數(shù)控課程設(shè)計--車削加工設(shè)計-資料下載頁
2025-01-18 15:49本頁面
【正文】 （3）計算折算到電動機(jī)軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量。已知機(jī)床執(zhí)行部件（即工作臺、工件、夾具）的總質(zhì)量，電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸上移動的距離,則由式得（4）由式計算加在電動機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。（1）計算切削負(fù)載力矩。已知在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力，電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動的距離，進(jìn)給傳動系統(tǒng)總效率，由式得（2）計算摩擦負(fù)載力矩已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時的導(dǎo)軌摩擦力），由式得（3）計算由滾珠絲杠的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩。已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程，滾珠絲杠螺母副的效率，由式得（1）計算線性加速力矩已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動時電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益，加速時間，由式得 （2）計算階躍加速力矩。已知加速時間，由式得（3）計算坐標(biāo)軸所需的折算到電動機(jī)軸上的各種力矩。①按式計算線性加速時空載啟動力矩。②按式計算階躍加速時空載啟動力矩。③按式計算快進(jìn)力矩。④按式計算工進(jìn)力矩。(1)選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號根據(jù)以上計算和查參考文獻(xiàn)表247，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的型交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動電動機(jī)。主要技術(shù)參數(shù)如下:額定功率3kw；最高轉(zhuǎn)速3000；額定力矩12；轉(zhuǎn)動慣量；質(zhì)量。交流伺服電動機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的510倍。若按5倍計算，則該電動機(jī)的加速力矩為60，均大于本機(jī)床工作臺的線性加速時所需 的空載啟動力矩以及階躍加速時所需的驅(qū)動力矩，因此，不管采用何種加速方式，本電動機(jī)均滿足加速力矩要求。該電動機(jī)的額定力矩為12，均大于本機(jī)床工作臺快進(jìn)時所需的驅(qū)動力矩以及工進(jìn)時所需的驅(qū)動力矩，因此，不管是快進(jìn)還是工進(jìn)，本電動機(jī)均滿足驅(qū)動力矩要求。（2）慣量匹配驗算。為了使機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理 的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量之比一般應(yīng)滿足式而在本設(shè)計中，故滿足慣量匹配要求。 已知滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度，而滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量（其中、分別是機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量（）和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量（），則 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量為已知絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度，則由以上計算可知，絲杠工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率、扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率都比較高。一般按的要求來設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。 已知進(jìn)給傳動系統(tǒng)的最小綜合拉壓剛度，導(dǎo)軌的靜摩擦力，則由式得即故滿足要求。由式得 即故滿足要求。（1）計算由快速進(jìn)給扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量。已知負(fù)載力矩，由以上計算得扭轉(zhuǎn)作用點之間的距離，絲杠底徑，由式得由扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動滯后量將影響工作臺的定位精度。由式得 本機(jī)床工作臺采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，、應(yīng)滿足下列要求： 滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級為1級，查參考文獻(xiàn)表220得；查參考文獻(xiàn)表221得，當(dāng)螺紋長度為850mm時，故滿足設(shè)計要求。 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號為FFZD50043P1/13891000,其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導(dǎo)程：50mm,4mm；螺紋長度：1000mm；絲杠長度：1389mm；類型與精度：P類，1級精度。四、結(jié)語通過本次設(shè)計，使我們了解到更多有關(guān)于數(shù)控加工工藝的問題，如怎樣選擇毛壞、數(shù)控加工零件工藝分析、加工方法怎樣選擇、加工方案怎樣確定、刀具的選擇還有切削用量的確定，各方面知識都有所提高，特別是加工路線的確定。數(shù)控加工工藝與編程是一門以機(jī)械加工基本理論為基礎(chǔ)，并與數(shù)控加工緊密結(jié)合的專業(yè)技術(shù)課，我們應(yīng)注意以下幾點：本課程與“機(jī)械制造基礎(chǔ)” 、“機(jī)床數(shù)控技術(shù)” 、“互換性與測量技術(shù)”等機(jī)械類專業(yè)課程關(guān)系密切，應(yīng)在鞏固復(fù)習(xí)好這些課程的基礎(chǔ)上，學(xué)懂弄通基本理論、基本知識。數(shù)控加工工藝同生產(chǎn)實際密切相關(guān)，是長期生產(chǎn)實踐的經(jīng)驗總結(jié)。因此，學(xué)習(xí)本課程必需注意同生產(chǎn)實際的結(jié)合，要注意通過金工實習(xí)、生產(chǎn)實踐，理解和應(yīng)用本課程的知識，提高工藝分析和工藝設(shè)計的能力。對同一個加工零件，可能會有幾種不同的加工方案，必需針對具體問題進(jìn)行具體分析，在不同的現(xiàn)場條件下，靈活運(yùn)用有關(guān)知識，優(yōu)選最佳方案。 在本次課程設(shè)計中，我通過和組員合作討論，不僅解決本次課程設(shè)計中的細(xì)節(jié)問題，也終于理解了許多以前沒弄太明白的內(nèi)容，對以前所學(xué)知識的進(jìn)行了鞏固。在設(shè)計中，通過老師的指導(dǎo)和同學(xué)的交流，使自己在設(shè)計思想、設(shè)計方法和設(shè)計技能等方面都得到了一次良好的訓(xùn)練。最后，需要感謝的是我們的專業(yè)課老師和我們組的所有同學(xué)，特別是數(shù)控技術(shù)王雪芳老師，是她的耐心指引讓我們眼前一亮，引領(lǐng)我們看到知識的奇妙，開拓我們的視野；是她的平易近人與親切讓我們更懂得如何團(tuán)結(jié)互助；是她給了我們戰(zhàn)勝數(shù)控課程設(shè)計過程中的種種困難的勇氣，是她的諄諄教導(dǎo)帶給我們積極探索的追求。時間十分緊迫，制作中難免有粗糙的地方，敬請諒解并批評指正！ 參考文獻(xiàn)[1]《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計》，華中科技大學(xué)出版社，范超毅，趙天嬋，吳斌方主編2007年5月第一版[2]《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》，北京航天航空大學(xué)出版社，王家忠、李猛主編，2009年8月第一版[3]《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計》，華中科技大學(xué)出版社，范超毅，趙天嬋，吳斌方主編2007年5月第一版[4]《機(jī)械制圖（第四版）》，高等教育出版社，王蘭美主編，2004年2月第一版；[5]《切削用量簡明手冊》,機(jī)械工業(yè)出版社，艾興、肖詩綱主編，2011年8月第三版
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