【正文】 加大信號電流至額定值。 （ 2）檢查控制繞組電阻值，修復(fù)或重繞繞組。 （ 3）調(diào)整刷架中性線位置。 （ 4）橫向繞組接電流表檢查，如電流過大，可改變接頭，予以糾正 。 故障現(xiàn)象 :空載電壓正常，加負(fù)載后電壓顯著下降 。 故障原因 : （ 1）補(bǔ)償繞組接反。 （ 2）換向繞組接反。 （ 3）電樞繞組極性接反。 （ 4）電樞繞組與換向片接頭松動。 （ 5）換向極繞組或補(bǔ)償繞組短路。 （ 6）補(bǔ)償繞組并聯(lián)電阻短路。 故障處理 : （ 1）控制繞組中串入電流表，當(dāng)加上負(fù)載后，電流表指示較大，且左右擺動，則為補(bǔ)償繞組接反，更正接線。 （ 2）電機(jī)發(fā)聲不正常，換向器與電刷間火花大，即為換向繞組接反，更正接線。 （ 3）如電壓下降接近零即為接反，將接電樞直軸電刷的接線互換。 （ 4）用感應(yīng)法測量換向片間電壓，如電壓過高即為接觸不良，重新焊好后，可直接觀察。 （ 5）給故障繞組分別加上低壓交流電，測量繞組各組電壓值，如電壓高低不一，則有短路故障，應(yīng)修理或更換。 （ 6）更換該繞組 。 故障現(xiàn)象 :加負(fù)載后電壓過高。 故障原因 : （ 1）電刷中性線位置不對。 （ 2）補(bǔ)償繞組過補(bǔ)償。 （ 3）補(bǔ)償繞組并聯(lián)電阻斷路。 故障處理： （ 1）校正電刷中性線位置?？裳仉姍C(jī)旋轉(zhuǎn)方向前移 1~2片換向片。 （ 2）調(diào)整補(bǔ)償繞組并聯(lián)電阻值。 （ 3）修復(fù)或更換繞組。 故障現(xiàn)象 :電刷上火花過大 。 故障原因 : （ 1）電刷接觸不良。 （ 2）換向器表面不清潔。 （ 3）片間云母片凸出。 （ 4）電刷中性線位置不對。 （ 5）電樞動平衡不好。 （ 5）電樞繞組短路或脫焊。 （ 7）換向器繞組部分短路。 故障處理： 與直流電動機(jī)修理相同 。 四、伺服電動機(jī)的使用及故障處理 伺服電動機(jī)的作用是將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速輸出，在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)常作執(zhí)行元件使用。按其使用的電源分，伺服電動機(jī)分為交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。 交流伺服電動機(jī) 直流伺服電動機(jī) 1．伺服電動機(jī)的使用和維護(hù) （ 1）交流伺服電動機(jī)使用和維護(hù) 交流伺服電動機(jī)因沒有電刷之類的滑動接觸，機(jī)械強(qiáng)度高，可靠性好，壽命長。只要選用恰當(dāng)，使用正確，故障率通常很低。 （ 2）直流伺服電動機(jī)的使用和維護(hù) 1）直流伺服電動機(jī)的特性與溫度有關(guān)，壽命與使用環(huán)境溫度、海拔高度、濕度、空氣質(zhì)量、沖擊、振動及軸上負(fù)載等有關(guān)，選擇時應(yīng)綜合考慮。 2）電磁式電樞控制直流伺服電動機(jī)在使用時，要先接通勵磁電源，然后再施加電樞控制電壓。電機(jī)運(yùn)行過程中，一定要避免勵磁繞組斷電，以免電樞電流過大和超速。 3）采用晶閘管整流電源時，最好采用三相全波橋式整流。若選用其他形式的整流電路時，應(yīng)用良好的濾波裝置。 4）輸入控制信號的放大器的輸出阻抗要小，防止機(jī)械特性變軟。 5）運(yùn)行中的直流伺服電動機(jī)，當(dāng)控制電壓消失或減小時，為了提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能，可以在電樞兩端并聯(lián)一個電阻，以便和電樞形成回路。 2．伺服電動機(jī)的修理 （ 1）直流伺服電動機(jī)的修理 直流伺服電動機(jī)的故障檢修及修理后的試驗與普通電動機(jī)基本相同 。 故障現(xiàn)象：電動機(jī)過熱 。 故障原因及處理： 1）負(fù)載過大，或由于電樞電流均方根值大于標(biāo)稱輸出轉(zhuǎn)矩的電流平均值。 