機(jī)械手吸盤(pán)控制器的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-18 22:01本頁(yè)面
【正文】 液壓驅(qū)動(dòng)的方式。內(nèi)容包括氣動(dòng)元件的選擇及其工作原理、液壓回路的設(shè)計(jì)和其原理圖的繪制。 控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng)，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定的要求和時(shí)序進(jìn)行工作。本機(jī)械手采用可編程控制器(PLC)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，主要包括對(duì)PLC的型號(hào)選擇、傳感器類型進(jìn)行選擇、I/O口的選擇、對(duì)控制系統(tǒng)原理圖、梯形圖的繪制等內(nèi)容。隨著機(jī)械手技術(shù)的飛速發(fā)展和機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域的不斷深化，不僅要求其控制可靠性強(qiáng)、使用靈活性高和操作靈活性好，還要其成本低、可開(kāi)發(fā)性強(qiáng)。 （3）研究方法： 通過(guò)相關(guān)網(wǎng)絡(luò)資源和各方面專業(yè)雜志、各大學(xué)報(bào)文章期刊，總結(jié)前沿成果，收集并深入閱讀前人研究資料，進(jìn)行文獻(xiàn)綜述，翻譯相關(guān)外文資料，確定其基本參數(shù)。 二、研究?jī)?nèi)容 三、論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排起止時(shí)間主要內(nèi)容12周34周59周1011周12周搜集相關(guān)文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。確定裝置的總體方案。確定裝置數(shù)控程序的設(shè)定，模擬裝置工作狀態(tài)，完成裝置安全性等方面的校核。論文定稿，制作答辯PPT。準(zhǔn)備答辯四、審核意見(jiàn)指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日開(kāi)題指導(dǎo)小組評(píng)語(yǔ)和評(píng)議結(jié)果：評(píng)議結(jié)果：□合格 □不合格 開(kāi)題指導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽字: 年 月 日注：表格不夠可加附頁(yè)。
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