[信息與通信]第二章過程建模和過程檢測控制儀表系統(tǒng)建模方法-資料下載頁
2025-02-14 17:36本頁面
【正文】 得。 圖中 即為純延遲時間 τ 。 OA167。 23 測試建模方法 θ 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 73 確定一階慣性加積分環(huán)節(jié)加純延遲的參數(shù) 其傳遞函數(shù)為： saeTssTsG ???? )1( 1)(167。 23 測試建模方法 需要確定響應(yīng)時間 Ta和純延遲時間 τ 和時間常數(shù) T。其階躍響應(yīng)曲線如圖所示。 響應(yīng)時間 Ta可按式（ 2—38）求得。 圖中 即為純延遲時間。 時間常數(shù)為 ??? 1tOB12 ttT ??過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 74 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 在過程控制系統(tǒng)建模的兩種方法中，測試法建模一般可在 Matlab中實現(xiàn)。 在測試法建模中，一般采用階躍響應(yīng)曲線法建模。下面介紹一下這種方法在 Matlab中的實現(xiàn)。 例 1：某水槽水位階躍響應(yīng)曲線實驗為： 其中階躍擾動量為 Δu=10% （ 1）畫出水位的階躍響應(yīng)曲線 （ 2）水位對象用一節(jié)慣性環(huán)節(jié)近似，試確定其增益 K和時間常數(shù) T。 t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 H/mm 0 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 75 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 繪出輸入 /輸出的關(guān)系曲線 輸入以下指令，得到階躍響應(yīng)曲線 t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]。 h=[0 ]。 plot(t,h)。 xlabel(39。時間 t(s)39。)。 ylabel(39。液位 h(mm)39。)。 grid on。 hold on。 方法一：作圖法求解參數(shù) 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 76 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 77 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 做切線，相交于穩(wěn)態(tài)值 h=。 輸入以下指令，取點，得到時間 T= [x,y]=ginput(1) [x1,y1]=ginput(1) 對得到的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)注 gtext(39。t=2339。) gtext(39。h=39。) 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 78 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 79 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 () 1KGs Ts? ?求得： 對象的傳遞函數(shù)為： 12363)(?? ssG一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為： )0()( ?????? u hhK過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 80 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 方法二：用兩點法求解求解參數(shù) （取 y*(t1)=,y*(t2)=） 繪制階躍響應(yīng)曲線 t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]。 h=[0 ]。 plot(t,h)。 xlabel(39。時間 t(s)39。)。 ylabel(39。液位 h(mm)39。)。 grid on。 hold on。 ht1=*。 ht2=*。 plot([0,100],[ht1,ht1])。 hold on。 plot([0,100],[ht2,ht2])。 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 81 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 82 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 )(2)12(2 ????? ttT取點，得到 t1和 t2 [x,y]=ginput(1) [x1,y1]=ginput(1) hold on。 得 : t2 = 。 t1 = 則時間 T為： 對 t1和 t2進(jìn)行標(biāo)注，采用以下指令 gtext(39。t1= 39。) gtext(39。t2= 39。) K的求法同上，得對象的傳遞函數(shù)為： 12263)(?? ssG過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 83 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 84 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 例 2：某水槽水位階躍響應(yīng)曲線實驗為： 其中階躍擾動量為 Δu=10% （ 1）畫出水位的階躍響應(yīng)曲線 （ 2）水位對象用具有時滯的一節(jié)慣性環(huán)節(jié)近似，試確定其增益 K、時間常數(shù) T和 τ。 t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 H/mm 0 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 85 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 繪出輸入 /輸出的關(guān)系曲線 t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]。 h=[0 ]。 plot(t,h)。 xlabel(39。時間 t(s)39。)。 ylabel(39。液位 h(mm)39。)。 grid on。 hold on。 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 86 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 87 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 在拐點處做切線，與穩(wěn)態(tài)值 h= 。 輸入以下指令，取點 [x,y]=ginput(1) [x1,y1]=ginput(1) 得到時間 τ=； T==34 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 88 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 89 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 對得到的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)注 gtext(39。τ=39。) gtext(39。 T=34 39。) gtext(39。h=39。) sessG13463)( ????K的求法同上，得對象的傳遞函數(shù)為： 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 90 167。 24 SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應(yīng)用 通過采用在拐點處做切線的方法，求得相關(guān)參數(shù)，從而得到對象的傳遞函數(shù)。還可以通過兩點發(fā)求取。 過程控制 2022/3/12 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 91 作業(yè)： P37的 、 、 （用 MATLAB實現(xiàn)）
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