[工學(xué)]第三講--物料搬運(yùn)技術(shù)裝備-資料下載頁
2025-01-16 23:19本頁面
【正文】 盤標(biāo)準(zhǔn)，傳遞高度一致，輥道傳遞速度吻合。搬運(yùn)車上的輥道采用單排 9輥串聯(lián)鏈傳動(dòng)方式，由一臺減速電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行裝貨任務(wù)時(shí)， AGV?？吭谥付ㄕ九_，確認(rèn)對接完畢，車上輥道先轉(zhuǎn)動(dòng)，然后站臺輥道轉(zhuǎn)動(dòng)，貨物送至車上輥道。載貨托盤卸貨過程是： AGV停靠在指定站臺，確認(rèn)對接完畢，站臺輥道先轉(zhuǎn)動(dòng)，車上輥道后轉(zhuǎn)動(dòng)，載貨托盤送至站臺輥道，確認(rèn)卸貨任務(wù)完成后 AGV駛向下一目標(biāo)。 升降式臺面 的升降臺下設(shè)有液壓升降機(jī)構(gòu)，高度可以自由調(diào)節(jié)。這類小車成本較低，常用于裝卸作業(yè)位置少的系統(tǒng)。為了順利移載， AGV必須精確停車才能與站臺自動(dòng)交換。用于手工揀選貨物時(shí)，對 AGV的停車精度要求較低，停位誤差不大于 177。 10mm即可。如果用于加工中心，則要求 AGV精確停位，停位誤差一般應(yīng)小于 177。 。 主動(dòng)裝卸方式是指自動(dòng)小車自己具有裝卸功能。 常見的主動(dòng)裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式、機(jī)器人式。主動(dòng)裝卸方式常用于車少，裝卸工位多的系統(tǒng)。其中采用機(jī)器人式主動(dòng)裝卸方式的自動(dòng)小車相當(dāng)于一個(gè)有腳的機(jī)器人，也叫行走式機(jī)器人。行走式機(jī)器人靈活性好，適用范圍廣，被認(rèn)為是一種很有發(fā)展前途的輸送、交換復(fù)合裝置。
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