【正文】 , 10HMULLOOP1: CLR C MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A JNC MULLOOP2 MOV A, R4 ADD A, R2 MOV R4, A MOV A, R5 ADDC A, R3 MOV R5, A MOV A, R6 ADDC A, 00H MOV R6, A MOV A, R7 ADDC A, 00H MOV R7, AMULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1 RET**********************4字節(jié)／2字節(jié)無符號數(shù)除發(fā)程序***********************DIV4BY2: MOV 46H, 20H MOV R0, 00H MOV R1, 00HDIVLOOP1: MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A CLR C MOV A, R0 SUBB A, R2 MOV B, A MOV A, R1 SUBB A, R3 JC DIVLOOP2 MOV R0, B MOV R1, ADIVLOOP2: CPL C DJNZ 46H, DIVLOOP1 MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RET END。 ；程序結(jié)束]。它將8位多功能CPU處理器和閃爍存儲器組合在單個芯片中,AT89C51是一種高效微控制器，其外形及引腳排列如圖51所示。圖51 AT89C51控制器AT89C51有兩種可用軟件來選擇的省電方式：空閑工作方式和掉電工作方式。當處于空閑方式時CPU處于睡眠狀態(tài)，但片內(nèi)的其他部件仍然繼續(xù)工作，而且片內(nèi)RAM的內(nèi)容和所有專用寄存器的內(nèi)容在空閑方式期間都被保留起來。當處于掉電方式時保存了RAM的內(nèi)容，振蕩器停止震蕩，禁止芯片其它功能直到下一次硬件復位才能使用。 單片機實現(xiàn)測距的原理如圖53所示為超聲波傳播圖，利用聲波發(fā)出到接收的時間來測量兩者間的距離。圖53 超聲波傳播圖因為在中無介質(zhì)，我們可認為超聲波空氣中的聲速為常數(shù)，測量出聲波傳播時間T ，利用公式51即可算出與障礙物之間的距離。 (51)其中，S 為汽車與障礙物距離、V 為超聲波在空氣中傳播聲速、T 為超聲波從發(fā)射到接收到反射聲波所用的時間。 系統(tǒng)的特點基于超聲波技術的汽車防撞測距儀的設計，由于使用單片機作為控制元件控制整個系統(tǒng)電路，致使系統(tǒng)操作方便、可靠性高、結(jié)構簡單并且能夠自動控制該系統(tǒng)的的運行，能夠自己檢測障礙物。對于當今社會汽車擁擠的這一現(xiàn)狀，此項研究對于防止交通事故的發(fā)生具有預防作用。總體說來，本次設計能夠?qū)崿F(xiàn)測距的功能，報警距離可以人工智能控制，能夠產(chǎn)生方向性好，抗干擾能力強，穿透能力強的聲波信號，能夠在事故發(fā)生前提示報警。5．2 超聲波測距系統(tǒng)元器件清單在本次設計中使用的元器件主要有單片機AT89C51，CX20106A,超聲波探頭，蜂鳴器，數(shù)碼顯示管等，所用元器件詳細清單如表51所示。表51 元器件清單元件名稱規(guī)格單位個數(shù)電阻1K只4電阻10K只1電阻2K只5電阻200K只2電阻只1磁片電容30P只2磁片電容330P只1磁片電容只2磁片電容只1二極管LED只2電解電容只3蜂鳴器蜂鳴器只1超聲波探頭40T只2三極管9012只5電源插座電源插座只1數(shù)碼管數(shù)碼管只4集成電路74HC04塊1晶振12M只1集成電路CX20106A塊1單片機AT89C51塊1開關RST只1結(jié)束語汽車防撞測距儀的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，用計時器計算出從發(fā)射到接收到遇到障礙物后反射聲波的時間，再通過公式計算出汽車與障礙物之間的距離。它的硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路及顯示報警電路三部分。單片機采用的是AT89C51系列，超聲波發(fā)射電路主要由反相器74LS04和發(fā)射換能器構成。超聲波的接收采用CX20106A集成電路模塊進行。超聲波測距預警系統(tǒng)軟件設計主要包括主程序、發(fā)射子程序、溫度采集子程序、外部中斷子程序和數(shù)碼顯示報警子程序。在本次設計中，與已有的汽車防撞測距儀相比，系統(tǒng)的抗干擾能力有了很大的提高。本設計采用溫度傳感器DS18B20對汽車防撞測距儀進行溫度補償，消除了溫度對于超聲波聲速的影響。由于溫度對超聲波聲速的影響很大，這一改進大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。雖然在本次畢業(yè)設計中已經(jīng)通過認真的思考，但是還有很多不足的地方。在本設計中沒有把汽車速度的測量設計到汽車防撞測距儀中去，對于這一方面還沒有充分的研究。對于測速的初步想法就是利用多普勒效應測出汽車的行駛速度，然后根據(jù)測出的速度確定汽車與障礙物之間的極限安全距離再由單片機智能控制發(fā)出報警信號。在設計過程中，由于知識學得不透徹，導致壓力很大，每一次在圖書館中學習，每一次在網(wǎng)上收集最新研究動態(tài)，都極大地擴展了自己的知識面。感謝我的指導老師王老師、何老師在這次畢業(yè)設計中對我的悉心指導。這次課程設計沒有您們對我專業(yè)知識上的指導，我不會這么順利的完成課程設計。借此機會，向您們表示由衷的感謝。感謝我的同組同學們，為我創(chuàng)造一個和諧融洽，相互促進的學習環(huán)境，使得我們能夠順利地完成課程設計，祝他們在以后的工作和生活中一切順利。最后我要深深地感謝我的家人，無論我身處順境還是逆境，你們都給予我無限的理解和支持，你們是我的堅強后盾，正是你們的支持，才使我有足夠的勇氣戰(zhàn)勝成長路上的一切困難。參 考 文 獻