【正文】 值上，保證按需要的加速度升速。 NstaUIR?方法： 由 可知，電樞回路串 或降 stR NU一、降壓起動 當(dāng)直流電源電壓可調(diào)時，可采用降壓方法起動。 他勵直流電動機(jī)的起動 起動問題： 起動瞬間， 10 20 10 20s t N s t e m NI ( ~ ) I , T ( ~ ) T??0 00 Nasa taUIInR, E ,????? ?? 很大 stI稱 為起動電流，一般： 即：必須限制起動電流。 γ /= 應(yīng)串入的電阻值為 Rr = 當(dāng)電源電壓下降時，由下式 ??? U 解得電壓應(yīng)降至 U= 當(dāng)電樞串入 Rr時， γ 變化。 ???????? ??Nem TT ?時，有 89 1r / m i nm i n/r)(n????（ 3）電源電壓降為 110V時， β =， n0變?yōu)?: m i n/827rm i n/1654r21n039。 (2) 固有特性的斜率和硬度 E = CEΦ nN 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 UaN－ E IaN Ra = = 750 V = V ? = 1 γ Ra CECTΦ2 γ = 220－ 210 = Ω = Ω = = 1 = = [例 ] 他勵直流電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為： PN=22kW，UN=220V， IN=116A， nN=1500r/min， 試分別求取下列機(jī)械特性方程式并繪制其特性 曲線 : （ 1）固有機(jī)械特性； （ 2）電樞串入電阻 Rs= 時的人為特性； （ 3）電源電壓降至 110V時的人為特性； （ 4）磁通減弱至 時的人為特性； （ 5）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩時，要求電動機(jī)以n=1000r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，試問有幾種可能 的方案，并分別求出它們的參數(shù)。m = N em0 βTnn ??SR UΦ 0nβ銅損耗占總損耗的 1/2~2/3 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 【 例 】 一臺他勵直流電動機(jī)， PN = 10 kW， UaN = 220 V， IaN = 210 A， nN = 750 r/min ，求 (1) 固有特性；(2) 固有特性的斜率和硬度 。 三、機(jī)械特性的繪制 （一）固有特性的繪制 )nn,(T em 0?? 0 )nn,T(T NNem ??已知 ，求兩點(diǎn) :1）理想空載點(diǎn) 和額定運(yùn)行 。 ＜ If ? →Φ ? →n0 ? →γ ? 、 ? ? →機(jī)械特性變軟。 Ua ＜ 3. 減小勵磁電流時的人為特性 n = UN CEΦ － Ra CECTΦ2 T O T n n0 n039。 Ua↓ →n0↓ 但 γ、 ? 不變 →機(jī)械特性的硬度不變。 Ra ＜ (Ra＋ Rr) ? →γ ? →? ? 即機(jī)械特性變軟。 M 點(diǎn)：臨界狀態(tài)。LFChun 制作 第 8 章 直流電機(jī)的電力拖動 他勵直流電動機(jī)的起動 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速 他勵直流電動機(jī)的制動 他勵電動機(jī)在四象限中的運(yùn)行狀態(tài) 并勵直流電動機(jī)的電力拖動 * 串勵直流電動機(jī)的電力拖動 * 復(fù)勵直流電動機(jī)的電力拖動 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 第 章 直流電機(jī)的電力拖動他勵直流電動機(jī)的起動他勵直流電動機(jī)的調(diào)速他勵直流電動機(jī)的制動他勵電動機(jī)在四象限中的運(yùn)行狀態(tài)并勵直流電動機(jī)的電力拖動串勵直流電動機(jī)的電力拖動復(fù)勵直流電動機(jī)的電力拖動他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性電機(jī)與拖動 返回主頁 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 第 8 章 直流電動機(jī)的電力拖動 當(dāng) Ua、 Ra、 If = 常數(shù)時： n = f (T ) —— 機(jī)械特性 = n0－ γ T = n0－ △ n 理想空 載轉(zhuǎn)速 γ = dn dT Ra CECTΦ2 = α = 1 γ —— 機(jī)械特性的硬度 實(shí)際空載轉(zhuǎn)速 020 TΦCCRΦCUnTee???n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 2 e m e meTaeRnTR IC β TCC ΦΦ? ? ? ??? ?