 為 A、 E、 B、 F、 H五級， A級最低 (105186。額定負(fù)載時，功率因數(shù)最高。 6. 功率因數(shù) PN 三相異步電動機(jī)的功率因數(shù)較低，在額定負(fù)載 時約為 ~ 。 額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時軸上輸出的機(jī) 械功率 P2，它不等于從電源吸取的電功率 P1。兩種接法下相電流均為 。 三相異步電動機(jī)的額定電壓有 380V， 3000V, 及 6000V等多種。因?yàn)樵陔妱訖C(jī)滿載或接近 滿載情況下運(yùn)行時，電壓過高 或過低都會使 電動機(jī)的電流大于額定值 , 從而使電動機(jī)過熱。通常 聯(lián)結(jié)電機(jī)容量 Y3 k W ??聯(lián)結(jié)電機(jī)容量 ??? kW4U2 U1 W2 V1 V2 W1 Y 聯(lián)結(jié) ? 聯(lián)結(jié) W2 U2 V2 V1 W1 U1 接線盒 V1 W2 U1 W1 U2 V2 W1 U1 V1 W2 U2 V2 接電源 W1 U1 V1 W2 U2 V2 接電源 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 3. 電壓 例如： 380/220V、 Y/? 是指線電壓為 380V 時 采用 Y聯(lián)結(jié) ；線電壓為 220V 時采用 ? 聯(lián)結(jié) 。 機(jī)座長度代號 機(jī)座中心高（ mm） 三相異步電動機(jī) 教材表 。電動機(jī)進(jìn)入制動狀態(tài)， 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 同時將外力作用于轉(zhuǎn)子的能量轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)。 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 n F 轉(zhuǎn)子 T ? n0=0 反接制動 停車時，將接入電動機(jī)的三相電源線中的任意兩相對調(diào)，使電動機(jī)定子產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，從而獲得所需的制動轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動。 s ? ? T s 2R 239。 n n39。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑、設(shè)備簡單投資少， 缺點(diǎn)是能耗較大。RR ?2R239。 U11 U12 U21 U22 N N S S 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 U11 U21 U12 U22 i i ? ? P=1 采用變極調(diào)速方法的電動機(jī)稱作雙速電機(jī)， 由于調(diào)速時其轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化，因而只用在對 調(diào)速性能要求不高的場合，如銑床、鏜床、磨床 等機(jī)床上。 U11 U21 U12 U22 i i P=2 返回 退出 上一頁 下一頁 章目錄 Nstst ??????UUIIA424145890. 64 6406406406402st2ststst....??????????2 UT ??又22Nstst 640 .UUTT????????? ????