電動(dòng)機(jī)ppt課件-資料下載頁(yè)
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【正文】 切割直軸磁場(chǎng)， → 產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)， → 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流， → 產(chǎn)生交軸磁場(chǎng)， → 交軸磁場(chǎng)與輸出繞組耦合， → 于是在輸出繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì) → 輸出電壓。它們之一的關(guān)系如下： 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 64 nKE 12 ?232 EKI ?222 IK??KnKKKKKEU ?????? 243212400 返回目錄 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 65 ? 控制式自整角機(jī) ? 力矩式自整角機(jī) 自整角機(jī)被廣泛用于角度的傳輸、變換、和指示 自整角機(jī)分為 : 力矩式自整角機(jī) 控制式自整角機(jī) 自整角機(jī) 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 66 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu) 456123Z 1Z 2D 1D 2D 3D 4D 5D 6； ； 3. 轉(zhuǎn)子鐵心； 4轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組； 5 轉(zhuǎn)軸； 6 滑環(huán) 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 67 1U2U??? ?102??D 1D 3D 4D 6D 1D 2D 3D 4D 5D 5D 6發(fā)送機(jī)接收機(jī)1I3I2I1SE2SE3SE四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 68 發(fā)送機(jī)側(cè) : ?c o s1 mm ???)120c o s ( 01 ???? ?mm)240c o s ( 01 ???? ?mm ??????????)2 4 0c o s ()1 2 0c o s (c o s03021???EEEEEESSS?????????????????)240c o s ()120c o s (c o s03302211???IZEIIZEIIZEISSS四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 69 接收定子繞組中產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng) ????????????????)240c o s ()120c o s (c o s03021???mrmrmr四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 70 ? 對(duì)其合成磁場(chǎng)進(jìn)行正交分解，分為縱向分量與橫向分量。其縱向分量不與輸出繞組耦合，不產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)；而橫向分量與輸出繞組耦合，產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)（設(shè)接收轉(zhuǎn)子處于基準(zhǔn)零位）。 12 s i n ?mEEU ??輸出電壓 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 71 力矩式自整角機(jī) ? ?1D2D3D1D2D3D1I?2I?3I?1SE?2SE?1SE ??2SE ??3SE ??3SE?四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 72 原理 ? 發(fā)送機(jī)與接收機(jī)的同步繞組對(duì)應(yīng)相連接，它們的勵(lì)磁繞組同接在一單相交流源。發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子與接收機(jī)轉(zhuǎn)子基準(zhǔn)零位都設(shè)在與 D1軸線重合的位置。接收機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)負(fù)載。 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 73 第 7章 小結(jié) ? 本章主要介紹了工業(yè)控制中常用的一些特殊電機(jī) ， 單相異步電動(dòng)機(jī) 、 三相同步電機(jī) 、 伺服電機(jī) 、 步進(jìn)電機(jī) 、 測(cè)速電機(jī)和自整角機(jī) ，分析了基本原理與基本特性 ， 為其使用維護(hù)提供必要的理論基礎(chǔ) 。 ? 單相異步電動(dòng)機(jī)以基簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)及方便維護(hù)而被廣泛用用家電 、醫(yī)療器械及自動(dòng)控制裝置 。 對(duì)于通入的單相電流 ， 產(chǎn)生的磁通為脈動(dòng)磁通 ， 無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 所以要利于輔助方法進(jìn)行起動(dòng) ， 常采用分相起動(dòng)和罩極起動(dòng)方式 。 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 74 ? 三相同步電機(jī)仍屬于交流電機(jī)范疇 ， 由于正常工作時(shí)速度穩(wěn)定（ 轉(zhuǎn)差為零 ） ， 被大量的精密加工拖動(dòng)系統(tǒng)采用 。 由于三相同步電機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小 ， 對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償 ， 收到較好的效果 ， 所以在用著拖動(dòng)控制時(shí) ， 也兼用物功率因數(shù)的補(bǔ)償 。由于本身無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 不能自行起動(dòng) ， 常用異步拖動(dòng)的方法進(jìn)行起動(dòng) ， 起動(dòng)時(shí) ， 先將其設(shè)置在異步狀態(tài) ， 當(dāng)起動(dòng)運(yùn)行接近同步轉(zhuǎn)速時(shí) （ 稱亞同步速度 ） ， 再投入直流勵(lì)磁 ， 拖入同步進(jìn)行正常運(yùn)行 。 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 75 ? 由于同步電機(jī)需要一套嚴(yán)格的投磁控制系統(tǒng)及異步起動(dòng)控制系統(tǒng)，所動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較昂貴，對(duì)維護(hù)技術(shù)要求也較高。 ? 伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，改變控制電壓就能改變其速度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向。伺服電機(jī)不允許出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不需要電刷與換向器，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，快速性好。但由于經(jīng)常運(yùn)行于兩相不對(duì)稱狀態(tài)，存在著產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的“反向磁場(chǎng)”，故轉(zhuǎn)矩小、損耗大。交流伺服電機(jī)有三種基本控制方式，即幅值控制、相位控制及幅 相控制。 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 76 ? 測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的信號(hào)元件 ， 將輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出 ， 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用 。 測(cè)速發(fā)電機(jī)分為基本的兩類 ， 即交流測(cè)速發(fā)電機(jī)與直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 。 ? 步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī) ， 每一拍輸入脈沖 ， 轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步矩角 ， 步矩角的大小與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)和周期拍數(shù)成反比 。 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比 。 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系 第七章 其它特殊電機(jī) 電機(jī)與控制 2022/2/16 77 ? 自整角機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為主令設(shè)備 ， 實(shí)現(xiàn)角度的運(yùn)程傳輸 、 接收 、 變換 。 自整角機(jī)都是兩個(gè)組合使用 。 按使用不同 ，分為控制式和力矩式自整角機(jī) 。 力矩式自整角機(jī)只適用于接收機(jī)軸上的負(fù)載較輕 ， 精度要求不高的系統(tǒng) 。 控制式自整角機(jī) ，接收機(jī)軸上不直接接機(jī)械負(fù)載 ， 必需將輸出電壓放大后再經(jīng)放大后再控制伺服機(jī)構(gòu) 。 返回目錄
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