[電工技術(shù)基礎(chǔ)]第七章電動(dòng)機(jī)-資料下載頁
2025-01-19 15:20本頁面
【正文】 用，繼續(xù)繞軸線方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 FF (a ) 直流電動(dòng)機(jī)原理圖 (b) 線圈受力方向NSABbaNS +U －跳轉(zhuǎn)到第一頁 2． 電磁轉(zhuǎn)矩與電壓平衡方程 am ICT ??nCE e ??aa RIEU ??MRa+U－E+－Ia直流電動(dòng)機(jī)電樞等效電路跳轉(zhuǎn)到第一頁 TINnNΔ nn0On3． 機(jī)械特性 nnTCCRCUICRCUCRIUCEnmeaeaeaeeaae????????????????o2直流電動(dòng)機(jī)具有硬的機(jī)械特性。 跳轉(zhuǎn)到第一頁 例： 一直流電動(dòng)機(jī)額定電壓 V 1 1 0?U ，電樞電流 A 10?aI ，電樞電阻 ?aR Ω ，求起動(dòng)瞬間的電流及正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)。解： 直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流：A 2 2 01 1 0???astRUI正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)：V 1 0 1 0 ??????aaRIUE跳轉(zhuǎn)到第一頁 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制 1． 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) M—M—(a ) 他勵(lì)式 (b ) 并勵(lì)式R st Rst直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流很大，達(dá)到額定電流的10～ 20倍，因此必須限制起動(dòng)電流。限制起動(dòng)電流的方法就是起動(dòng)時(shí)在電樞電路中串接起動(dòng)電阻 Rst。起動(dòng)電阻的值： astst RIUR ??一般規(guī)定起動(dòng)電流不應(yīng)超過額定電流的 ～ 。起動(dòng)時(shí)將起動(dòng)電阻調(diào)至最大，待起動(dòng)后，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升將起動(dòng)電阻逐漸減小。 跳轉(zhuǎn)到第一頁 2． 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式 n=（ U－ IaRa） /CeΦ， 可知直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有 3種：改變磁通 Φ調(diào)速 、 改變電樞電壓 U調(diào)速和電樞串聯(lián)電阻調(diào)速 。 改變磁通調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑 ， 可做到無級(jí)調(diào)速；調(diào)速經(jīng)濟(jì) ， 控制方便；機(jī)械特性較硬 ， 穩(wěn)定性較好 。 但由于電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)磁路已接近飽和 ， 所以通常只是減小磁通將轉(zhuǎn)速往上調(diào) ， 調(diào)速范圍較小 。 改變電樞電壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是不改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度 ，穩(wěn)定性好；控制靈活 、 方便 ， 可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；調(diào)速范圍較寬 ， 可達(dá)到 6～ 10。 但電樞繞組需要一個(gè)單獨(dú)的可調(diào)直流電源， 設(shè)備較復(fù)雜 。 電樞串聯(lián)電阻調(diào)速方法簡(jiǎn)單 、 方便 ， 但調(diào)速范圍有限 ， 機(jī)械特性變軟 ， 且電動(dòng)機(jī)的損耗增大太多 ， 因此只適用于調(diào)速范圍要求不大的中 、 小容量直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速場(chǎng)合 。 跳轉(zhuǎn)到第一頁 3． 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)也有能耗制動(dòng) 、 反接制動(dòng)和發(fā)電反饋制動(dòng) 3種 。 能耗制動(dòng)是在停機(jī)時(shí)將電樞繞組接線端從電源上斷開后立即與一個(gè)制動(dòng)電阻短接 ， 由于慣性 ， 短接后電動(dòng)機(jī)仍保持原方向旋轉(zhuǎn) ， 電樞繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)仍存在并保持原方向 ， 但因?yàn)闆]有外加電壓 ， 電樞繞組中的電流和電磁轉(zhuǎn)矩的方向改變了 ， 即電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反 ， 起到了制動(dòng)作用 。 反接制動(dòng)是在停機(jī)時(shí)將電樞繞組接線端從電源上斷開后立即與一個(gè)相反極性的電源相接 ， 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩立即變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 使電動(dòng)機(jī)迅速減速至停轉(zhuǎn) 。 發(fā)電反饋制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過理想空載轉(zhuǎn)速時(shí) ， 電樞繞組內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)將高于外加電壓 ， 使電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)運(yùn)行 ， 電樞電流改變方向 ， 電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 限制電機(jī)轉(zhuǎn)速過分升高 。 跳轉(zhuǎn)到第一頁 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 定子磁極 轉(zhuǎn)子齒 接線方式 跳轉(zhuǎn)到第一頁 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 1．單三拍控制方式 按照 A→B→C→A… 的順序通電。每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn) 30176。 如果通電順序改為 A→C→B→A… ，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 （ a ） A 相通電 （ b ） B 相通電 （ c ） C 相通電B39。C124AA 39。BC39。3B39。C24AA 39。BC39。 B39。C124AA 39。BC39。331跳轉(zhuǎn)到第一頁 2．六拍控制方式 （ a ） A 相通電 （ b ） A 、 B 相通電 B39。C124AA 39。BC39。3B39。C24AA 39。BC39。B39。C124AA 39。BC39。331B39。C124AA 39。BC39。3（ c ） B 相通電 （ d ） B 、 C 相通電按照A→AB→B→BC→C→CA→A… 的順序通電。每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)15176。若改變通電順序，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 跳轉(zhuǎn)到第一頁 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角與轉(zhuǎn)速 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角與轉(zhuǎn)子的齒數(shù) zr和運(yùn)行的拍數(shù) m有如下關(guān)系： mz r360 ???如果脈沖信號(hào)的頻率為 f， 則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為： r / m i n3 6 060 ?? fn ?
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