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正文內(nèi)容

數(shù)控課程設計--車削加工設計-資料下載頁

2025-01-18 15:49本頁面
  

【正文】 (3)計算折算到電動機軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量。已知機床執(zhí)行部件(即工作臺、工件、夾具)的總質(zhì)量,電動機每轉(zhuǎn)一圈,機床執(zhí)行部件在軸上移動的距離,則由式得(4)由式計算加在電動機軸上總的負載轉(zhuǎn)動慣量。(1)計算切削負載力矩。已知在切削狀態(tài)下坐標軸的軸向負載力,電動機每轉(zhuǎn)一圈,機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離,進給傳動系統(tǒng)總效率,由式得(2)計算摩擦負載力矩已知在不切削狀態(tài)下坐標軸的軸向負載力(即為空載時的導軌摩擦力),由式得(3)計算由滾珠絲杠的預緊而產(chǎn)生的附加負載力矩。已知滾珠絲杠螺母副的預緊力滾珠絲杠螺母副的基本導程,滾珠絲杠螺母副的效率,由式得(1)計算線性加速力矩已知機床執(zhí)行部件以最快速度運動時電動機的最高轉(zhuǎn)速,電動機的轉(zhuǎn)動慣量,坐標軸的負載慣量,進給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益,加速時間,由式得 (2)計算階躍加速力矩。已知加速時間,由式得(3)計算坐標軸所需的折算到電動機軸上的各種力矩。①按式計算線性加速時空載啟動力矩。②按式計算階躍加速時空載啟動力矩。③按式計算快進力矩。④按式計算工進力矩。(1)選擇驅(qū)動電動機的型號根據(jù)以上計算和查參考文獻表247,選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的型交流伺服電動機為驅(qū)動電動機。主要技術參數(shù)如下:額定功率3kw;最高轉(zhuǎn)速3000;額定力矩12;轉(zhuǎn)動慣量;質(zhì)量。交流伺服電動機的加速力矩一般為額定力矩的510倍。若按5倍計算,則該電動機的加速力矩為60,均大于本機床工作臺的線性加速時所需 的空載啟動力矩以及階躍加速時所需的驅(qū)動力矩,因此,不管采用何種加速方式,本電動機均滿足加速力矩要求。該電動機的額定力矩為12,均大于本機床工作臺快進時所需的驅(qū)動力矩以及工進時所需的驅(qū)動力矩,因此,不管是快進還是工進,本電動機均滿足驅(qū)動力矩要求。(2)慣量匹配驗算。為了使機械傳動系統(tǒng)的慣量達到較合理 的匹配,系統(tǒng)的負載慣量與伺服電動機的轉(zhuǎn)動慣量之比一般應滿足式而在本設計中,故滿足慣量匹配要求。 已知滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度,而滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量(其中、分別是機床執(zhí)行部件的質(zhì)量()和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量(),則 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當量轉(zhuǎn)動慣量為已知絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度,則由以上計算可知,絲杠工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率、扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率都比較高。一般按的要求來設計機械傳動系統(tǒng)的剛度,故滿足要求。 已知進給傳動系統(tǒng)的最小綜合拉壓剛度,導軌的靜摩擦力,則由式得即故滿足要求。由式得 即故滿足要求。(1)計算由快速進給扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量。已知負載力矩,由以上計算得扭轉(zhuǎn)作用點之間的距離,絲杠底徑,由式得由扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動滯后量將影響工作臺的定位精度。由式得 本機床工作臺采用半閉環(huán)控制系統(tǒng),、應滿足下列要求: 滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級為1級,查參考文獻表220得;查參考文獻表221得,當螺紋長度為850mm時,故滿足設計要求。 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號為FFZD50043P1/13891000,其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導程:50mm,4mm;螺紋長度:1000mm;絲杠長度:1389mm;類型與精度:P類,1級精度。四、結語通過本次設計,使我們了解到更多有關于數(shù)控加工工藝的問題,如怎樣選擇毛壞、數(shù)控加工零件工藝分析、加工方法怎樣選擇、加工方案怎樣確定、刀具的選擇還有切削用量的確定,各方面知識都有所提高,特別是加工路線的確定。數(shù)控加工工藝與編程是一門以機械加工基本理論為基礎,并與數(shù)控加工緊密結合的專業(yè)技術課,我們應注意以下幾點:本課程與“機械制造基礎” 、“機床數(shù)控技術” 、“互換性與測量技術”等機械類專業(yè)課程關系密切,應在鞏固復習好這些課程的基礎上,學懂弄通基本理論、基本知識。數(shù)控加工工藝同生產(chǎn)實際密切相關,是長期生產(chǎn)實踐的經(jīng)驗總結。因此,學習本課程必需注意同生產(chǎn)實際的結合,要注意通過金工實習、生產(chǎn)實踐,理解和應用本課程的知識,提高工藝分析和工藝設計的能力。對同一個加工零件,可能會有幾種不同的加工方案,必需針對具體問題進行具體分析,在不同的現(xiàn)場條件下,靈活運用有關知識,優(yōu)選最佳方案。 在本次課程設計中,我通過和組員合作討論,不僅解決本次課程設計中的細節(jié)問題,也終于理解了許多以前沒弄太明白的內(nèi)容,對以前所學知識的進行了鞏固。在設計中,通過老師的指導和同學的交流,使自己在設計思想、設計方法和設計技能等方面都得到了一次良好的訓練。最后,需要感謝的是我們的專業(yè)課老師和我們組的所有同學,特別是數(shù)控技術王雪芳老師,是她的耐心指引讓我們眼前一亮,引領我們看到知識的奇妙,開拓我們的視野;是她的平易近人與親切讓我們更懂得如何團結互助;是她給了我們戰(zhàn)勝數(shù)控課程設計過程中的種種困難的勇氣,是她的諄諄教導帶給我們積極探索的追求。時間十分緊迫,制作中難免有粗糙的地方,敬請諒解并批評指正! 參考文獻[1]《數(shù)控技術課程設計》,華中科技大學出版社,范超毅,趙天嬋,吳斌方主編2007年5月第一版[2]《機床數(shù)控技術》,北京航天航空大學出版社,王家忠、李猛主編,2009年8月第一版[3]《數(shù)控技術課程設計》,華中科技大學出版社,范超毅,趙天嬋,吳斌方主編2007年5月第一版[4]《機械制圖(第四版)》,高等教育出版社,王蘭美主編,2004年2月第一版;[5]《切削用量簡明手冊》,機械工業(yè)出版社,艾興、肖詩綱主編,2011年8月第三版
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