【正文】 設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西。這也是我大學(xué)以來(lái)第一次在老師的幫助下自行設(shè)計(jì)一個(gè)完整的系統(tǒng)。雖然期間遇到了很多麻煩，但最終還是在老師和同學(xué)的幫助和自己的努力下做好了我的設(shè)計(jì)。從剛開(kāi)始的查資料，到現(xiàn)在的即將完成的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，有效的使我對(duì)整個(gè)大學(xué)階段的專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和運(yùn)用，同時(shí)也是對(duì)我整個(gè)大學(xué)的學(xué)習(xí)總結(jié)。記得剛開(kāi)始，面對(duì)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，自己一點(diǎn)思路都沒(méi)有，不知道從何下手。后來(lái)經(jīng)過(guò)老師的指點(diǎn)，在學(xué)校圖書(shū)館和學(xué)校注冊(cè)的知網(wǎng)找到了不少相關(guān)資料，當(dāng)然也有同學(xué)的幫助。最后終于還是從無(wú)從下手到慢慢的了解，再到基本上理解，這個(gè)過(guò)程中花費(fèi)了不少的時(shí)間和精力，也學(xué)習(xí)到了不少的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和進(jìn)行電子設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，為我以后從事本專(zhuān)業(yè)工作奠定了一定的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)是一種基于 AT89C2051 單片機(jī)的智能汽車(chē)防撞報(bào)警器設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，是根據(jù)超聲波測(cè)得汽車(chē)與障礙物之間的距離，再根據(jù)自車(chē)速度來(lái)判定汽車(chē)的行駛狀況，從而實(shí)施報(bào)警。超聲波發(fā)射頭和接收頭之間存在干擾波，為了減少硬件成本，本系統(tǒng)特用軟件處理了此類(lèi)干擾波。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，大致分為測(cè)距部分，測(cè)速部分，報(bào)警部分和顯示部分四個(gè)模塊，控制系統(tǒng)對(duì)各部分根據(jù)需要進(jìn)行控制。在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的時(shí)候，為使系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電路工作狀態(tài)最佳，同時(shí)符合大眾化消費(fèi)，對(duì)各部分的元器件做了篩選。不過(guò)，由于自己的知識(shí)有限，在設(shè)計(jì)中還存在一些問(wèn)題，設(shè)計(jì)電路中的參數(shù)計(jì)算，雖然在理論上可以實(shí)現(xiàn)，但在現(xiàn)實(shí)中估計(jì)會(huì)有一定的誤差。其中溫度就是影響測(cè)距的一個(gè)誤差因素。路面的摩擦系數(shù)也是影響司機(jī)精確判斷的一個(gè)因素。如果要改良此設(shè)計(jì)，還得從這兩方面做硬件改進(jìn)，以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，加深了我對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解，提高了自己運(yùn)用知識(shí)的能力。同長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35時(shí)也使自己認(rèn)識(shí)到了理論應(yīng)用于實(shí)踐的難度和不斷學(xué)習(xí)的重要性。參考文獻(xiàn)[1] 宋建國(guó)主編.《AVR 單片機(jī)原理及應(yīng)用》[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1998；[2] 何希才.《新型集成電路及其應(yīng)用實(shí)例》[M].科學(xué)出版社，2022 年 4 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辭本論文是在指導(dǎo)老師鄒華東副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。鄒老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）37步都是在鄒老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了鄒老師大量的心血。在此，謹(jǐn)向鄒老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！　　本論文的順利完成，還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下電子專(zhuān)業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，你們不僅讓我感受到友情的力量，也讓我感覺(jué)到了生活的愉悅，通過(guò)平時(shí)專(zhuān)業(yè)問(wèn)題的討論及情感上的交流也將使我受益終生。再有就是學(xué)院提供給我們這么好的學(xué)習(xí)及設(shè)計(jì)環(huán)境。最后，我要向我的家人表示深深的謝意。你們的理解、支持、鼓勵(lì)鞭策使我更加上進(jìn)，更加努力，更希望的是能夠讓你們高興和滿意。你們的情感永遠(yuǎn)都是我上進(jìn)的動(dòng)力和源泉。然而作為一名畢業(yè)大學(xué)生，在知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的積累方面有限，所以難免有許多考慮不周全的地方。正所謂活到老學(xué)到老，在今后的工作中我會(huì)慢慢積累，總有一天我會(huì)有自己的建樹(shù)。附錄一：系統(tǒng)總程序include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine MCS14499STA 0x01 /* MCS14499 的顯示首地址*//**************************************************。變量定義長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）38***************************************************/uchar dispbuf[8]。 