【正文】 切割直軸磁場， → 產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢， → 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流， → 產(chǎn)生交軸磁場， → 交軸磁場與輸出繞組耦合， → 于是在輸出繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電勢 → 輸出電壓。它們之一的關(guān)系如下： 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 64 nKE 12 ?232 EKI ?222 IK??KnKKKKKEU ?????? 243212400 返回目錄 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 65 ? 控制式自整角機 ? 力矩式自整角機 自整角機被廣泛用于角度的傳輸、變換、和指示 自整角機分為 : 力矩式自整角機 控制式自整角機 自整角機 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 66 自整角機的結(jié)構(gòu) 456123Z 1Z 2D 1D 2D 3D 4D 5D 6； ； 3. 轉(zhuǎn)子鐵心； 4轉(zhuǎn)子勵磁繞組； 5 轉(zhuǎn)軸； 6 滑環(huán) 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 67 1U2U??? ?102??D 1D 3D 4D 6D 1D 2D 3D 4D 5D 5D 6發(fā)送機接收機1I3I2I1SE2SE3SE四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 68 發(fā)送機側(cè) : ?c o s1 mm ???)120c o s ( 01 ???? ?mm)240c o s ( 01 ???? ?mm ??????????)2 4 0c o s ()1 2 0c o s (c o s03021???EEEEEESSS?????????????????)240c o s ()120c o s (c o s03302211???IZEIIZEIIZEISSS四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 69 接收定子繞組中產(chǎn)生的脈動磁場 ????????????????)240c o s ()120c o s (c o s03021???mrmrmr四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 70 ? 對其合成磁場進行正交分解，分為縱向分量與橫向分量。其縱向分量不與輸出繞組耦合，不產(chǎn)生感生電動勢；而橫向分量與輸出繞組耦合，產(chǎn)生感生電動勢（設(shè)接收轉(zhuǎn)子處于基準零位）。 12 s i n ?mEEU ??輸出電壓 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 71 力矩式自整角機 ? ?1D2D3D1D2D3D1I?2I?3I?1SE?2SE?1SE ??2SE ??3SE ??3SE?四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 72 原理 ? 發(fā)送機與接收機的同步繞組對應(yīng)相連接，它們的勵磁繞組同接在一單相交流源。發(fā)送機轉(zhuǎn)子與接收機轉(zhuǎn)子基準零位都設(shè)在與 D1軸線重合的位置。接收機轉(zhuǎn)子帶動負載。 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 73 第 7章 小結(jié) ? 本章主要介紹了工業(yè)控制中常用的一些特殊電機 ， 單相異步電動機 、 三相同步電機 、 伺服電機 、 步進電機 、 測速電機和自整角機 ，分析了基本原理與基本特性 ， 為其使用維護提供必要的理論基礎(chǔ) 。 ? 單相異步電動機以基簡單的結(jié)構(gòu)及方便維護而被廣泛用用家電 、醫(yī)療器械及自動控制裝置 。 對于通入的單相電流 ， 產(chǎn)生的磁通為脈動磁通 ， 無起動轉(zhuǎn)矩 ， 所以要利于輔助方法進行起動 ， 常采用分相起動和罩極起動方式 。 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 74 ? 三相同步電機仍屬于交流電機范疇 ， 由于正常工作時速度穩(wěn)定（ 轉(zhuǎn)差為零 ） ， 被大量的精密加工拖動系統(tǒng)采用 。 由于三相同步電機可以通過調(diào)節(jié)勵磁電流的大小 ， 對電網(wǎng)進行動態(tài)補償 ， 收到較好的效果 ， 所以在用著拖動控制時 ， 也兼用物功率因數(shù)的補償 。由于本身無起動轉(zhuǎn)矩 ， 不能自行起動 ， 常用異步拖動的方法進行起動 ， 起動時 ， 先將其設(shè)置在異步狀態(tài) ， 當起動運行接近同步轉(zhuǎn)速時 （ 稱亞同步速度 ） ， 再投入直流勵磁 ， 拖入同步進行正常運行 。 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 75 ? 由于同步電機需要一套嚴格的投磁控制系統(tǒng)及異步起動控制系統(tǒng)，所動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格較昂貴，對維護技術(shù)要求也較高。 ? 伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，改變控制電壓就能改變其速度與轉(zhuǎn)動方向。伺服電機不允許出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。交流伺服電機不需要電刷與換向器，轉(zhuǎn)動慣量小，快速性好。但由于經(jīng)常運行于兩相不對稱狀態(tài)，存在著產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的“反向磁場”，故轉(zhuǎn)矩小、損耗大。交流伺服電機有三種基本控制方式，即幅值控制、相位控制及幅 相控制。 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 76 ? 測速發(fā)電機是一種測量轉(zhuǎn)速的信號元件 ， 將輸入的機械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出 ， 在自動控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用 。 測速發(fā)電機分為基本的兩類 ， 即交流測速發(fā)電機與直流測速發(fā)電機 。 ? 步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電動機 ， 每一拍輸入脈沖 ， 轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一個步矩角 ， 步矩角的大小與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)和周期拍數(shù)成反比 。 同步電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比 。 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機 電機與控制 2022/2/16 77 ? 自整角機在自動控制系統(tǒng)中作為主令設(shè)備 ， 實現(xiàn)角度的運程傳輸 、 接收 、 變換 。 自整角機都是兩個組合使用 。 按使用不同 ，分為控制式和力矩式自整角機 。 力矩式自整角機只適用于接收機軸上的負載較輕 ， 精度要求不高的系統(tǒng) 。 控制式自整角機 ，接收機軸上不直接接機械負載 ， 必需將輸出電壓放大后再經(jīng)放大后再控制伺服機構(gòu) 。 返回目錄