電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-21 16:54本頁(yè)面
【正文】 試環(huán)境CXProgrammer 是OMRON公司新的編程軟件，適用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用戶程序的建立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控，同時(shí)還具有完善的維護(hù)等功能，使得程序的開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡(jiǎn)單、快捷。如圖51為實(shí)驗(yàn)室中拍攝的現(xiàn)場(chǎng)連接圖。圖51 測(cè)速系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)接線圖 調(diào)試過(guò)程 變頻器方面調(diào)試圖52是變頻器的8斷調(diào)頻程序，變頻器部分主要是注意變頻器和PLC的鏈接一定要正確，sc端和PLC公共端連接。然后通過(guò)按鈕改變變頻器的頻率，通過(guò)點(diǎn)擊測(cè)速，獲得我們想要的結(jié)果。 圖52 變頻器8斷調(diào)頻 測(cè)速部分調(diào)試啟動(dòng)CXP編程軟件，在文件欄打開(kāi)新建，建立新的工程，彈出51的界面。輸入設(shè)備名稱，設(shè)備型號(hào)見(jiàn)圖中顯示。這樣我們就完成了一個(gè)新工程的建立。圖52是新建成的工程中顯示的內(nèi)容，其各部分對(duì)應(yīng)的作用已經(jīng)標(biāo)示出來(lái)。我們可以在這里進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)計(jì)。53 設(shè)計(jì)PLC屬性界面圖54 新工程的項(xiàng)目欄點(diǎn)擊項(xiàng)目中的設(shè)置，這里主要是對(duì)PLC進(jìn)行的設(shè)計(jì)，見(jiàn)圖53，這里要進(jìn)行的動(dòng)作是點(diǎn)擊最后一項(xiàng)“高速計(jì)數(shù)器”，將其設(shè)置為用作高速計(jì)數(shù)器，增量輸入模式，即圖中顯示。圖55 PLC設(shè)定然后接下來(lái)進(jìn)行PLC內(nèi)存設(shè)置，在DM區(qū)中選擇DM6642寫(xiě)入控制字0104，如圖54中的設(shè)置顯示。使用PRV指令將讀到的數(shù)據(jù)放入DM4區(qū)中。與PLC建立連接，同時(shí)在線工作之后，將其傳入PLC的同時(shí)，選定設(shè)置項(xiàng)，將設(shè)置也上傳到PLC，這部分的工作是最基礎(chǔ)的，完成才可進(jìn)行下面的調(diào)試。圖56 DM區(qū)內(nèi)存設(shè)置接下來(lái)就是繪制梯形圖，梯形圖的繪制就是在如圖55中的器件中正確使用指令進(jìn)行編程，然后正確連接線路，這里我們需要對(duì)實(shí)驗(yàn)室的各種通訊口進(jìn)行檢查，首先做一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，即只有輸入和輸出的程序，然后對(duì)我們將要用到的端口進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)可以用的時(shí)候進(jìn)行下面的操作，編輯我們本次設(shè)計(jì)的程序，正確的輸入到電腦中，同時(shí)硬件的接連要正確，將硬件連接正確之后，給PLC上電，注意我們要將輸出口的mon口連接在一起。當(dāng)所有的工作都做好之后，程序在線工作，然后上傳到PLC，工作模式改成運(yùn)行模式。最后按下啟動(dòng)按鈕，將程序運(yùn)行出，如果無(wú)法得到我們想要的測(cè)速結(jié)果，取消在線工作，對(duì)程序進(jìn)行重新的改進(jìn)，直到得到我們想要的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。 圖57 繪制梯形圖的工具 組態(tài)部分設(shè)計(jì)組態(tài)設(shè)計(jì)過(guò)程：打開(kāi)組態(tài)軟件出現(xiàn)圖56界面，然后點(diǎn)擊新建圖標(biāo)新建一個(gè)畫(huà)面。雙擊我們新建的畫(huà)面，即可進(jìn)行創(chuàng)建圖形畫(huà)面。 圖58 打開(kāi)工程界面雙擊1選項(xiàng)設(shè)置串口參數(shù)如圖57所示，然后確定。 圖59 設(shè)置串口參數(shù)畫(huà)面電機(jī)設(shè)置項(xiàng)，雙擊新建，彈出圖510中界面，然后按照?qǐng)D中路勁設(shè)置參數(shù)，電機(jī)下一步。 圖510 設(shè)備配置設(shè)置最后設(shè)計(jì)畫(huà)面得圖511，通過(guò)設(shè)置一系列參數(shù)和PLC之間實(shí)現(xiàn)可以相互操作，在這里我們的設(shè)計(jì)就完成了，完整的設(shè)計(jì)程序間附錄。 