風力擺控制系統(tǒng)設(shè)計論-資料下載頁
2025-06-04 23:32本頁面
【正文】 連帶把計算機并口燒壞，所以要加個 74HC244芯片隔離一下。 其電路接線圖如下。 7 通用 I/O口 通用 I/O口作為 MK60微控制器對外部信號采集或輸出信號的接口， 74HC245總線收發(fā)器 (bus transceiver)，典型的 CMOS型三態(tài)緩沖門電路。由于單片機或 CPU的數(shù)據(jù)/地址 /控制總線端口都有一定的負載能力，如果負載超過其負載能力，一般應(yīng)加驅(qū)動器。我們準備了八路普通 I/O口以備用。 其接線原理圖如下 。 人機交互模塊 為了方便觀察角度傳感器傳回的信息，我們設(shè)計了顯示電路，利用 OLED12864來顯示必要的數(shù)據(jù)和參數(shù)。為了能夠能夠在比賽中設(shè)置參數(shù)，我組設(shè)計了四個獨立的按鍵。同時設(shè)計了多位的撥碼開關(guān)來應(yīng)對不同的任務(wù)要求。運用藍牙將單片機處理過后的數(shù)據(jù)傳送回電腦，用虛擬示波器實時觀察波形和數(shù)據(jù)變化規(guī)律。 圖 41控制電路外設(shè)電路 傳感器模塊 角度傳感器模塊通過應(yīng)用兩片 MPU9250，其接線原理如上圖，復(fù)用了原本給 AD 采預(yù)留的接口，以此來采集 X、 Y 軸方向上角度的變化量或者加速度變化量。 驅(qū)動模塊 對電機組的驅(qū)動，我組選擇四片BTN7971組成四路半橋電機驅(qū)動電路，具體電路圖經(jīng) Altium Designer畫出如圖 314。 聲光提示模塊 根據(jù)競賽任務(wù)要求需要在風力擺達到指定動作時需要有明顯的聲光，固利用有源蜂鳴器和發(fā)光二極管制成如圖 315的聲光發(fā)生電路。 8 系統(tǒng)的非電路硬件設(shè)計 風力擺的非電路部分及擺和支架部分。利用萬向節(jié)將 70CM的碳素纖維桿和支架連接在一起，組成風力擺，具體如下圖所示。 軟件設(shè)計 軟件流程圖如右圖所示 程序部分 本系統(tǒng)的算法通過軟件編程實現(xiàn)，編程采用了模塊化設(shè)計。其中軟件的主程序包括： LED模塊， GPIO模塊， FTM模塊， PIT，OLED等的初始化功能，以下為核心主程序。 void main (void) { LED_Init()。 GPIO_init()。 ftm_init()。 pit_init()。 LED_P14x16Str(0,0,陜西科技大學)。 LED_P6x8Str(0, 2, X:)。 LED_P6x8Str(0, 3, Y:)。 LED_P6x8Str(0, 4, CounterA:)。 LED_P6x8Str(0, 5, RFLAG:)。 LED_P6x8Str(0, 6, A:)。 LED_P6x8Str(0, 7, Overflow:)。 while(1) { /*if(FLAG==0x07) { //清空 FTM0 COUNTER LPLD_FTM_ClearCounter(FTM0)。 FLAG=0。RFLAG=0。 }*/ if(DistanceX100amp。amp。DistanceX100) { LED_PrintShort(60, 2, DistanceX)。 } if(DistanceY100amp。amp。DistanceY100) { LED_PrintShort(60, 3, DistanceY)。 } LED_PrintShort(60, 4, CounterA)。 LED_PrintShort(60, 5, RFLAG)。 LED_PrintShort(60, 6, A)。 LED_PrintShort(60, 7, Overflow)。} } 9 參考文獻 【 1】《運動控制系統(tǒng)》， 陳伯時 .電力拖動 自動控制系統(tǒng) .機械工業(yè)出版社， 2021 【 2】《 C程序設(shè)計》，譚浩強著，北京：清華大學， 2021年； 【 3】《電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分》，康華光編，北京：高等教育出版社， 2021年；
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