【正文】 設(shè)置；寫指令0CH：顯示開及光標(biāo)設(shè)置。LCD1602主程序流程圖如圖30所示。圖30 LCD1602主程序流程圖（3）LCD子程序LCD子程序主要實(shí)現(xiàn)的功能是顯示步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)。顯示紅外遙控器上6個控制按鍵的編碼，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（RUN,STOP,AUTO），窗簾的打開和關(guān)閉指示符號以及步進(jìn)電機(jī)的速度等級。當(dāng)系統(tǒng)啟動時LCD1602液晶顯示器將顯示“INFRARED CURTAIN CONTROLLER”。系統(tǒng)LCD顯示子程序流程圖如圖31所示。圖31 LCD1602顯示子程序流程圖4 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試在控制系統(tǒng)研發(fā)過程中占有重要的地位，它是系統(tǒng)開發(fā)過程中一個不可缺少的環(huán)節(jié)。調(diào)試過程中可以對控制系統(tǒng)的各種功能進(jìn)行測試，通過與設(shè)計方案的比較來發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)缺陷，并及時完善系統(tǒng)，要求設(shè)計人員在調(diào)試過程中要認(rèn)真執(zhí)行每一個調(diào)試環(huán)節(jié)，發(fā)現(xiàn)問題，提出相應(yīng)的解決方案，保證控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中具有良好的可靠性和穩(wěn)定性。調(diào)試程序是發(fā)現(xiàn)并找出程序邏輯錯誤的過程其一般步驟為：步驟一：連接AT89C52單片機(jī)串口下載線。步驟二：打開Proteus仿真軟件。步驟三：在Proteus界面中，雙擊單片機(jī)并且加載由Keil軟件生成的*.Hex文件，然后點(diǎn)擊Proteus中的開始按鈕進(jìn)行系統(tǒng)仿真[16]。步驟四：觀察程序執(zhí)行結(jié)果，如果程序運(yùn)行結(jié)果與預(yù)期不一致，則返回Keil編程界面，檢查程序并修改，修改完畢后進(jìn)行編譯，確認(rèn)無誤后在Proteus中重新加載*.Hex文件仿真。調(diào)試紅外控制步進(jìn)電機(jī)程序如圖32所示。圖32 調(diào)試紅外控制步進(jìn)電機(jī)程序由于本設(shè)計采用的是紅外遙控信號，不能直接利用Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真，所以在沒有遙控器的情況下只能利用按鍵代替遙控信號進(jìn)行硬件調(diào)試，其方法為利用步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例程序，用6個按鍵代替遙控器的紅外信號控制步進(jìn)電機(jī)的啟動/停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、減速、加速和自動六個功能，并且用LCD1602液晶屏顯示出來，利用按鍵的硬件調(diào)試原理圖如圖33所示。圖33 按鍵調(diào)試原理圖硬件的按鍵調(diào)試過程如圖34所示。圖34 按鍵調(diào)試實(shí)物圖利用遙控器的調(diào)試過程如圖35所示。用遙控器去控制步進(jìn)電機(jī)的啟動/停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、減速、加速，當(dāng)紅外接收控制器接收到有效紅外信號時，蜂鳴器響一聲，并且所接收到的紅外編碼及步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)會在LCD1602液晶屏上顯示出來。圖35 遙控器調(diào)試實(shí)物圖由于本設(shè)計中涉及到“自動模式”，因此在自動模式中采用了一個光敏電阻模塊，其功能為在光照強(qiáng)度大的時候窗簾關(guān)閉，在光線較暗的時候窗簾打開，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)自然光強(qiáng)度的變化可以自動控制窗簾的打開程度，使房間的光線強(qiáng)度在一定程度上保持穩(wěn)定。在調(diào)試過程中用手遮擋和松開光敏電阻來模擬有光和無光的環(huán)境，當(dāng)用手遮擋光敏電阻的時候步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)（窗簾打開），當(dāng)松開光敏電阻的時候步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)（窗簾關(guān)閉）實(shí)現(xiàn)了自動調(diào)節(jié)?？刂破魃系奈恢脗鞲衅鳎脕砼袛啻昂煹拇蜷_程度，當(dāng)窗簾完全打開或完全關(guān)閉時，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，防止損壞窗簾，由于沒有實(shí)際的窗簾實(shí)物，本設(shè)計中采用兩個按鍵代替兩個位置傳感器。在調(diào)試過程中按下任意一個按鍵步進(jìn)電機(jī)即停止轉(zhuǎn)動。實(shí)驗(yàn)證明光敏電阻模塊和位置開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)所要的功能，光敏模塊和位置傳感器實(shí)物調(diào)試過程如圖36所示。圖36 光敏模塊和位置傳感器實(shí)物調(diào)試圖在調(diào)試過程中也遇到了許多問題，比如在用紅外遙控器調(diào)試過程中，開始接收不到紅外信號，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是紅外發(fā)射電路的三極管極性接反，經(jīng)過重新調(diào)整焊接后問題排除。剛開始在設(shè)計控制系統(tǒng)的時候把遙控器，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)共用一個USB電源，發(fā)現(xiàn)LCD1602液晶顯示器較暗并且無法接收紅外遙控信號。經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)因?yàn)樨?fù)載有步進(jìn)電機(jī)，初步判斷可能由于電源供電不足造成的，改為單獨(dú)供電以后問題解決。結(jié)束語到此為止，紅外窗簾控制器的軟硬件設(shè)計已經(jīng)基本完成。