2）由于油污或電刷粉末嵌在換向器的云母槽中，引起繞組絕緣不良或內(nèi)部短路。 3）由于電樞電流大于最大允許電流，造成磁鋼發(fā)生不可逆的去磁。 4）帶有制動器的直流伺服電動機(jī)內(nèi)的整流器壞了，或是制動線圈斷線，或是制動氣隙不合適，造成制動器不釋放。 故障現(xiàn)象：電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時有大的沖擊。 故障原因及處理： 1）測速發(fā)電機(jī)輸出電壓突然下降。 2）測速發(fā)電機(jī)在 1000r/min時，輸出電壓的紋波峰值大于 2%。 3）電動機(jī)線圈不正常或內(nèi)部短路。 故障現(xiàn)象：電動機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時有大的波紋。 故障原因及處理： 1）磁鋼局部去磁。可將電動機(jī)從機(jī)床上拆下來，用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸，看其能否平滑地轉(zhuǎn)動來判斷是否去磁。 2）當(dāng)?shù)退贂r，電動機(jī)波紋頻率與測速發(fā)電機(jī)波紋頻率一致，說明是由測速發(fā)電機(jī)波紋引起的。 故障現(xiàn)象：電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停機(jī)和調(diào)速時有斷續(xù)或振動。 故障原因及處理： 1）脈沖編碼器不好（如有編碼器的話）。 2）電動機(jī)線圈不良。 故障現(xiàn)象：電動機(jī)快速移動時機(jī)床振動或有大的沖擊 故障原因及處理：可能是伺服電動機(jī)方面的原因，也可能是測速發(fā)電機(jī)的電刷接觸不良 。 （ 2）交流伺服電動機(jī)的修理 交流伺服電動機(jī)實質(zhì)上是一種精密的設(shè)備，交流伺服電動機(jī)的修理與單相異步電動機(jī)類似。 （ 3）線圈及繞組的修理 繞組重繞時應(yīng)注意下列幾點(diǎn)： 1）正確選用絕緣材料 控制電動機(jī)有其使用條件的特征要求：例如，高溫、低溫、高濕條件、霉菌、鹽霧條件等。在上述條件下，電動機(jī)是否能夠正?？煽康倪\(yùn)行，很重要的因素就是根據(jù)不同的條件，正確選擇各種不同的絕緣材料。 2）避免匝間短路 控制電動機(jī)匝間短路的危害比一般電動機(jī)嚴(yán)重。由于控制電動機(jī)繞組尺寸小，導(dǎo)線細(xì)而多，繞制容易損壞導(dǎo)線的漆膜；又因其結(jié)構(gòu)緊湊，線圈需經(jīng)過整形、壓形等多道工序，每道工序都應(yīng)嚴(yán)格按工藝進(jìn)行。 3）注意繞組匝數(shù)的準(zhǔn)確性 為保證伺服電動機(jī)的各項技術(shù)數(shù)據(jù)和運(yùn)行特性符合要求，繞線時必須保證各個繞組匝數(shù)的準(zhǔn)確。 1．如何拆裝電磁調(diào)速異步電動機(jī)？ 2．電磁調(diào)速電動機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)的內(nèi)容包含哪些方面？ 3．調(diào)試電磁調(diào)速電動機(jī)時應(yīng)注意哪些問題？ 4．簡述同步電動機(jī)使用和維護(hù)的步驟。 5．拆卸交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)時應(yīng)注意哪些問題？ 6．安裝交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)電刷的要點(diǎn)有哪些？ 7．使用和維護(hù)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)應(yīng)注意哪些問題？ 8．使用和維護(hù)交流伺服電動機(jī)時應(yīng)注意哪些問題？ 9．使用和維護(hù)直流伺服電動機(jī)時應(yīng)注意哪些問題？ 思考題