電動機及其控制-資料下載頁
2024-10-04 22:00本頁面
【正文】 a eaaaU E U C nIRR? ? ???a e m ae e tU T RK K K? ??2a e m ae e tU T RnC C C????? 二、電樞控制時的機械特性 ? 磁通 Φ不變，電樞電壓為常數(shù)或 參變量時轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。 ? 圖象：下垂的直線。 ? 斜率： ? 理想空載轉(zhuǎn)速 ? 實際空載轉(zhuǎn)速 ? 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 39。00emT T n??2 0aae t e tRRC C K K? ? ? ??00aaemeeUUTnCK? ? ? ??0 as t s t s taUn T C I C I KR? ? ? ? ? ? ?2aaeme e tURnTC C C?????機械特性硬： 小。 ?機械特性族 改變電樞電壓， 。 平行直線。 ?電壓提高，工作狀態(tài)變化。 不變， ?12aaUU?39。1 2 2??12nn?cT2aaeme e tURnTC C C????emnT??三、電樞控制時的調(diào)節(jié)特性 電磁轉(zhuǎn)矩為參變量時轉(zhuǎn)速與電樞 電壓的關(guān)系。 ? 斜率 ? 曲線族是平行直線。 ? 直線過原點。 ? 始動電壓 由摩檫力引起。 ? 起動電流 11ta n 0eeCK? ? ? ??0c emTT??0c emTT?? e m a c asttT R T RUCC????ssaUIR?2a e m ae e tU T RnC C C?????電樞控制的優(yōu)點： 機械特性和調(diào)節(jié)特性曲線族是平行直線，這表明直流電機是理想的線性元件。 ?電樞控制的缺點： 控制功率 大，要用較大容量的功率放大器。 aaUI?四、磁場控制時的機械特性和調(diào)節(jié)特性 ?數(shù)學(xué)表達(dá)式 ?機械特性：磁通是參變量， 的關(guān)系。交叉的直 線。 ?調(diào)節(jié)特性：轉(zhuǎn)矩是參變量， 的關(guān)系。曲線。 ?磁場控制時電機是非線性的。 ?方法：變激磁電壓，電流。 ?優(yōu)點：控制大功率電機。 2a e m ae e tU T RnC C C????emnT與n ?與?五、典型負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。 ?（ 1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ? 1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 大小不變，方向與運動方向相反。 如，有摩擦的轉(zhuǎn)臺，水平面上拖 重物。 ? 2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 大小不變，方向不變。如提重物。 ?（ 2）泵類負(fù)載 如，水泵，風(fēng)扇。 ?（ 3）恒功率負(fù)載 如，軋鋼機，卷紙機，電氣牽引車。 2knTL ?為常數(shù)。 ?LTP ??六、由 nT 曲線判定電機 負(fù)載穩(wěn)定運行條件 ?穩(wěn)定運行狀態(tài)： 設(shè)電機轉(zhuǎn)速為 n 。若由于某種擾動，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。當(dāng)擾動消失后，電機能恢復(fù)到原轉(zhuǎn)速 n，則稱 n所表示的狀態(tài)是穩(wěn)定運行狀態(tài)，否則是不穩(wěn)定狀態(tài)。 ?穩(wěn)定運行的條件是 ? 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，穩(wěn)定工作 區(qū)域是機械特性曲線的下降段。 斜率為負(fù)，轉(zhuǎn)矩增大，轉(zhuǎn)速下降。
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