異步電動機(jī)及其控制電路一(參考版)
2025-05-14 09:58本頁面
【正文】 。 在實際應(yīng)用中，為了使步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，需要步距角很小，通常為 30或 。 這種通電方式，保證在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組通電，因而工作也比較穩(wěn)定。每轉(zhuǎn)換一次，步進(jìn)電動機(jī)順時針旋轉(zhuǎn) 150，即步距角為 150。 由于雙三拍控制每次都是兩相繞組通電，在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組通電，因而工作比較穩(wěn)定。 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 ?雙三拍控制 如果每次有 兩相繞組通電 ，即按照 U、 V — V、 W — W、U — U、 V的順序通電，則為三相雙三拍控制。 通電換接三次，則磁場旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子只前進(jìn)了一個齒距角（轉(zhuǎn)子四個齒時齒距角為 900）。圖 434 “單三拍”是每次只有一相繞組通電，經(jīng)三次換接，繞組的通電方式完成一個循環(huán)。 每一拍使轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過一個角度，前進(jìn)一步，這個角度稱為步距角。按 通電順序 的不同，三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)有 單三拍控制、雙三拍控制和六拍控制 等三種方式。其中反應(yīng)式應(yīng)用比較普遍。 步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位移與脈沖數(shù)成正比，因而其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 1. 概述 步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。 n0 Ua1 2 3L L LT T T??1LT2LT3LT直流伺服電動機(jī)與交流伺服電動機(jī)相比，它的優(yōu)點具有 線性的機(jī)械特性，可以在很大范圍內(nèi)平滑地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，起動轉(zhuǎn)矩大，單位容積的體積小，重量輕 ；缺點是 換向器和電刷的接觸可靠性差，所產(chǎn)生的火花對無線電有干擾 。機(jī)械特性方程： 2aE E TU RanTC C C????T0nUaaaa下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T恒定時，轉(zhuǎn)速 n與電樞 Ua也是成線性關(guān)系的。 控制方式有兩種：電樞控制 （線性度好、損耗小、響應(yīng)迅速所以大多數(shù)直流伺服電動機(jī)采用電樞控制方式）、 磁極控制 。 T0nTLUCCCC交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小。 控制電機(jī) 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 交流伺服電動機(jī)有很好的伺服性，在一定負(fù)載下，控制電壓大時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，控制電壓小時電動機(jī)轉(zhuǎn)速低，控制電壓為零時，電動機(jī)就停轉(zhuǎn)。 伺服電動機(jī)在自動控制系統(tǒng)和計算裝置中作為 執(zhí)行元件 用來驅(qū)動控制對象，又名執(zhí)行元件。 M 他勵 Uf If Ia U M 并勵 U If M 串勵 U M 復(fù)勵 U 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 伺服電動機(jī) 1. 交流伺服電動機(jī) 結(jié)構(gòu)與單相異步電動機(jī)相似。 串勵電動機(jī)： 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵磁式的 直流電機(jī)又可細(xì)分為： 他勵電動機(jī)： 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。由于采用了電刷和換向器裝置，此時電樞中的直流電流方向變?yōu)閺?b邊流入，從 a邊流出。 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 電樞繞組的 —端裝有換向器，換向器由許多銅質(zhì)換向片組成一個圓柱體，換向片之間用云母絕緣。 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。換向磁極安裝在兩個相鄰的主磁極之間，用來減小電樞繞組換向時產(chǎn)生的火花。 定子的主要作用 是產(chǎn)生磁場，包括主磁極、換向磁極、機(jī)座和電刷等。 （ 2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。 （ 3）易于控制。 ?罩極式單相異步電動機(jī) 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 4. 5 直流電動機(jī) （ 1）調(diào)速性能好 :調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通將阻礙原磁場的變化，使罩極穿過的磁通滯后于未罩銅環(huán)部分穿過的磁通。在定子磁極上開一個槽，將磁柱分為兩部分，在較小磁極上套一個短路銅環(huán)，稱為罩極。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值的 70%～ 80%時，啟動開關(guān)使副繞組脫開電路，由主繞組單獨(dú)維持電動機(jī)轉(zhuǎn)動。其主繞組導(dǎo)線線徑粗，匝數(shù)多，電阻很小，電感量大，呈感性電路。 這種單相異步電動機(jī)常見于電冰箱、鼓風(fēng)機(jī)、醫(yī)療器械等。 360 176。 M1 ～C i 2 i 1ω tii 1 i 20(a ) 電路圖 ( b ) 波形圖45 176。 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 4. 4 單相異步電動機(jī)和特種異步電動機(jī) 1. 單相異步電動機(jī) 單相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子一般都為籠型的，通入單相交流電產(chǎn)生一個脈動磁場，不能自行起動，必須借助外力。 ?制動 制動方法 機(jī)械制動（ 電磁制 動器 ） 電氣制動 能耗制動 ：切斷電源，把轉(zhuǎn)子及拖動負(fù)載的動能轉(zhuǎn)化為電能在轉(zhuǎn)子電路中以熱能形式消失的制動方法。 下一頁 章目錄 返回 上一頁 退出 5. 反轉(zhuǎn)和制動 ?反轉(zhuǎn) 三相異步電動機(jī)的
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1