研究生開(kāi)題報(bào)告--棉花作業(yè)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究-資料下載頁(yè)
2025-01-19 00:49本頁(yè)面
【正文】 差，系統(tǒng)重復(fù)的進(jìn)行這一過(guò)程，從而使系統(tǒng)更好的跟蹤目標(biāo)。圖3 轉(zhuǎn)向控制原理圖 自動(dòng)轉(zhuǎn)向性能研究課題研究初期，先以學(xué)院的液壓實(shí)驗(yàn)室為基礎(chǔ)，搭建液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并進(jìn)行一些基本實(shí)驗(yàn)，確保系統(tǒng)可行的前提下，將系統(tǒng)安裝在棉花作業(yè)機(jī)器上，進(jìn)行路徑跟蹤實(shí)驗(yàn)，確定最優(yōu)的控制參數(shù)。 可行性分析（1）本課題可能要涉及到液壓、電控和變成等方面的知識(shí)，而實(shí)驗(yàn)室老師在這些方面都有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，能為整個(gè)課題提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。（2）擬采用比例方向控制閥對(duì)油路進(jìn)行改造，可確定被控對(duì)象為比例電磁鐵，通過(guò)電流大小控制閥門(mén)開(kāi)口大小。這方面實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行過(guò)一定的研究，留下了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。（3）比例方向控制閥、PID控制算法等方面技術(shù)都比較成熟，能達(dá)到較高精度。6. 預(yù)期研究進(jìn)展（1）2013年1月－2010年3月查閱棉花作業(yè)機(jī)械的類(lèi)型、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)的有關(guān)資料，進(jìn)行資料分析。（2）2013年3月－2013年7月提出棉花作業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)方案，設(shè)計(jì)油路，建立模型并進(jìn)行仿真分析，研制液壓自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。（3）2013年8月－2013年12月根據(jù)油路方案的改造，確定控制對(duì)象，并選定控制ECU，制定控制系統(tǒng)的硬件電路。再研究自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制算法，編寫(xiě)軟件控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)棉花作業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器，開(kāi)展機(jī)電液聯(lián)合仿真。（4）2014年1月—2013年4月建立棉花作業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行性能試驗(yàn)，并不斷改進(jìn)控制算法，使系統(tǒng)精度達(dá)到預(yù)期要求。（5）2013年5月完善整個(gè)課題任務(wù)，撰寫(xiě)結(jié)題報(bào)告準(zhǔn)備答辯。三、 研究基礎(chǔ)(與本項(xiàng)有關(guān)的研究工作積累和已取得的研究工作成績(jī))（1） 查閱了大量資料，了解自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成。（2） 實(shí)驗(yàn)擬采用比例方向控制閥進(jìn)行油路改造，所以最終設(shè)計(jì)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器的控制對(duì)象是比例電磁鐵，本人在本科畢業(yè)設(shè)計(jì)做的就是電液比例控制器，所以具有一定理論和實(shí)踐的基礎(chǔ)。（3） 本人所在實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期從事拖拉機(jī)液壓及電控方面的研究，具有豐富的經(jīng)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)室提供的多功能液壓試驗(yàn)臺(tái)、相關(guān)液壓設(shè)備以及電子控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)為本課題提供了強(qiáng)有力的支持。四、 經(jīng)費(fèi)預(yù)算支出科目金額（萬(wàn)元）計(jì)算根據(jù)及理由論文課題業(yè)務(wù)費(fèi)論文費(fèi)，答辯費(fèi)等。設(shè)備購(gòu)置費(fèi)3 自動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓試驗(yàn)臺(tái)（液壓泵站、轉(zhuǎn)向閥組及液壓缸），數(shù)據(jù)采集模塊，傳感器及控制裝置安裝支架。實(shí)驗(yàn)費(fèi)1場(chǎng)地及拖拉機(jī)租用費(fèi)用差旅費(fèi)機(jī)票和車(chē)船費(fèi)、食宿費(fèi)等。會(huì)議費(fèi)出版/文獻(xiàn)/信息傳播/知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi)注：預(yù)算支出科目按下列順序填寫(xiě)：論文課題業(yè)務(wù)費(fèi)實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)、儀器設(shè)備費(fèi)五、 論文選題評(píng)議對(duì)論文選題評(píng)議：（結(jié)合大家意見(jiàn)，就選題的理論、實(shí)踐意義、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案、研究的預(yù)期結(jié)果及學(xué)生分析、綜合問(wèn)題的能力、表達(dá)能力等方面做出評(píng)議，并提出是否通過(guò)的建議）。 考核主持人簽字： 年 月 日考 核 組 成 員姓 名研究方向職稱(chēng)、職務(wù)工 作 單 位簽 名參加開(kāi)題報(bào)告的總?cè)藬?shù)院（系）學(xué)位評(píng)定分委員會(huì)意見(jiàn)： 簽字（蓋章）： 年 月 日備注：
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