全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題(編輯修改稿)
2025-07-04 16:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 題目4 簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)，其行駛路線示意圖如下：障礙物1障礙物21m1m2mR=CB5cm起跑線5cm5cm2cm5cm5cm2cm停車(chē)區(qū)12cm光源直道區(qū)彎道區(qū)2mO50cm障 礙 區(qū)引導(dǎo)線車(chē)庫(kù)15cm5cm二、要求基本要求（1）電動(dòng)車(chē)從起跑線出發(fā)（車(chē)體不得超過(guò)起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長(zhǎng)度不等的薄鐵片。電動(dòng)車(chē)檢測(cè)到薄鐵片時(shí)需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。（2）電動(dòng)車(chē)到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長(zhǎng)為15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車(chē)到達(dá)C點(diǎn)檢測(cè)到薄鐵片后在C點(diǎn)處停車(chē)5秒，停車(chē)期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。（3）電動(dòng)車(chē)在光源的引導(dǎo)下，通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車(chē)區(qū)并到達(dá)車(chē)庫(kù)。電動(dòng)車(chē)必須在兩個(gè)障礙物之間通過(guò)且不得與其接觸。（4）電動(dòng)車(chē)完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車(chē)，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車(chē)。發(fā)揮部分（1）電動(dòng)車(chē)在“直道區(qū)”行駛過(guò)程中，存儲(chǔ)并顯示每個(gè)薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。（2）電動(dòng)車(chē)進(jìn)入停車(chē)區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲?chē)庫(kù)中，要求電動(dòng)車(chē)的車(chē)身完全進(jìn)入車(chē)庫(kù)。（3）停車(chē)后，能準(zhǔn)確顯示電動(dòng)車(chē)全程行駛時(shí)間。（4）其它。四、說(shuō)明跑道上面鋪設(shè)白紙，薄鐵片置于紙下，～。跑道邊線寬度5cm，引導(dǎo)線寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的虛線和尺寸標(biāo)注線不要繪制在白紙上。障礙物2可由包有白紙的磚組成，其長(zhǎng)、寬、高約為50cm12cm6cm，兩個(gè)障礙物分別放置在障礙區(qū)兩側(cè)的任意位置。電動(dòng)車(chē)允許用玩具車(chē)改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車(chē)體上附加裝置）的限制為：長(zhǎng)度≤35cm，寬度≤15cm。光源采用200W白熾燈，白熾燈泡底部距地面20cm，其位置如圖所示。要求在電動(dòng)車(chē)頂部明顯標(biāo)出電動(dòng)車(chē)的中心點(diǎn)位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點(diǎn)。 題目5液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置一、任務(wù)h1h2電動(dòng)機(jī)滑輪點(diǎn)滴移動(dòng)支架儲(chǔ)液瓶受液瓶滴斗滴速夾設(shè)計(jì)并制作一個(gè)液體點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)與控制裝置，示意圖如右圖所示。二、要求 基本要求（1）在滴斗處檢測(cè)點(diǎn)滴速度，并制作一個(gè)數(shù)顯裝置，能動(dòng)態(tài)顯示點(diǎn)滴速度（滴/分）。（2）通過(guò)改變h2控制點(diǎn)滴速度，如右圖所示；也可以通過(guò)控制輸液軟管夾頭的松緊等其它方式來(lái)控制點(diǎn)滴速度。點(diǎn)滴速度可用鍵盤(pán)設(shè)定并顯示，設(shè)定范圍為20~150(滴/分)，控制誤差范圍為設(shè)定值10%1滴。（3）調(diào)整時(shí)間≤3分鐘（從改變?cè)O(shè)定值起到點(diǎn)滴速度基本穩(wěn)定，能人工讀出數(shù)據(jù)為止）。（4）當(dāng)h1降到警戒值（2~3cm）時(shí)，能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。發(fā)揮部分設(shè)計(jì)并制作一個(gè)由主站控制16個(gè)從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)。16個(gè)從站中，只有一個(gè)從站是按基本要求制作的一套點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置，其它從站為模擬從站 (僅要求制作一個(gè)模擬從站)。（1）主站功能： a．具有定點(diǎn)和巡回檢測(cè)兩種方式。b．可顯示從站傳輸過(guò)來(lái)的從站號(hào)和點(diǎn)滴速度。c．在巡回檢測(cè)時(shí)，主站能任意設(shè)定要查詢(xún)的從站數(shù)量、從站號(hào)和各從站的點(diǎn)滴速度。 d．收到從站發(fā)來(lái)的報(bào)警信號(hào)后，能聲光報(bào)警并顯示相應(yīng)的從站號(hào)；可用手動(dòng)方式解除報(bào)警狀態(tài)。（2）從站功能：a．能輸出從站號(hào)、點(diǎn)滴速度和報(bào)警信號(hào)；從站號(hào)和點(diǎn)滴速度可以任意設(shè)定。b．接收主站設(shè)定的點(diǎn)滴速度信息并顯示。c．對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警。（3）主站和從站間
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1