511 組態(tài)部分顯示界面總 結(jié)兩周的設(shè)計(jì)很快就要結(jié)束了，在這兩周里，大家一起努力，研究課題的涵義，討論如何做課題的過(guò)程以及過(guò)程中我們需要做的事情，然后一起做實(shí)驗(yàn)，從開(kāi)始的懵懂，一點(diǎn)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)，一次次的失敗到最后看到我們想要的結(jié)果學(xué)習(xí)了很多，實(shí)踐了很多，收獲很多。首先本次設(shè)計(jì)是微機(jī)控制技術(shù)，是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的主修專(zhuān)業(yè)課，在這里我們并沒(méi)有嚴(yán)格的限制微機(jī)控制的范圍，我們從一個(gè)更廣義的角度來(lái)做得這次實(shí)驗(yàn)，選擇本次設(shè)計(jì)的課題，我選擇的是電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這里需要應(yīng)用很多的相關(guān)知識(shí)，可以進(jìn)行單片機(jī)語(yǔ)言的編程和PLC方面的編程，我選擇的是PLC編程，所以要應(yīng)用很多的器件，與本次設(shè)計(jì)我要仔細(xì)的閱讀變頻器手冊(cè)和旋轉(zhuǎn)編碼器手冊(cè)，然后和同學(xué)間相互探討，可謂是一波三折，最終做得的程序，雖然不盡完美，但是也是本人能力所及做的最好了。于變頻器方面我們?cè)斪x設(shè)計(jì)手冊(cè)，根據(jù)手冊(cè)進(jìn)行PLC、電動(dòng)機(jī)的鏈接，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)變頻器參數(shù)，最后編程，可以設(shè)計(jì)幾個(gè)等級(jí)的速度。而旋轉(zhuǎn)編碼器部分，根據(jù)我們所選的型號(hào)，進(jìn)行查閱相關(guān)的手冊(cè)，然后進(jìn)行PLC部分的鏈接，最后進(jìn)行不斷的編程，從而不斷的調(diào)試，最后獲得我們所需的測(cè)速結(jié)果。組態(tài)王部分，由于前面對(duì)程序的了解及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)畫(huà)面進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，已經(jīng)很簡(jiǎn)單的一部分。參考文獻(xiàn)[1] 韓順杰，. 北京大學(xué)出版社，2008.[2] 滿永奎，韓安榮，. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.[3] . 北京：中國(guó)電力出版社，2004.[4] . 福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2005.[5] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[6] OMRON SYSMAC CPM1A可編程控制器操作手冊(cè)，1997.[7] OMRON E2A6旋轉(zhuǎn)編碼器操作手冊(cè)，2000.[8] OMRON CPM1A編程手冊(cè)，1997.[9] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.[10] 周美蘭. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì). 北京：科學(xué)出版社，2003.致 謝兩周的課程設(shè)計(jì)今天告一段落，在這里很感謝實(shí)習(xí)中一直指導(dǎo)我們的劉老師、蔡老師和張老師，是這些老師一直陪伴我們度過(guò)兩周的實(shí)習(xí)，從我們幾乎不懂實(shí)習(xí)該做的事到現(xiàn)在我們可以調(diào)節(jié)自己的程序，雖然調(diào)試時(shí)間很短，但是我們也感受到了通過(guò)自己思考，編程，最后獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果，體會(huì)到了收獲的喜悅。兩周的設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)從一點(diǎn)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)，一次次的失敗到最后做得我們想要的結(jié)果，可謂付出很多再此非常感謝幫助我的老師的同時(shí)，也感謝幫助我的幾個(gè)同學(xué)。非常感謝你們的幫助，沒(méi)有你們的幫助，我不會(huì)這么順利的完成設(shè)計(jì)。最后再次感謝三位老師對(duì)我們的幫助，也謝謝學(xué)院給了我們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們重新復(fù)習(xí)了PLC及組態(tài)的相關(guān)知識(shí)，并且體會(huì)到微機(jī)控制技術(shù)并不是我們想象的那么狹隘，還有感謝實(shí)行中幫助我的同學(xué)，謝謝你們！附錄26
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