【正文】 022 [10]張立強 .電路原理圖與 PCB 板設(shè)計 Protel99 :科技出版社， 2022 [11]江緝光，劉秀成 .電路分析 .北京：清華大學出版社 ， 2022 [12]顧繩谷 .電機及拖動基礎(chǔ) .北京：機械工業(yè)出版社 ， 2022 [13]康華光 .數(shù)字電路 .北京：高等教育出版社， 2022 [14]Behzad of Analog CMOS Integrated Circuits,2022 [15]Todd Charles ,lowtimingjitter design techniques for delay cell based VCOS and frequency synthesizers,1998 30 致謝 首先 ,感謝廣州大學松田學院電氣與汽車工程系的老師對我四年以來的專業(yè)技能的培養(yǎng)，通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我深刻領(lǐng)略到單片機技術(shù)領(lǐng)域的廣泛應用，這不僅鞏固我單片機的知識，更多的是讓我學到很多知識，受 益終身。 其次，感謝我的指導老師廖干洲老師，從畢業(yè)設(shè)計選題、開題報告、電路設(shè)計到最后論文定稿及重復修改等過程，正是有你的悉心指導和精心點撥，我才能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計。 最后，感謝我的同學們，給予我莫大的幫助和關(guān)懷，有你們的支持和鼓勵，我才有勇氣去克服一個個困難和疑惑，謝謝你們！ 31 附錄 附錄 1 整體系統(tǒng)電路原理圖 32 附錄 2 程序 源程序代碼： /**************************************************** ========= 直流電 機控制 +速度顯示 ========== ****************************************************/ include //頭文件 define uchar unsigned char //宏定義 define uint unsigned int define CYCLE 10 //定義 PWM的周期 T為 10ms uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88}。//09 R 共陽數(shù)碼管段選數(shù)據(jù) /*************************************************** 端口定義 ***************************************************/ sbit PWM1=P1^4。 //PWM輸出口 1（電機正轉(zhuǎn)） sbit PWM2=P1^3。 //PWM輸出口 2（電機反轉(zhuǎn)） sbit K1=P1^0。 //加速 sbit K2=P1^1。 //減速 sbit K3=P1^2。 //正反轉(zhuǎn) //sbit W1=P2^3。 //數(shù)碼管位選 /***************************************************/ uchar PWM_ON=0。 //PWM高電平時間 uchar count=0。 //中斷計時 uchar num=0。 uchar num1=0。 //中斷時間計數(shù) uint num2=0。 //外部中斷次數(shù) uchar flat=0。 //正反轉(zhuǎn)標示位 uchar flag=0。 //刷新數(shù)據(jù)標示位 sbit W0=P2^6。 //位選口定義 sbit W1=P2^5。 sbit W2=P2^4。 sbit W3=P2^7。 /*************************************************** 函數(shù)名稱：延時子函數(shù) 函數(shù)功能：按鍵消抖 ***************************************************/ void delayms(uint xms) { 33 uint i,j。 for(i=xms。i0。i) for(j=110。j0。j)。 } /*************************************************** 函數(shù)名稱：按鍵子函數(shù) 函數(shù)功能： ***************************************************/ void key() { if(K1==0) //加速鍵 { delayms(5)。 if(K1==0) { while(!K1)。 if(num3) num++。 } } if(K2==0) //減速鍵 { delayms(5)。 if(K2==0) { while(!K2)。 if(num0) num。 } } if(K3==0) //電機正反轉(zhuǎn)按鍵 { delayms(5)。 if(K3==0) { while(!K3)。 flat++。 if(flat==2) flat=0。 } } switch(num) { case 0: PWM_ON=0。 break。 //占空比為 00% 34 case 1: PWM_ON=7。 break。 //占空比為 10% case 2: PWM_ON=8。 break。 //占空比為 40% // case 4: PWM_ON=7。 break。 //占空比為 70% case 3: PWM_ON=10。 break。 //占空比為 100% default: break。 } } /*******速度數(shù)據(jù)采集 *****************************************/ void sudu() { uint shuju。 if(flag==1) { flag=0。 shuju=num2*2。 //電機一秒轉(zhuǎn)的圈數(shù) num2=0。 } P2=0xbf。 if(flat==0) P0=table[11]。 //C else P0=table[12]。 //A delayms(5)。 P2=0xdf。 P0=table[shuju/100]。 delayms(5)。 P2=0xef。 P0=table[shuju%100/10]。 delayms(5)。 P2=0x7f。 P0=table[shuju%10]。 delayms(5)。 P2=0xff。 } void init() { PWM1=1。 //初始化 PWM2=1。 TMOD=0x11。 //打開定時器 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 ET0=1。 TR0=1。 35 EX1=1。 IT1=1。 TH1=(655361000)/256。 TL1=(655361000)%256。 EA=1。 ET1=1。 TR1=1。 W0=1。 W1=1。 W2=1。 W3=1。 } /************************************************** 函數(shù)名稱：主函數(shù) 函數(shù)功能： **************************************************/ void main() { init()。 while(1) { key()。 sudu()。 } } /************************************************** 函數(shù)名稱：定時器 /計數(shù)器 0中斷子函數(shù) 函數(shù)功能： **************************************************/ void T1_time() interrupt 3 { TH1=(655361000)/256。 TL1=(655361000)%256。 count++。 if(countCYCLE) count=0。 if(countPWM_ON) //如果計時時間在不大于高電平時時間，電機轉(zhuǎn) { if(flat==0) { PWM1=0。 PWM2=1。 } if(flat==1) 36 { PWM1=1。 PWM2=0。 } } else //如果計時時間大于高電平時時間，電機停 { PWM1=1。 PWM2=1。 } } void T0_time() interrupt 1 //定時器 0 { TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 num1++。 if(num1==10) //每 { num1=0。 flag=1。 } } void timer() interrupt 2 //外部中斷 1 { num2++。 }