直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的設計___開題報告-資料下載頁
2026-01-10 00:46本頁面
【正文】 制算法來控制電機的轉速與轉向，最后來實現(xiàn)擺桿的倒立。六、工作進度安排 第一階段：2015年11月28日至2015年12月10日熟悉整個設計的任務及要求，查閱相關資料并確定設計方案。第二階段：2015年12月11日至2016年1月15日按要求完成各電路模塊的制作。 第三階段：2016年3月1日至2015年3月10日根據(jù)設計任務配合硬件完成程序編寫。 第四階段：2016年3月11日至2015年3月20日根據(jù)作品的設計撰寫設計報告。第五階段：2016年3月 21日至2015年4月1日進行修改設計報告。第六階段：2016年4月2日至答辯前進一步完善作品和設計報告。七、預期成果 （1）直線一級倒立擺控制系統(tǒng)； （2）設計報告一份。（以上內容在教師指導下由學生填寫） 學生簽名： 年 月 日八、指導教師審核意見： 指導教師簽名： 年 月 日 九、教研室審核意見： 教研室主任簽名： 年 月 日 說明：本表由學生填寫，指導教師和二級學院簽署意見，一式一份，由二級學院保存。
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