【正文】 筆畫 ,（ dp 顯示小數(shù)點），每一段控制 A~G~dp 的亮與來。 內(nèi)部結構 : 共陽型 LCD 共陰型 （圖 ） 就是七個發(fā)光管的負極都連在一起 ，作為一條引線。 A~G段用于顯示數(shù)字 ,字符的筆畫 ,（ dp 顯示小數(shù)點），每一段控制 A~G~dp 的亮與來 . 內(nèi)部結構 : 23 共陰型 LCD 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅動電路來驅動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。 靜態(tài)顯示驅動：靜態(tài)驅動也稱直流驅動。靜態(tài)驅動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的 I/O 端口進行驅動，或者使用如 BCD 碼二 十進制譯碼器譯碼進行驅動。靜態(tài)驅動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用 I/O端口多，如驅動 5 個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 58＝ 40 根 I/O 端口來驅動，要知道一個 89S51 單片機可用的 I/O 端口才 32 個 呢：），實際應用時必須增加譯碼驅動器進行驅動，增加了硬件電路的復雜性。 動態(tài)顯示驅動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的 8 個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的 I/O 線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有 選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的 COM 端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅動。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮時間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且功耗更低。 (2)段碼表 表 62 為 LED 段碼表 24 表 62 LED段碼表 顯示字符 共陰極段選碼 共陽極段選碼 顯示字符 共陰極段選 碼 共陽極段選碼 0 1 2 3 4 3FH 06H 5BH 4FH 66H C0H F9H A4H B0H 99H 5 6 7 8 9 6DH 7DH 07H 7BH 6FH 92H 82H F8H 80H 90H （ 3）動態(tài)顯示仿真（圖 ） 圖 動態(tài)顯示仿真圖 25 7 系統(tǒng)軟件設計 硬件電路完成以后，進行系統(tǒng)軟件設計。首先要分析系統(tǒng)對軟件的要求，然后進行軟件的總體的設計，包括程序的總體設計和對程序的模塊化設計。按整 體功能分為多個不同的模塊，單獨設計、編程、調試，然后將各個模塊裝配聯(lián)調，組成完整的軟件。 根據(jù)設計的要求，單片機的任務是：內(nèi)部進行計數(shù)，在計算出速度后顯示。軟件編程用 C 語言完成的，需要能掌握 C 語言，還要熟練 AT89C51 單片機。從程序流程圖、編寫程序、編譯，到最后的調試，是很復雜的。下面作簡單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。 主程序初始化 （ 1） .定時器的初始化 AT89C51 有兩個定時器 /計數(shù)器 T0 和 T1，每個定時器 /計數(shù)器均可設置成為16 位，也可以設置成為 13 位進行定時或計數(shù)。計數(shù)器的功能是對 T0 或 T1 外來脈沖的進行計數(shù)，外部輸入脈沖負跳變時，計數(shù)器進行加 1。 定時功能是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的，每個機器周期產(chǎn)生 1 個計數(shù)脈沖，即每個機器周期計數(shù)器加 1，因此定時時間等于計數(shù)個數(shù)乘以機器周期。定時器工作時，每接收到 1 個計數(shù)脈沖（或機器周期）則在設定的初值基礎上自動加 1，當所有位都位 1 時，再加 1 就會產(chǎn)生溢出，將向 CPU 提出定時器溢出中斷身請。當定時器采用不同的工作方式和設置不同的初值時，產(chǎn)生溢出中斷的定時值和計數(shù)值將不同，從而可以適應不同的定時或計數(shù)控制。 定時器有 4 種工作方式：方式 0、方式 方式 2 和方式 3，在此對工作方式不做具體介紹。 工作方式寄存器 TMOD 的設定： GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 TMOD 各位的含義如下： ◆ GATE： 門控位，用于控制定時 /計數(shù)器的啟動是否受外部中斷請求信號的影響 。 ◆ C/T：定時或計數(shù)方式選擇位，當 C/T=1時工作于計數(shù)方式；當 C/T=0 時工作 26 于定時方式。 