uchar jsh,jsl。uchar canbuf[13]。uchar count=0。uint distance。uint temp。/*標(biāo)志變量*/uchar bdata flag1,flag2。sbit sta_flag =flag1^0。sbit fuhao =flag1^1。sbit s1_flag =flag1^2。/******************************。輸入輸出引腳定義*******************************/sbit ENTER = P1^6。sbit S2 = P1^7。sbit S3 = xtal1sbit S4 = xtal2sbit led = P1^7。sbit DIN14499 = P1^0。sbit LOAD14499 = P1^1。sbit CLK14499 = P1^2。sbit DIN14499 = P1^3。sbit LOAD14499 = P1^4。sbit CLK14499 = P1^5。sbit CSBIN = P3^1。sbit CNT = P3^2。sbit WDIO = P3^5。/*****************************。函數(shù)聲明*******************************/void delay1ms(void)。void sys_init(void)。void init_14499(void)。void write14499(uchar address,uchar cmd)。void display(void)。void puter(void)。void hex2bcd(void)。void bm(void)。void init_18b20(void)。uint read_word(void)。void write(uchar wr)。長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39void testtemp(void)。uint wd(void)。void delay15(uchar us)。/**************************系統(tǒng)主函數(shù):***************************/void main(void){ uchar i,j,k。 for(k=0。k100。k++) for(i=0。i255。i++) for(j=0。j255。j++)。 sys_init()。 init_14499()。 display()。 sta_flag=0。 waitforstarting: while(ENTER)。 for(i=0。i20。i++) delay1ms()。 if(ENTER) goto waitforstarting。 s1_flag=!s1_flag。 if(!s1_flag) { TR0=0。 ET0=0。 goto waitforstarting。 } TR0=1。 ET0=1。 testtemp()。 while(1) { if(sta_flag) { while(CSBIN)。 TR0=0。 jsh=TH1。 jsl=TH1。 if(count==100) { temp=wd()。長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）40 count=0。 testtemp()。 } puter()。 hex2bcd()。 display()。 sta_flag=0。 } } }/***************************************。延時(shí) 1ms 子函數(shù)***************************************/void delay1ms(void){ uchar i,j。 for(i=0。i2。i++) for(j=0。j255。j++)。}/************************************。系統(tǒng)初始化子程序***************************************/void sys_init(void){ uchar i。 EA=0。 s1_flag=0。 for(i=0。i6。i++) dispbuf[i]=0。 TMOD=0X01。 TH0=0XD8。 TL0=0XF0。 CNT=0。 ET0=1。 TR0=1。 EA=1。}/**************************************。測(cè)距程序***************************************/void BeginMeasure(void){長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）41unsigned int uiExit_RQ。 //退出循環(huán)標(biāo)識(shí)unsigned int uiMeasure_Result。 //測(cè)量結(jié)果unsigned int i。uiExit_RQ = 1。uiMeasure_Index = 0。 //開(kāi)始測(cè)量*P_INT_Ctrl = 0x0002。while(uiExit_RQ){if(uiIOB_20Hz_flag){if(*P_TimerB_Data=400){*P_INT_Clear = 0x0100。 //開(kāi)中斷前先清中斷*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100。uiEXT_EN_flag = 1。uiIOB_20Hz_flag = 0。}}//一次測(cè)量結(jié)束，進(jìn)入結(jié)果處理if(uiMeasure_Index4){uiMeasure_Index=0。uiMeasure_Result = ResultOS()。if(uiMeasure_Result=75){//測(cè)量時(shí)出錯(cuò)，進(jìn)入錯(cuò)誤管理ErrorOS()。}else{uiTX_Buff[0] = uiMeasure_Result。UART_SendChar(2)。//下面應(yīng)該把測(cè)量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，可以先存在 RAM 中if(uiMeasure_Num50){uiMeasure_Data[uiMeasure_Num] = uiMeasure_Result。uiMeasure_Num++。uiMeasure_Read_Index = uiMeasure_Num。}else{for(i=1。i50。i++){uiMeasure_Data[i1]=uiMeasure_Data[i]。長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）42}uiMeasure_Data[49] = uiMeasure_Result。}ShowData_LCD(uiMeasure_Result,uiMeasure_Num+1)。Speech_Result(uiMeasure_Result)。uiError_Counter = 0