轉(zhuǎn)速降： 特性軟 ★ 電機(jī)的堵轉(zhuǎn)問題： 電機(jī)堵轉(zhuǎn)時： n=0, Ea=0, 此時 kUIIR??即：如果 R 較小，則堵轉(zhuǎn)電流很大；當(dāng)重負(fù)載起動時，只要 R 選配合理， 可使電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩起動。 此時的電磁轉(zhuǎn)矩稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩： k T kTC Φ I?001 11aaeeake kU R U RI ( I )C Φ CIn n ( )ITΦ Φ UTCn ( )??? ?????轉(zhuǎn)速： 一、固有特性 n = f (T ) UaN, IfN, Ra 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 O T n n0 N nN TN M nM TM N 點(diǎn)：額定狀態(tài)。 二、人為特性 1 增加電樞電路電阻 時的人為特性 n = － T UN CEΦN Ra＋ Rr CECTΦN2 O T n n0 Ra39。 2aNeme N e T NRUnTC Φ CC Φ??n0不變 2. 降低電樞電壓時的人為特性 n = Ua CEΦN － Ra CECTΦN2 T n0 n039。 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 O T n Ua39。 If If39。 工業(yè)電機(jī)拖動都不使用！ 用于飛行器等特殊場合。 NNN,N n,IU,P具體步驟： (1)估算 :Ra2NNNNa IPIU)~(R ??3221NNNNNe nPIUΦC ??NeNT ΦCΦC 9 . 5 5?(2)計算 :ΦCΦCNTNe 和(3)計算理想空載點(diǎn)： NeNem ΦCUn,T ??00(4)計算額定工作點(diǎn)： NNNTN nn,IΦCT ??（二）人為特性的繪制 在固有機(jī)械特性方程 的基礎(chǔ)上，根據(jù)人為特性所對應(yīng)的參數(shù) 或 或 變化，重新計算 和 ，然后得到人為機(jī)械特性方程式 。 解： (1) 固有特性 忽略 T0 ，則 210 = = TN IaN CTΦ = 220 = r/min = r/min 60 2? PN nN TN = 60 40 103 750 = Nm 2? 60 CEΦ = CTΦ 60 = = UaN CEΦ n0 = 連接 n0 和 N ( TN， nN ) 兩點(diǎn)即可得到固有特性。 NΦ32[解 ]（ 1）固有機(jī)械特性 2202211622032I PIU)32~21(R 2N2NNNa ??????2 2 0 1 1 6 0 1 7 5 0 1 3 31500U I R .N N aC.eN n N??? ? ?m i n/1654rm i n/ 220C UnNeN0 ???? )C( R 22Nea ??????固有特性為 : )(Tnn emem0 ???? ?理想空載點(diǎn)數(shù)據(jù)為 1 6 5 4 r / m i nnn0,T0em ???額定工作點(diǎn)數(shù)據(jù)為 NNeNem ?????????1 5 0 0 r / m i nN ?? nn連接這兩點(diǎn)，得出固有特性曲線 ： （ 2）電樞回路串入 Rs= m in/1 6 5 4 rn 0 ? 不變， β 增大為 人為特性為 )C( RR 22Nesa39。 ???人為特性為： n=827? 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定值，轉(zhuǎn)速下降至 n=1000r/min時，可以采用電樞串電阻或降低電源電壓的方法來實(shí)現(xiàn)。將 n=1000r/min、 TN=： 1000=1654? γ / : n = － T UN CEΦ N Ra＋ Rr CECTΦ N2 NU????aIaEΦemTnaRfI??fUfRstR電動機(jī)的 起動 是指電動機(jī)接通電源后，