智能垃圾桶設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-04-26 06:53本頁(yè)面
【正文】 電磁吸力，將銜鐵吸向鐵心，企圖是氣隙4減到最小。圖中箭頭表示銜鐵吸引時(shí)運(yùn)動(dòng)的方向。當(dāng)線圈中電流停止后，電磁吸力就消失。 當(dāng)電磁鐵通電后，產(chǎn)生電磁吸力，再運(yùn)用杠桿原理使桶蓋打開；當(dāng)電磁鐵斷電后，電磁吸力消失，此時(shí)垃圾桶蓋由于重力作用關(guān)閉。（2）語(yǔ)音電路模塊ISD25120 有10 個(gè)地址輸入端A0～A9，錄址能力可達(dá)1024 位，地址空間0～1023。其分配情況是：地址0～299作為分段用，地址600～767 未使用，址768～1023 為工作模式選擇（即AA9 均為高）。ISD25120的地址線有兩用途，一是作為工作模式控制，二是作為分段錄放音的起始段地址。當(dāng)最高位地址（MSB）AA9 都為高電平時(shí)（即地址768～1023），地址端A0～A6 就作為工作模式選擇端M0～M6，對(duì)應(yīng)7 種工作模式。當(dāng)AA9 任一位為低或都為低時(shí)（即地址0～599），只要在分段錄/放音操作前（不少于300ns）給地址A0～A9 賦值，操作就從該地址開始。AUX IN輔助輸入，VSSD、VSSA數(shù)字地和模擬地，SP+、SP揚(yáng)聲器輸出，VCCA模擬信號(hào)電源正極， MIC、MIC REF 麥克風(fēng)輸入端和輸入?yún)⒖级?，AGC自動(dòng)增益控制， ANA IN、ANA OUT 模擬信號(hào)輸入和輸出， OUF 溢出，CE 片選（低電平允許芯片工作），PD 芯片低功耗狀態(tài)控制， EOM 錄放音結(jié)束信號(hào)輸出結(jié)構(gòu)圖和電路圖如下： 圖10語(yǔ)音電路模塊(二) 軟件部分程序流程圖：主程序?yàn)榈却訒r(shí)（圖4）、定時(shí)中斷（圖5），熱釋紅外傳感器中斷（圖6）。圖5定時(shí)中斷（節(jié)能程序流程圖）關(guān)閉電磁鐵電源關(guān)閉語(yǔ)音芯片關(guān)閉震動(dòng)傳感器關(guān)閉紅外光傳感器單片機(jī)進(jìn)入休眠中斷返回定時(shí)中斷入口圖4 主程序?yàn)榈却訒r(shí)（主程序流程圖）開始初始化等待中斷設(shè)定定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式工作方式設(shè)定定時(shí)器初值YNYNYNNNY熱釋紅外傳感器中斷入口初始化啟用垃圾桶蓋（打開）=1?(垃圾是否投入)啟用語(yǔ)音段1延時(shí)=1?(判斷是否是丟垃圾的)=1? 檢測(cè)垃圾桶滿了嗎？啟動(dòng)語(yǔ)音段5啟用語(yǔ)音段2延時(shí)延時(shí)啟用語(yǔ)段3延時(shí)計(jì)數(shù)AA=0?語(yǔ)音段4清A延時(shí)關(guān)閉桶蓋中斷返回圖6 熱釋紅外傳感器中斷（判斷是否為丟垃圾程序流程圖）開啟電磁鐵、語(yǔ)音芯片、震動(dòng)傳感器、紅外光傳感器電源注：A是一個(gè)表示狀態(tài)的位，在垃圾被投入時(shí)置1。 15
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