數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)-資料下載頁
2025-01-18 20:22本頁面
【正文】 ?2．以給定值的變化頻率選擇采樣周期 ?3．以執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型選擇采樣周期 ?4．以被控參量的性質(zhì)選擇采樣周期 ?5．以復(fù)現(xiàn)信號誤差選擇采樣周期 ? 零階保持器的復(fù)現(xiàn)信號誤差為 ? 當(dāng)信號為正弦信號時(shí) 被控量 流量 壓力 液面 溫度 位置 電流環(huán) 速度環(huán) 采樣周期 1～ 5s 3～ 10s 6～ 8s 10～ 20s 10～ 50ms 1～ 5ms 5～ 20ms 表 53 采樣周期經(jīng)驗(yàn)參考值 ≤ 每周期采樣次數(shù) N 2 5 10 20 50 100 200 500 零階保持 表 54 采樣頻率的采樣保持誤差 2 ?6．以開環(huán)剪切頻率 ωc選擇采樣周期 ?選擇采樣頻率為剪切頻率的 10～ 15倍可得到滿意的效果。即 ?式中， N1=10~15 c ?7．以閉環(huán)振蕩頻率 ωd選擇采樣周期 ? 在工程上，常將 ωd作為輸出信號的最高頻率分量，則采樣頻率為 ?式中， N2為每個振蕩周期內(nèi)的采樣次數(shù)，通常取 N2=6~20 。 d ?8．以相角穩(wěn)定裕量 γ選擇采樣周期 ?若允許的相角穩(wěn)定裕量減小 5176。 ～ 15176。 ， 則 ?9．以被控對象的時(shí)間常數(shù)選擇采樣周期 ? 設(shè)被控對象由多個環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)為 ? 由采樣定理知，采樣周期的最大值應(yīng)為環(huán)節(jié)中最小時(shí)間常數(shù)的 1/2，即 ? 而在實(shí)際工作中，選擇采樣周期為最大采樣周期的 1/2，即 2 2 ?10．以控制算法選擇采樣周期 ? PI控制器典型的 經(jīng)驗(yàn)公式為 ? PID控制器典型的 經(jīng)驗(yàn)公式為 式中， N3是微分增益系數(shù)， N3=3~20，常取 N3=10。 ?11．以控制回路數(shù)選擇采樣周期 ? 采樣周期需不小于所有 回路執(zhí)行時(shí)間的總和，即
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