基于自由擺的平板控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-18 14:56本頁(yè)面
【正文】 while(ir_key2==1)。 //先拉起紅外為高時(shí)，等待 for(i=0。i7。i++) //先拉桿 置紅外對(duì)管，再開(kāi)啟開(kāi)關(guān)高 變 低 { fan_zhou()。 } } if(key5==0||k4==1) //靜態(tài)激光 { key5=1。 k4=1。 ET0=1。 if(key5==0) { read_angle_flag=1。 read_angle()。 //讀取角度。。語(yǔ)音 ledok=1。 } static_light()。 LCD_printn8x16(5, 0, turn_y, 3)。 if(flag==1amp。amp。key4==0) { correct_light()。//校準(zhǔn)激光。。語(yǔ)音 switch(turn_y) { case 30:zhengzhuanquan(49)。ledok=0。light_plete()。break。 case 35:zhengzhuanquan(57)。ledok=0。light_plete()。break。 case 40:zhengzhuanquan(68)。ledok=0。light_plete()。break。 case 45:zhengzhuanquan(82)。ledok=0。light_plete()。break。 case 50:zhengzhuanquan(96)。ledok=0。light_plete()。break。 case 55:zhengzhuanquan(108)。ledok=0。light_plete()。break。 case 60:zhengzhuanquan(119)。ledok=0。light_plete()。break。 } } if(flag==2amp。amp。key4==0) //zuo { switch(turn_y) { case 30:fanzhuanquan(52)。ledok=0。light_plete()。break。 case 35:fanzhuanquan(53)。ledok=0。light_plete()。break。 case 40:fanzhuanquan(64)。ledok=0。light_plete()。break。 case 45:fanzhuanquan(74)。ledok=0。light_plete()。break。 case 50:fanzhuanquan(86)。ledok=0。light_plete()。break。 case 55:fanzhuanquan(98)。ledok=0。light_plete()。break。 case 60:fanzhuanquan(109)。ledok=0。light_plete()。break。 } } if(key5==0||k5==1) //動(dòng)態(tài)激光 須放靜態(tài)內(nèi)部 { k5=1。 correct()。 //動(dòng)態(tài)激光 } } } }} 15
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