電動(dòng)機(jī)及其控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 eKvBle ?1a e eE C n K ?? ? ?etKK?ΦnkΦnlkkeΦkBnkv 3????? 21121 ,?二、 轉(zhuǎn)矩平衡方程式 ?由轉(zhuǎn)子受力圖和力學(xué)定律 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 動(dòng)態(tài)： 靜態(tài)： ?靜態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 0dde m LT T T J t?? ? ?0dde m LT T T J t?? ? ? ?d /d 0t? ?0e m LT T T??d / d 0t? ? ? 加速 減速 勻速 20 d / d 0e m LT T T T t?? ? ? ? ?20 d / d 0e m LT T T T t?? ? ? ? ?20 d / d 0e m LT T T T t?? ? ? ? ? ?三、 電壓平衡方程式 ?電樞繞組有自感和電阻，在外磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電樞中又有感應(yīng)電勢(shì)（電樞反電勢(shì)），因此 ?電樞等效電路。 ? 3. 和 的關(guān)系 ?利用 能量守恒定律證明 ? 電動(dòng)機(jī)從電源輸入的電功率為 ? 電動(dòng)機(jī)做出的總的機(jī)械功率為 ? 電樞繞組發(fā)出的熱能功率為 ? 能量守恒定律： 221 ()a a a a a a a a a a a a e aP U I I R E I I R I E I R K I?? ? ? ? ? ? ?M e m t aP T K I????2cu a aP I R?221 M c u a a e a t a a aP P P I R K I K I I R??? ? ? ? ? ?etKK??eK tK? ? 電樞回路 總 電阻。 a a a eaaaU E U C nIRR? ? ???a e m ae e tU T RK K K? ??2a e m ae e tU T RnC C C????? 二、電樞控制時(shí)的機(jī)械特性 ? 磁通 Φ不變，電樞電壓為常數(shù)或 參變量時(shí)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。1 2 2??12nn?cT2aaeme e tURnTC C C????emnT??三、電樞控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性 電磁轉(zhuǎn)矩為參變量時(shí)轉(zhuǎn)速與電樞 電壓的關(guān)系。 ?調(diào)節(jié)特性：轉(zhuǎn)矩是參變量， 的關(guān)系。 ? 2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 大小不變，方向不變。 ?穩(wěn)定運(yùn)行的條件是 ? 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，穩(wěn)定工作 區(qū)域是機(jī)械特性曲線的下降段。若由于某種擾動(dòng)，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。 ?（ 1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ? 1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 大小不變，方向與運(yùn)動(dòng)方向相反。 aaUI?四、磁場(chǎng)控制時(shí)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性 ?數(shù)學(xué)表達(dá)式
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