這篇論文的寫作以及硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程，是我認(rèn)識自己和發(fā)現(xiàn)不足的過程，在整個設(shè)計過程中，從要求分析到設(shè)計、測試，我都力求規(guī)范化，努力讓自己學(xué)的知識運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中。在本次設(shè)計中，通過網(wǎng)絡(luò)搜索、查閱單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、紅外遙控的相關(guān)資料、電路原理圖的設(shè)計、元器件的選取、焊接、程序的編寫等，使我在不知不覺中學(xué)到了很多知識。通過本次設(shè)計使我不僅僅很好的掌握了單片機(jī)入門軟件與硬件的常用設(shè)計與功能，并且使我清楚的認(rèn)識到對于一項(xiàng)設(shè)計研究制作過程，詳細(xì)的設(shè)計步驟和實(shí)現(xiàn)方法是必不可少的，使我了解了步進(jìn)電機(jī)的工作原理，了解了紅外發(fā)射原理，紅外接收原理等。更進(jìn)一步鍛煉了我的動手能力，使我對以前所學(xué)知識進(jìn)行了一次全面而系統(tǒng)的鞏固，讓我更深層次的了解了單片機(jī)的工作原理以及使用方法。對我在以后的學(xué)習(xí)和應(yīng)用中都有很大的幫助。雖然開始對單片機(jī)比較陌生，設(shè)計過程中也遇到過很多問題，暴露了自己不少的缺點(diǎn)，比如說耐心不夠，在編程的時候如果很長時間沒有結(jié)果的話就會有想放棄的想法。但通過查閱資料，與老師交流，與同學(xué)溝通學(xué)習(xí)，最終找到了很好的解決方法。總之經(jīng)過堅(jiān)持不懈的努力和大家的幫助，通過實(shí)驗(yàn)證明本系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)紅外窗簾控制器的基本功能。參考文獻(xiàn)[1] 蔣輝平, 周國雄. 單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, [2] 王福瑞等編著. 單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社, [3] 湯競南, 沈國琴. 51單片機(jī)C語言開發(fā)與實(shí)例[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2008[4] 胡大可. 基于單片機(jī)8051的嵌入式開發(fā)指南[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, :2123[5] 李軍等. 51系列單片機(jī)高級實(shí)例開發(fā)指南[M]. 北京: 航空航天大學(xué)出版社, [6] 蘇常贊. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京: 人民郵電出版社, :98101 [7] 黎瓊. 智能家居中紅外遙控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 華中科技大學(xué), :211212[8] 張曉紅, Sasan Saadat, 喬為民, 敬嵐, 茍世哲, 劉軍科. 紅外通信IrDA標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用[J]. 光電子技術(shù), :133137[9] 胡汗才. 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2002年5月[10] 魏俊民. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京: 中國紡織出版社, 1998[11] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, [12] 譚浩強(qiáng). 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Review of seientific lnstruments, 附錄致謝經(jīng)過長達(dá)三個月的畢業(yè)設(shè)計，我的課題基于單片機(jī)的紅外窗簾控制器設(shè)計已經(jīng)順利的完成。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師 老師，在他的細(xì)心指導(dǎo)下，使我順利的完成了實(shí)物的制作和論文的編寫。在設(shè)計的進(jìn)展過程中，每當(dāng)我遇到困難和疑問時，他都耐心地對我啟發(fā)和引導(dǎo)，幫助我找出問題和進(jìn)一步研究的方向和思路，使我在系統(tǒng)設(shè)計中少走了許多彎路。牛老師給我的幫助不僅僅是學(xué)習(xí)上的，最要感謝他的是能在我心態(tài)最低落，一直沒有找到動力的時候給我內(nèi)心的鼓勵，幫助，讓我重新鼓起精神，振作起來認(rèn)真完成畢業(yè)設(shè)計。同時我還要感謝電子與電氣工程學(xué)院所有幫助過我的老師和同學(xué)，本設(shè)計的順利完成與他們的關(guān)心和幫助是分不開的。他們曾給了我許多很好的意見，給了我無私的幫助，與他們在一起探討學(xué)習(xí)使我受益匪淺，在此，向他們表示深深的感謝。由于本人知識有限，論文中難免有不足之處，在此真誠的歡迎各位評審老師、各位師長提出寶貴的意見。謝謝！ 南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）紅外窗簾控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)Design and Implementation of Infrared Controller for Curtain 總計： 畢業(yè)設(shè)計（論文） 34頁 表 格： 3 個 插 圖： 36 幅南 陽 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）紅外窗簾控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)Design and Implementation of Infrared Controller for Curtain學(xué) 院： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 自動化 學(xué) 生 姓 名： 樊 帥 學(xué) 號： 1109624076 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 38