直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計___開題報告-資料下載頁
2025-01-19 00:46本頁面
【正文】 制算法來控制電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，最后來實現(xiàn)擺桿的倒立。六、工作進度安排 第一階段：2015年11月28日至2015年12月10日熟悉整個設(shè)計的任務(wù)及要求，查閱相關(guān)資料并確定設(shè)計方案。第二階段：2015年12月11日至2016年1月15日按要求完成各電路模塊的制作。 第三階段：2016年3月1日至2015年3月10日根據(jù)設(shè)計任務(wù)配合硬件完成程序編寫。 第四階段：2016年3月11日至2015年3月20日根據(jù)作品的設(shè)計撰寫設(shè)計報告。第五階段：2016年3月 21日至2015年4月1日進行修改設(shè)計報告。第六階段：2016年4月2日至答辯前進一步完善作品和設(shè)計報告。七、預(yù)期成果 （1）直線一級倒立擺控制系統(tǒng)； （2）設(shè)計報告一份。（以上內(nèi)容在教師指導(dǎo)下由學(xué)生填寫） 學(xué)生簽名： 年 月 日八、指導(dǎo)教師審核意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 九、教研室審核意見： 教研室主任簽名： 年 月 日 說明：本表由學(xué)生填寫，指導(dǎo)教師和二級學(xué)院簽署意見，一式一份，由二級學(xué)院保存。
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