智能垃圾桶-中北大學(xué)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽_項(xiàng)目總結(jié)技術(shù)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 研究方案1. 總體思路 作品系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖如下圖：作品本身可劃分兩個(gè)部分，一個(gè)是可移動(dòng)垃圾桶本身，另外一部分就是手機(jī)APP控制軟件；可移動(dòng)智能垃圾桶由以下七大塊組成：語(yǔ)音模塊、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電機(jī)舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外感應(yīng)模塊、避障模塊以及加速度計(jì)陀螺儀。它們共同受單片機(jī)主控制器的控制。已達(dá)到完成產(chǎn)品不同的功能。圖 1 產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖 手機(jī)上位機(jī)軟件通過(guò)藍(lán)牙通信模塊實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的通信，進(jìn)而通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、舵機(jī)的控制（實(shí)質(zhì)是對(duì)小車(chē)以及開(kāi)關(guān)桶蓋的控制）。同時(shí)語(yǔ)音模塊也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)以上的控制，雙控制方案使得我們的產(chǎn)品使用起來(lái)更加方便。小車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中加速度陀螺儀模塊不斷校準(zhǔn)車(chē)體的平衡，從而讓小車(chē)在只有兩個(gè)輪子的支撐下而不倒。避障模塊是為防止人為控制失誤而撞到家居而設(shè)計(jì)。當(dāng)避障模塊檢測(cè)到前方近距離有障礙物是便不會(huì)前行，并提醒用戶(hù)“要撞上了”。人體紅外感應(yīng)模塊安裝在垃圾桶蓋邊緣
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