電動機及其控制(參考版)
2024-10-06 22:00本頁面
【正文】 。 ?穩(wěn)定運行的條件是 ? 恒轉(zhuǎn)矩負載，穩(wěn)定工作 區(qū)域是機械特性曲線的下降段。若由于某種擾動，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。 2knTL ?為常數(shù)。 ?（ 2）泵類負載 如，水泵，風扇。 ? 2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負載 大小不變，方向不變。 ?（ 1）恒轉(zhuǎn)矩負載 ? 1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載 大小不變，方向與運動方向相反。 ?優(yōu)點：控制大功率電機。 ?磁場控制時電機是非線性的。 ?調(diào)節(jié)特性：轉(zhuǎn)矩是參變量， 的關(guān)系。 aaUI?四、磁場控制時的機械特性和調(diào)節(jié)特性 ?數(shù)學表達式 ?機械特性：磁通是參變量， 的關(guān)系。 ? 起動電流 11ta n 0eeCK? ? ? ??0c emTT??0c emTT?? e m a c asttT R T RUCC????ssaUIR?2a e m ae e tU T RnC C C?????電樞控制的優(yōu)點： 機械特性和調(diào)節(jié)特性曲線族是平行直線，這表明直流電機是理想的線性元件。 ? 直線過原點。1 2 2??12nn?cT2aaeme e tURnTC C C????emnT??三、電樞控制時的調(diào)節(jié)特性 電磁轉(zhuǎn)矩為參變量時轉(zhuǎn)速與電樞 電壓的關(guān)系。 ?電壓提高，工作狀態(tài)變化。 ?機械特性族 改變電樞電壓， 。 ? 斜率： ? 理想空載轉(zhuǎn)速 ? 實際空載轉(zhuǎn)速 ? 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 39。 a a a eaaaU E U C nIRR? ? ???a e m ae e tU T RK K K? ??2a e m ae e tU T RnC C C????? 二、電樞控制時的機械特性 ? 磁通 Φ不變，電樞電壓為常數(shù)或 參變量時轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。 ?電樞控制，輸入量是電樞電壓（或電流）。 ?常用 靜態(tài)特性 ? 機械特性：轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 ? 調(diào)節(jié)特性：轉(zhuǎn)速與控制量（如電壓）的關(guān)系 ?電機的電流 電流與轉(zhuǎn)速有關(guān) ?轉(zhuǎn)速（利用上式，靜特性）： ?調(diào)速：改變和控制電動機的轉(zhuǎn)速。 aRfffffffffffkIIfRUItItILIRU????????)( 0dd dd， 直流電動機的靜態(tài)特性與控制方法 ?一、概述 ? 靜態(tài)：電流和轉(zhuǎn)速不變。 ? 3. 和 的關(guān)系 ?利用 能量守恒定律證明 ? 電動機從電源輸入的電功率為 ? 電動機做出的總的機械功率為 ? 電樞繞組發(fā)出的熱能功率為 ? 能量守恒定律： 221 ()a a a a a a a a a a a a e aP U I I R E I I R I E I R K I?? ? ? ? ? ? ?M e m t aP T K I????2cu a aP I R?221 M c u a a e a t a a aP P P I R K I K I I R??? ? ? ? ? ?etKK??eK tK? ? 電樞回路 總 電阻。 ?由電磁理論
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