智能垃圾桶-中北大學(xué)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽_項(xiàng)目總結(jié)技術(shù)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-18 22:40本頁(yè)面
【正文】 供架構(gòu)化的API。在平衡控制上它是不錯(cuò)的選擇。 藍(lán)牙通信模塊有主機(jī)從機(jī)之分，我們選擇的是從機(jī)模塊。該模塊配合藍(lán)牙手機(jī)使用，主要接收由藍(lán)牙手機(jī)的發(fā)來的控制信息，接收后傳給單片機(jī)，由它對(duì)信息進(jìn)行處理，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 避障模塊我們選用普通的紅外避障傳感器即可滿足設(shè)計(jì)要求。 語音模塊是除藍(lán)牙外的主要控制工具，我們選用原則為該模塊可進(jìn)行高精度語音識(shí)別。進(jìn)而把語音指令反應(yīng)給單片機(jī)。最終由單片機(jī)進(jìn)行處理。 主要研究結(jié)果 垃圾桶可以在維持自身平衡的前提下，接受手機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)前后左右停等幾項(xiàng)操作。當(dāng)手接近垃圾桶時(shí)，桶蓋自動(dòng)打開。六、存在的問題及今后努力方向 語音識(shí)別輔助控制沒有完成，車體接受手機(jī)控制不是很靈活。程序仍需繼續(xù)調(diào)試。今后打算實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別控制功能。并將藍(lán)牙換成WIFI無線通信，控制距離加長(zhǎng)，更加方便實(shí)用。6
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