【正文】 兩種。一般情況下，靜力矩應(yīng)在摩擦負(fù)載的 23倍內(nèi)為好，靜力矩一旦選定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)。 3．電流的選擇 對(duì)于對(duì)于靜力矩一樣的電動(dòng)機(jī)，因電流參數(shù)不同，所以其運(yùn)行特性差別很大?？梢罁?jù)矩頻特性曲線圖來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)的電流。 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線電動(dòng)機(jī) 直線電動(dòng)機(jī)是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外積極研究發(fā)展的新型電動(dòng)機(jī)之一，它是一種不需要中間轉(zhuǎn)換裝置，而能直接做直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械。 圖 427 從旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)到直線電動(dòng)機(jī)的演變 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線電動(dòng)機(jī) 與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比，直線電動(dòng)機(jī)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以整個(gè)系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，精度提高，振動(dòng)和噪聲減小； （ 2）由于不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，所以電動(dòng)機(jī)加速和減速的時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正、反向運(yùn)行； （ 3）普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)由于受到離心力的作用，其圓周速度有所限制，而直線電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，其部件不受離心力的影響，因此它的直線速度可以不受限制； 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線電動(dòng)機(jī) 與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比，直線電動(dòng)機(jī)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 4）由于散熱面積大，容易冷卻，所以直線電動(dòng)機(jī)可以承受較高的電磁負(fù)荷，容量定額較高； （ 5）由于直線電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且它的初級(jí)鐵芯在嵌線后可以用環(huán)氧樹(shù)脂密封成一個(gè)整體，所以可以在一些特殊場(chǎng)合中應(yīng)用，如可在潮濕環(huán)境甚至水中使用。 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線異步電動(dòng)機(jī) 1．基本結(jié)構(gòu) 按照結(jié)構(gòu)形式的不同，直線異步電動(dòng)機(jī)分為扁平形直線電動(dòng)機(jī)和圓筒形直線動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 圖 428 扁平形單邊直線異步電動(dòng)機(jī) 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 圖 429 扁平型雙邊直線異步電動(dòng)機(jī) 直線異步電動(dòng)機(jī) 1．基本結(jié)構(gòu) 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線異步電動(dòng)機(jī) 1．基本結(jié)構(gòu) 圖 430 圓筒形直線異步電動(dòng)機(jī)的演變 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線異步電動(dòng)機(jī) 2． 工作原理 當(dāng)初級(jí)的多相繞組通入多相電流后 ， 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)氣隙磁場(chǎng) ，這個(gè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度按通電的相序順序做直線移動(dòng)該磁場(chǎng)稱為行波磁場(chǎng) 。 行波磁場(chǎng)的運(yùn)行速度 圖 431 直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 s 2vf??機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線異步電動(dòng)機(jī) 2．工作原理 在行波磁場(chǎng)切割下 ， 次級(jí)導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流 ，所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場(chǎng)相互作用 ， 產(chǎn)生切向電磁力 。 如果初級(jí)固定不動(dòng) ， 次級(jí)就順著行波磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的方向做直線運(yùn)動(dòng) 。 次級(jí)的運(yùn)行速度 圖 431 直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 1( 1 ) 2 ( 1 )v s v f s?? ? ? ?S為滑差率 s為 ssvvsv??機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線異步電動(dòng)機(jī) 3． 用途及特點(diǎn) 直線異步電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用于各種直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 ， 如精密數(shù)控機(jī)床 、 加工中心 、 電磁錘 、 高速?zèng)_壓設(shè)備 、 傳送帶自動(dòng)搬運(yùn)裝置及高速列車(chē) 、 電動(dòng)門(mén)等 。 直線異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是； ? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 維護(hù)方便； ? 散熱條件好 ， 額定值高； ? 適宜于高速運(yùn)行； ? 能承擔(dān)特殊任務(wù) ， 如液態(tài)金屬的運(yùn)輸 、 加工等 。 ? 氣隙大 ， 功率因數(shù)低 ， 推力性能指標(biāo)差 ， 低速運(yùn)行時(shí)需采用低頻電源 ， 使控制裝置復(fù)雜 。 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線直流電動(dòng)機(jī) 直線直流電動(dòng)機(jī)是把直流電壓轉(zhuǎn)換成直線位移或速度的一種新型電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、自動(dòng)控制、信息系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域。與直線異步電動(dòng)機(jī)相比，直線直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有功率因數(shù)低的問(wèn)題，其運(yùn)行效率高，并且控制方便、靈活。 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線直流電動(dòng)機(jī) 與直線異步電動(dòng)機(jī)相比，直線直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有功率因數(shù)低的問(wèn)題，其運(yùn)行效率高，并且控制方便、靈活。 1．永磁式直線直流電動(dòng)機(jī) 按照結(jié)構(gòu)形式的不同，永磁式直線直流電動(dòng)機(jī)可分為動(dòng)磁型和動(dòng)圈型兩種。 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線直流電動(dòng)機(jī) 2．電磁式直線直流電動(dòng)機(jī) 1— 電樞繞組； 2— 極靴； 3— 勵(lì)磁繞組； 4— 電樞鐵芯； 5— 非磁性端板 圖 433 電磁式直線直流電動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu) 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線同步電動(dòng)機(jī) 圖 434 永磁式直線同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線同步電動(dòng)機(jī) 直線同步電動(dòng)機(jī)具有更大的驅(qū)動(dòng)力 ， 控制性能和位置精度更好 ， 功率因數(shù)和效率較高 ，并且氣隙可以取得較長(zhǎng) ， 因此各種類型的直線同步電動(dòng)機(jī)成為直線驅(qū)動(dòng)的主要選擇 ， 尤其是在新型的垂直運(yùn)輸系統(tǒng)中普遍采用永磁式直線同步電動(dòng)機(jī) ，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載上 、 下運(yùn)動(dòng) 。 1—供電及控制系統(tǒng)； 2—電動(dòng)機(jī)定子； 3—固定框架； 4—電動(dòng)機(jī)動(dòng)子； 5—提升容器； 6—防墜器 圖 435 永磁式直線同步電動(dòng)機(jī)礦井提升系統(tǒng) 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1．反應(yīng)式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 圖 436 一臺(tái)四相反應(yīng)式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 2．混合式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1—永久磁鐵； 2—門(mén)形極片； 3—控制繞組 圖 437 兩相平板型混合式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 機(jī)電傳動(dòng)與控制 第四章 控制電動(dòng)機(jī) 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 2．混合式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1—永久磁鐵； 2—門(mén)形極片； 3—控制繞組 圖 437 兩相平板型混合式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)