【正文】 － TL ??E M ＋ Uf － ＋ Ua － TL n Ia T ??E M TL 在降低電樞電 壓調速過程中 TL 他勵直流電動機的制動 O T n Ua1 n01 Ua2 n02 a c b d 回饋制 動過程 在增加勵磁電 流調速過程中 O T n If1 n01 If2 n02 a c b d 工作點 跳到何處？ 回饋制 動過程 2. 反向回饋制動 —— 下放重物 電壓反向 他勵直流電動機的制動 電動狀態(tài) T 制動過程 反向起動 n ?n ?? → n0 ?n ?? → E＞ Ua →Ia (T) 反向 制動狀態(tài) Ia 的方向 ？ T 的方向 ？ 作用？ 限制 Iamax n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ??＋ Uf － n E － Ua ＋ TL ?? M Ia Rb ＋ Uf － Rb － Ua ＋ TL Ia T M E ??＋ Uf － Rb － Ua ＋ TL n E Ia T ?? M 2. 反向回饋制動 —— 下放重物 O T n 1 n0 TL 他勵直流電動機的制動 2 － n0 a c b d e a 點 改變 Ua極性 n不能躍變 c 點 b 點 反接制動 d 點 反向起動 e 點， T = TL 。 電壓反向反 接制動過程 反向起動過程 回饋制動過程 回饋制 動運行 T＜ TL 回饋制動 他勵直流電動機的制動 O T n 1 n0 TL 2 － n0 a c b d e 制動效果 Rb? →特性 2 斜率 ? →下放速度 ? 。 239。(Rb小 ) e39。 nL nL39。 (Rb大 ) Ee－ Ua Iae Ra＋ Rb = Rb 的選擇 （各量取絕對值） = CEΦ nL－ Ua T / CTΦ = (CEΦ nL － Ua) CTΦ TL－ T0 穩(wěn)定運行 e 點 的 E 和 Ia ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E ?? M 校驗 （各量取絕對值） Ra＋ Rb≥ Ua＋ Eb Iamax O T n 1 n0 TL 2 － n0 a c b d e 239。(Rb小 ) e39。 nL nL39。 (Rb大 ) b39。 制動瞬間 b 點的 E 他勵直流電動機的制動 電壓反接后瞬間 ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E ?? M 電壓反向反接制動與反向回饋制動的比較 電壓反向制動過程 回饋制動狀態(tài) 他勵直流電動機的制動 電動狀態(tài) n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL ?? M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL ?? M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL ?? M 【 例 】 例 中的他勵電動機，改用回饋制動下放重物。在電壓反接瞬間，電樞電路串聯較大的制動電阻，以保證 Ia≤Iamax ；當轉速反向增加到 n0 時，將制動電阻減小，使電動機以 1 000 r/min 下放重物。試求這時的制動電阻值。 解： 根據例 求得的數據，可得 他勵直流電動機的制動 Ra＋ Rb = ( CEΦ n － Ua ) CTΦ TL－ T0 Rb = ( CEΦ n－ Ua )－ Ra CTΦ TL = Ω Rb = ( 1 000－ 440 )－ Ω [ ] ： UN=220V， IN=， Nn=1500r/min，電樞回路總電阻 Ra= Ω,試求： （ 1）當 Φ=ΦN， n=1000 r/min時將電壓反接而使系統快速制動停機，要求起始制動電流為 2 IN，應在電樞中串入多大電阻 Rr1=？ （ 2）保持 Φ=ΦN不變而使負載 TL=用電動勢反接制動以 20 r/min的速度穩(wěn)速下放，應串入多大電阻 Rr2=？ 某他勵直流電動機額定數據入下：PN=12KW,UN=220V,IN=64A,nN=700r/min，電樞回路總電阻 Ra=。試求： （ 1）在額定工況下采用電壓反接制動使之快速停機，制動時在電樞中串入 Rr=6Ω的制動電阻，問最大制動電流 Imax及電磁轉矩 Tmax為多少？停機時電流 I及電磁轉矩 T為多少？ (2)采用電動勢反接制動使 TL= 300 r/min的速度穩(wěn)速下放，問應串入多大制動電阻 RZ? 他勵電動機在四象限中 的運行狀態(tài) 一、電動狀態(tài) O n T 正 向 反 向 第 8 章 直流電動機的電力拖動 二、制動狀態(tài) O n T 他勵直流電動機在四象限中運行狀態(tài) 并勵直流電動機的電力拖動 第 8 章 直流電動機的電力拖動 增加電樞電路電阻起動 一、起動 降低電樞電壓起動 需改接成他勵。 增加電樞電路電阻起動 二、調速 改變電樞電路電阻調速 改變電樞電壓調速 改變勵磁電流調速 （需改接成他勵） ＋ Ua － I M RST 并勵直流電動機的電力拖動 改變電樞電路電阻調速 改變勵磁電流調速 三、制動 改為他勵方式進行。 ＋ Ua － I M Rr ＋ Ua － I M Rr * 串勵直流電動機的電力拖動 第 8 章 直流電動機的電力拖動 一、起動 降低電源電壓起動 電樞電路串聯電阻起動 二、調速 改變電源電壓調速 改變電樞電路電阻調速 改變勵磁電流調速 勵磁繞組并聯電阻調速 電樞并 聯電阻調速 If＜ Ia If ＞ Ia + U － M + U － M 三、制動 能耗制動 電動狀態(tài) 自勵能耗制動 T n n 他勵能耗制動 Rb T 串勵直流電動機的電力拖動 TL + U － I E n T TL ?? M + U － M E ??I E ??+ U － Rc M I Ia 電壓反向反接制動 T 串勵直流電動機的電力拖動 電動狀態(tài) 三、制動 反接制動 T TL n 作用？ 限制 Iamax 電動勢反向反接制動 作用？ 使 Ia ?? →T? → T＜ TL →n? + U － I E n T TL ?? M + U － I E n TL ?? M Rb + U － M I Rb E ??* 復勵直流電動機的電力拖動 第 8 章 直流電動機的電力拖動 一、起動 降低電源電壓起動 需改接成他勵；串勵繞組短路。 電樞電路串聯電阻起動 二、調速 與并勵電動機相同。 三、制動 能耗制動 反接制動 回饋制動 LFChun 制作 大連理工大學電氣工程系 練 習 題 ? ? ? ? ? * 以教師畫勾的題為準。 第 8 章 直流電動機的電力拖動 下一章