M M0 為工作方式選擇位 ，用于對 T0 的四種工作方式， T1 的三種工作方式進行選擇，選擇情況如下表 51： M1M0=00 為方 式 0。M1M0=01 為方式 1； 表 51 M M0 為工作方式選擇位 MO M1 工作方式 方式說明 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 2 3 13 位定時 /計數(shù)器 16 位定時 /計數(shù)器 8 位自動重置定時 /計數(shù)器 兩個 8 位定時 /計數(shù)器（只有 T0 有） （ 2） 中斷允許控制 MCS51 單片機中沒有專門的開中斷和關中斷指令，對各個中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存器 IE 的各位來控制的。中斷允許寄存器 IE 的字節(jié)地址為 A8H，可以進行位尋址 . 表 52 中斷位尋址表 IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 （ A8H） EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 ◆ EA：中斷允許總控位。 EA=0，屏蔽所有的中斷請求； EA=1，開放中斷。 ◆ ET2：定時器 /計數(shù)器 T2 的溢出中斷允許位 ◆ ES：串行口中斷允許位。 ◆ ET1：定時器 /計數(shù)器 T1 的溢出中斷允許位。 ◆ EX1：外部中斷 INT1 的中斷允許位。 ◆ ET0：定時器 /計數(shù)器 T0 的溢出中斷允許位。 ◆ EX0：外部中斷 INT0 的中斷允許位。 主程序流程圖程序流程圖 ① 主程序流程圖 27 圖 流程圖 ② 顯示子程序流程圖 圖 顯示子程序流程圖 ③定時計數(shù)子程序流程圖 開始 顯示緩存初始化 LED 顯示初始化 數(shù)碼顯示 顯示 開始 初始化定時器計時器 刷新數(shù)碼管 延時 2ms 開定時器 開計數(shù)器 定時 計數(shù) 讀出計數(shù)器值并清零 計數(shù)器定時重新裝初始值并啟動定時器 開始 28 總 結 采用單片機技術來實現(xiàn)轉速的測量，可以提高轉速的測量，可以提高轉速測量的精確度，并且加快了采樣的速率，具有較好的實時性。本文介紹的轉速方法使用于高、 低轉速的測量，測量精確度與轉速無關，因而具有較寬的應用范圍和廣闊的應用的前景。 基于單片機的轉速測量系統(tǒng)，具有硬件電路簡單，程序簡單和運算速度快，測速范圍廣，抗干擾性能好的特點。在設計的信號處理電路中經(jīng)過濾波，能夠進一步減少誤差，是測速精度得到提高。 通過這次畢業(yè)設計，我深深懂得了要不斷把所學知識學以致用， 也發(fā)現(xiàn)了自己的知識薄弱， 還需通過自身不斷努力，不斷提高自己的分析問題、解決問題的能力，同時也提高了我的專業(yè)技能，拓展了我的專業(yè)知識面，使我更加體會到要想完成一件事必須認真、踏實、勤于思考、和謹慎穩(wěn) 重。 29 致 謝 經(jīng)過幾個月的忙碌，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，通過這次學校組織的畢業(yè)設計 ,端正了自己學習的態(tài)度 ,鍛煉了自己獨立動手的能力，在此，我要感謝每一個幫助過我的人。 首先 ,我要感謝的是我的導師 王超 老師。 王超老師 平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，都給予我悉心的指導和幫助?？梢哉f，沒有王超老師的悉心指導和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設計的。另外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 再次，我要感謝的是我的同學 張輝 同學 和 舍友們 在我畢業(yè)設計期間，他們給了我不少的關心和幫助。 理論與實踐的結合 ,是對知識較好牢固掌握的一種方法 ,這次的畢設就有這種理念 .基于改變高分低能的現(xiàn)狀 .對于即將畢業(yè)的我們 ,社會更迫切需要的是能力而不是以往的高分 .學校看出了這種現(xiàn)狀 ,所以安排了畢業(yè)生的最后一門課 :理論實踐相結合 .所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝 .這次真的是機不可失 ,失不在來 .最后我要感謝的是我親愛的 濟南鐵道職業(yè)技術學院 的每一位老師和同學。 總之，感謝每一位關心過我，愛護過我的人。滴水之恩，當涌泉相報。 30 主要 參考文獻 1.《單片機》 林毓梁編 2.《傳感器及應用》 王煜東編 機械工業(yè)出版社。 3. 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) .機械工業(yè)出版社， 2022 4. 馬全權，李慶輝，強盛 .一種高精度實時電機轉速測量新方法，齊齊哈爾大學學報 .2022 5. 孫桂榮，班 瑩，劉 鳴 .電機轉速測量設計實驗 . 實驗室科學， 2022 6. 王雪文 .張志勇 .傳感器原理及應用 .北京航空航天大學出版社 .2022 7. 王秀杰，張疇先 .模擬集成電路應用 .西北工業(yè)大學出版社， 2022