[工學(xué)]信號(hào)與系統(tǒng)課程講義ch-資料下載頁(yè)
2025-01-19 11:16本頁(yè)面
【正文】 )()()( 00 tebtradt tdr ??167。 ② e(t) ∑ ∫ + r(t) ∑ a + b ???????????)2()()()()1()()()(????txtedttxatrdttxtbx1)()()()()()()()2()1(??????????abtetartxtxtartetabxa)(1 )()(1 )()( trab dttedttraab tetarb ??????? ? ?)()()()()()()()()()( tedt tdebtardt tdrtrtabrdttedttratbetabr ????????? ?? ()xt167。 ③ )(2)()(3)(2)(22tetedtdtrtrdtddt trd ????解： 令 21112() 2 ( ) 3 ( ) ( )d r t d r t r t e tdtdt ? ? ? ?21112() 2 ( ) 3 ( ) ( )d r t d r t r t e tdtdt ? ? ? ?根據(jù)此方程，可以畫(huà)出方框圖為 ∑ ∫ 2 ∫ 3 ()et1()rt( ) 2 ( )d e t e tdt ??11( ) 2 ( ) ( )d r t r t r tdt ??∑ 2()rt167。 + 1 e(t) ∑ ∫ r(t) ∑ 2 ∫ 2 3 167。 ④ 3 2 23 2 2( ) ( )3 3 ( ) ( ) ( ) 2 ( )d r t d r t d d dr t r t e t e td t d t d t d t d t? ? ? ? ?2 1 e(t) ∑ ∫ r(t) + 3 ∫ 3 ∫ ∑ + 1 167。 線性時(shí)不變系統(tǒng) 線性時(shí)不變系統(tǒng)（ Linear Time Invariant， LTI） LTI系統(tǒng) ① 滿足疊加性： ② 滿足均勻性： ③ 滿足時(shí)不變特性 ： 1 1 2 21 2 1 2( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )e t r t e t r te t e t r t r t? ? ?? ? ?)()()()( tartaetrte ???)()()()( 00 ttrttetrte ?????線性 167。 線性時(shí)不變系統(tǒng) ⑤ 滿足微（積）分特性： ⑥ 因果特性： 若 不存在激勵(lì)，且 起始狀態(tài)為 0，則線性常系數(shù)微分方程描述的系統(tǒng)滿足因果性，即：線性時(shí)不變系統(tǒng)未必就滿足因果性 dttdrdttdetrte )()()()( ???0tt ? 0t( ) ( ) ( ) ( )tte t r t e d r d? ? ? ?? ? ? ?? ? ???練習(xí) [例 1]： 判斷下列系統(tǒng)特性（因果、線性、時(shí)不變、穩(wěn)定） ① i) 線性 : ii) 時(shí)不變 : 1 2 1 2 1 2( ) ( ) ( 2) ( 2) ( ) ( )ae t be t ae t be t ar t br t? ? ? ? ? ? ? ?)2()( ?? tetr1 1 1 2 2 2( ) ( ) ( 2) ( ) ( ) ( 2)e t r t e t e t r t e t? ? ? ? ? ?10( ) ( ) ( 2) ( ) ( )e t r t e t e t e t t? ? ? ? ? ? ?1 0 0( ) ( 2) ( )r t e t t r t t? ? ? ? ?練習(xí) ① iii) 因果： iv) 穩(wěn)定 ： )2()( ?? tetrMteMte ???? )2()(② ( ) ( )r t e t??i) 線性： )()()()()()()()()()()()(212121222111tbrtartbetaetbetaetetrtetetrte??????????????0 2t ?時(shí)刻輸入決定 時(shí)刻輸出 0t練習(xí) ( ) ( )e t M e t M? ? ? ?② ( ) ( )r t e t??ii) 時(shí)變： 時(shí)刻輸入決定 2t ?? 時(shí)刻輸出由 2101 0 0( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )e t r t e t e t e t tr t e t t r t t? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?iii) 非因果： iV) 穩(wěn)定： 練習(xí) ? ?1 1 1 2 2 21 2 1 2 1 2( ) ( ) ( ) c o s ( ) ( ) ( ) ( ) c o s ( )( ) ( ) ( ) ( ) c o s ( ) ( ) ( )e t r t e t t e t r t e t ta e t b e t a e t b e t t a r t b r t? ? ? ?? ? ? ? ? ?)()c o s ()()c o s ()()c o s ()()()()()c o s ()()()(00001101ttrttttetttettetrttetettetrte??????????????③ r(t)=e(t)cos(t) i)線性 : ii)時(shí)變 : 時(shí)刻的激勵(lì)時(shí)刻的響應(yīng)只決定于 00 tttt ??MtteMte ??? )c o s ()()(iii)因果 : iv)穩(wěn)定 : ③ r(t)=e(t)cos(t) 練習(xí) )(tea12( ) ( )1 2 1 2 1 2( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )e t e te t e t a r t r t r t r t?? ? ? ? ? ?)()()()( 0)(101 0 ttratrttete tte ?????? ?時(shí)刻的激勵(lì)時(shí)刻的響應(yīng)只決定于 00 tttt ??KaMte te ??? )()(④ r(t)= i)非線性 : ii)時(shí)不變 : iii)因果 : iv)穩(wěn)定 : 練習(xí) 系統(tǒng)分析：已知 e(t)和系統(tǒng)求響應(yīng) r(t) ① 步驟 i)建立數(shù)學(xué)模型：用框圖或數(shù)學(xué)表達(dá)式描述 ii)求解數(shù)學(xué)模型：已知數(shù)學(xué)模型或輸入激勵(lì) ②方法 i)描述方法：輸入 — 輸出描述法、狀態(tài)變量描述法 ii)求解方法：時(shí)域（經(jīng)典、卷積、數(shù)值）和變換域（頻域、復(fù)頻域、 Z域、 FFT） iii) 非線性方法（人工神經(jīng)網(wǎng)、遺傳算法、模糊理論） 167。 系統(tǒng)分析方法 系統(tǒng) √ e(t)√ r(t) ? 6．系統(tǒng)綜合 ① 已知激勵(lì)和響應(yīng)，求系統(tǒng) ② 關(guān)系：分析是綜合的基礎(chǔ) 167。 系統(tǒng)分析方法 系統(tǒng) ? e(t)√ r(t)√ Page 37 作業(yè) 12 (1)(2) 13(1) 110(1)(2) 114(1)(3) 117(3) 118 (b) 119(1) 120(1)(2) 121(1)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1