[工學(xué)]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第一章-資料下載頁(yè)
2025-01-19 11:25本頁(yè)面
【正文】 相對(duì)速度瞬心和絕對(duì)速度瞬心統(tǒng)稱為瞬心 。 = 0 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 * 瞬心是兩構(gòu)件在某一瞬間的同速重合點(diǎn)，在這瞬間兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)可認(rèn)為是繞該瞬心的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其他各個(gè)重合點(diǎn)的相對(duì)速度恰等于兩構(gòu)件繞瞬心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)圓周線速度。 X A B K1 K2 P 相對(duì)瞬心 O VK1AK1B VK2AK2B VPAPB = 0 VPA =VPB = 0 Y 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 二、機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù) 2)1( ?? KKN三、找瞬心 1 2 3 4 設(shè)：機(jī)構(gòu)有 K個(gè)構(gòu)件組成，則機(jī)構(gòu)總瞬心數(shù)為： 定義法：當(dāng)兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)的相對(duì)速度方向已知時(shí)。 1 2 A2(A1) B2(B1) VB2B1 P21 VA2A1 1 2 P12 ∞ A B 移動(dòng)副 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 直觀法：適用于兩構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副相連的情況。 1 2 3 4 P12 P14 P23 P34 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 n n P12 P12 P12 ∞ V12 D 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 三心定理： A：三構(gòu)件，三瞬心。 B：三瞬心在同一直線上。 1 2 3 P12 P13 v3′ v2′ p23 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 * 求瞬心的關(guān)鍵： （ 1）、找三構(gòu)件，其中包括需求瞬心的兩構(gòu)件。 （ 2）、必須已知需求瞬心的兩構(gòu)件與第三構(gòu)件的瞬 心。 1 2 3 4 P12 P14 P23 P34 P24 P13 D 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 ∞ P14 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心數(shù)為： N＝ n(n1)/2＝ 6 b54 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 ω1 1 2 3 二、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。 P23 ∞ 解： ①直接觀察求瞬心 P1 P23 。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。 V2＝ V P12＝ μ l(P13P12)ω1 長(zhǎng)度 P13P12直接從圖上量取。 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 ω2 2 3 4 1 P24 P13 VP24＝ μ l(P24P14)ω4 ω4 ＝ ω2 (P24P12)/ P24P14 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 及傳 動(dòng)比 i24 ω4 VP24＝ μ l(P24P12)ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : 與 ω2相同。 解： i24 =ω2 /ω4 ＝ P24P14 / P24P12 L 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 本章重點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法 。 ? 自由度的計(jì)算 。 ? 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析
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