[經(jīng)濟(jì)學(xué)]第5章跟馳理論-資料下載頁(yè)
2025-01-19 16:31本頁(yè)面
【正文】 LfufaCh5 跟馳理論 58 ? 圖中，只要選擇適當(dāng)模型參數(shù)，基本上可以用來(lái)擬合圖 59的數(shù)據(jù)。跟馳模型的一般形式中 λ和 m不一定必須取整數(shù)值，也可以取非整數(shù)值。 Ch5 跟馳理論 59 ? 討論： l=3, m=0時(shí)，交通流基本參數(shù)關(guān)系式的一般表示。兩個(gè)邊界條件均滿足。 1 1 1 12 1 2 1,22212 1 3 0112m m l llmu u s samlssu u a? ? ? ????????????采用② s=L時(shí)， u=0，則 22221 301 30230 222]2jjjL s au a u k kak kuk???? ? ? ???即： （ ）[1 （） 用于交通流突變理論的研究 Ch5 跟馳理論 60 四、跟馳理論的不足以及相應(yīng)的新研究方向 ? 先前的討論中，都假定駕駛員對(duì)于某一刺激采取相同的比率加速和減速，即加速度的絕對(duì)值相等。實(shí)際上，大多數(shù)車輛的減速性能要比加速性能強(qiáng)，而且在交通比較擁擠時(shí)，跟馳車輛的駕駛員 對(duì)前車減速的反應(yīng)強(qiáng)度要比加速的反應(yīng)強(qiáng)度大一些 。 ? 因此，對(duì)應(yīng)于前面車輛的加速或減速刺激，即相對(duì)速度是正還是負(fù)或者車頭間距是增大還是減小，跟馳車輛的反應(yīng)具有 不對(duì)稱性 。 Ch5 跟馳理論 61 ? 將跟馳理論的基礎(chǔ)模型進(jìn)行改寫： ? 其中， λi= λ+或 λ， 取決于相對(duì)速度是正還是負(fù)或者車頭間距是增大還是減小。 ? 此外，流量 — 密度曲線在接近最大流的地方有明顯的間斷，流量突然下降。這說(shuō)明流量 — 密度曲線的不連續(xù)性。 )]()([)( 11 txtxTtx nnin ?? ??? ???? ?Ch5 跟馳理論 62 167。 4 加速度干擾 ? 交通量小時(shí)，車輛速度在一定速度范圍內(nèi)變化或擺動(dòng)；交通量較大時(shí)雖然跟馳現(xiàn)象十分明顯，但是由于受交通控制信號(hào)的影響，車輛速度會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)。 ? 加速度干擾就是對(duì)車輛速度擺動(dòng)的描述，車速擺動(dòng)還涉及到乘車舒適性的問題，加速度干擾可以作為一個(gè)定量評(píng)價(jià)指標(biāo)。 Ch5 跟馳理論 63 一、加速度干擾的計(jì)算 ? 車輛速度擺動(dòng)的大小可用加速度對(duì)平均加速度的標(biāo)準(zhǔn)差（方均根 誤差） σ來(lái)表示。 ? 稱 σ為加速度干擾，單位與加速度的單位一致。 ? 式中： T — 觀測(cè)總時(shí)間； a(t) — t時(shí)刻加速度 — 平均加速度 2/102])([1?????? ?? ? T dtataT?aCh5 跟馳理論 64 ? 假定平均加速度為 0，則 ? 如果加速度的觀測(cè)以連續(xù)的時(shí)間間隔 Δt來(lái)取樣 ? 如果平均加速度為 0，則 2/102)]([1??????? ? T dttaT?2/12])([1?????? ??? ? tataT?2/12)]([1?????? ?? ? ttaT?Ch5 跟馳理論 65 ? 加速度干擾計(jì)算的實(shí)用公式： 式中： ai— 第 i個(gè)觀測(cè)時(shí)間段的加速度（認(rèn)為各小時(shí)間段內(nèi)加速度值相等） Δti— 第 i個(gè)觀測(cè)時(shí)間段長(zhǎng) ? 將公式進(jìn)行變換 ? 式中 Δui為第 i觀測(cè)時(shí)間段的速度 2/12][1?????? ??? ?ii taaT?2/122/12 1][1????????????????? ?????????? ??? ??iiiii tatuTtaaT?Ch5 跟馳理論 66 ? 因?yàn)? 22222( ) ( 2 ) 2iii i iiiiiiiuua t a u a tttua u a tt??? ? ? ? ? ? ????? ? ? ? ????? ? ?TtaTtattuu iiiiiiii?????????? ?? itT? ?? ????????????? TatuTaTatutatuiiiiiii 222222 2)(?? ???? TaT taTu iiiCh5 跟馳理論 67 式中： uT— 觀測(cè)總時(shí)段的末速度 u0— 觀測(cè)總時(shí)段的初速度 Δu— 速度的等分間距， Δui= niΔu ? 此式適用于坐標(biāo)紙對(duì)速度和加速度觀測(cè)值進(jìn)行繪圖計(jì)算。 22 1 / 2222 1 / 201[]()[ ( ) ]iiiTiuaTtu n u uT t T????????????Ch5 跟馳理論 68 ? 例：一輛試驗(yàn)車在某公路上行駛，記錄儀記錄的某時(shí)段速度如下表，試計(jì)算加速度干擾。 時(shí)刻（ s） 0 10 20 30 40 50 60 速度（ km/h） 60 56 51 47 52 57 60 0 0TuuaT???1 / 2 1 / 222 21 1 0[ ] 0 . 1 2 2 ( / )60i i ia a t a m sT?? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???解： a1=(5660)/10/=(m/s2) a2=(5156)/10/=(m/s2) a3=(4751)/10/=(m/s2) a4=(5247)/10/=(m/s2) a5=(5752)/10/=(m/s2) a6=(6057)/10/=(m/s2) Ch5 跟馳理論 69 二、加速度干擾的影響因素 ? 加速度干擾主要受三個(gè)因素的影響： 駕駛員 、 道路 和交通狀況 。 ? 加速度干擾有以下變化趨勢(shì)： ① 通過(guò)丘陵地區(qū)的兩條道路，一條狹窄的雙車道道路比另一條雙向四車道的道路 σ值要大很多； ② 對(duì)于丘陵地區(qū)的同一條道路，下坡路段的 σ值比上坡路段大； ③ 對(duì)于兩個(gè)駕駛員以低于公路設(shè)計(jì)車速的不同速度行駛時(shí)， σ值大致一樣； Ch5 跟馳理論 70 ④ 駕駛員超過(guò)設(shè)計(jì)車速駕駛， σ值會(huì)很大，而且速度越快的駕駛員， σ值越大； ⑤ 交通量增大， σ值增大； ⑥ 由于停車、公共汽車靠站、橫向交通、過(guò)街行人等產(chǎn)生的交通擁擠程度增大， σ值增加； ⑦ 與行駛時(shí)間和停車時(shí)間相比， σ值相對(duì)而言是交通擁擠更好的度量指標(biāo)； ⑧ σ的高值出現(xiàn)表明有潛在的危險(xiǎn)情況。 ? 一般認(rèn)為 σ， σ。 ? σ值可作為乘車舒適性的定量評(píng)價(jià)指標(biāo)。 Ch5 跟馳理論 71 練習(xí)： ? ？ ? 反應(yīng)系數(shù)（或靈敏系數(shù)）與哪些因素有關(guān)？ ? 局部穩(wěn)定性和漸進(jìn)穩(wěn)定性？ ? 4. 簡(jiǎn)述加速度干擾 σ值受哪些因素的影響？
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